本发明提供了自适应传感器阵列系统和方法,包括：从传感器阵列接收一个或多个信号,并将所接收的信号与一个或多个目标检测阈值进行比较；确定在预定时间段即窗口W中所述机器人清洁器是否沿着行进路径移动；响应于确定在所述窗口W中所述机器人清洁器以直线运动操作,计算在所述窗口W的一个或多个校准周期C中从所述传感器阵列接收的所述检测信号的值；以及基于在所述窗口W中的所述计算出的值调整一个或多个所述目标检测阈值。在窗口W中所有所述校准周期C的和比所述窗口W的长度小。所述校准周期C中的一个可以在所述窗口W的开始处开始。

本发明公开了一种三臂耦合夹持式输电线路巡检避障、清障装置,属于电路巡检装置技术领域；一种三臂耦合夹持式输电线路巡检避障、清障装置,包括有配重箱体,配重箱体的内部固定安装有清障机构和集成控制装置,配重箱体和连接架上连接有三臂耦合夹持式巡检装置,三臂耦合夹持式巡检装置包括有前臂耦合夹持式巡检机构、中臂耦合夹持式巡检机构和后臂耦合夹持式巡检机构,前臂耦合夹持式巡检机构、中臂耦合夹持式巡检机构和后臂耦合夹持式巡检机构均包括有弧形调整机构、开合机构和双轮耦合行走机构；本发明有效解决了现有设计结构复杂,重量大,多关节耗能多,越障不易控制,不能实现转角塔越障,无法清除异物障碍以及设备爬坡能力较差的问题。

本发明公开了一种基于互联网的智能化装配机器人,包括控制轨道及安装在其内部的驱动机台、连接臂一和连接臂二,所述连接臂一的远离驱动机台的一端与连接臂二的一端连接,所述连接臂二的另一端安装有连接腕,所述连接腕的底部固定安装有连接架,所述连接架的内部安装有平行夹齿,两个所述平行夹齿的内部均铰接有转动杆,位于同侧的两个所述转动杆远离平行夹齿的一端共同活动连接有连接柱。本发明通过激光发射器发射出激光,能够对连接架移动的方向和位置进行预定位,提高操作精度和效率,并且使用配料臂能够对平行夹齿进行配料,不需要驱动机台移动重复上料操作,影响操作精度,减少装配时间,提高装配效率。

本发明公开了一种工业机器人及其避障机构的使用方法,包括底座、防撞板和机器主体,所述底座的正面和背面均安装有防撞板,所述底座的顶部安装有机器主体,所述机器主体的内壁安装有分隔板,所述分隔板的底部安装有两组电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部安装有移动板,所述移动板的顶部安装有放置框,所述机器主体的两侧外壁均安装有电动收缩筒。本发明通过安装的三角轮具有跨越障碍和楼梯攀爬的功能,增加了机器人的灵活性,其在受到撞击时可通过伸缩弹簧和防撞板缓解冲击力,继而可减小机器人受到的损伤,机器人在行驶不平路段两边时晃动时,电动伸缩筒可带动支撑板向下移动,其高度略高于行走轮,可在机器人两边晃动时,作为其支撑,避免倾倒。

本发明公开了基于Kinect的多功能家庭机器人,包括机器人外壳、Kinect深度相机、摄像机、深度传感器、Kinect阵列麦克风、小型麦克风、孔径雷达、WIFI收发模块、方向传感器、电机、车轮,所述机器人外壳前端设有Kinect深度相机,所述Kinect深度相机内部设有摄像机、深度传感器、Kinect阵列麦克风、方向传感器,所述机器人外壳内部设有WIFI收发模块、孔径雷达,所述Kinect阵列麦克风内部设有小型麦克风多个,所述机器人外壳底部设有电机、车轮。本发明通过Kinect深度相机的人体动作识别与预测技术；动作识别准确率达到90％以上,避免动作相互干扰,做到实时控制,数据发送频率10HZ以上,深度学习与识别手语：开发程序算法,学习简单手语,并进行深度学习,达到能与聋哑人士做到无障碍沟通。

本发明公开了一种高毒环境中毒伤员医学救援机器人,图像采集模块用于采集高毒环境信息,并通过智能控制器控制行走机构到达中毒伤员附近实施救援操作；多关节执行机构上设置有微型丝杆步进电机、注射针夹持装置和压力传感器,注射针夹持装置设置在微型丝杆步进电机前端,注射针夹持装置用于夹持注射针,且微型丝杆步进电机的推力丝杆达到最大行程后刚好与注射针后端相抵触；压力传感器前端与注射针前端对齐,用于反馈压力值至智能控制器,智能控制器根据压力值修正按压位置、注射位置,并在压力值达到预设阈值时进行注射。本发明实现了机器人自主救援,替代了人工现场救援,避免救援人员受到化学中毒的危害,具有很大的应用前景。

本发明提供了一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人,巡检机器人的底盘结构包括底盘和固定安装在底盘上的驱动轮系,驱动轮系包括多组行走轮和与多组行走轮一一对应的驱动机构,行走轮对应安装在底盘的底端,驱动机构包括用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和用于驱动行走轮直行的驱动组件二；驱动组件一通过支撑架固定安装在底盘的顶端端面上,驱动组件二通过齿轮机构连接固定组件,固定组件贯穿底盘与行走轮固定连接,驱动组件二与行走轮垂直设置。本发明采用四组行走轮,每组行走轮配备一组用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和一组用于驱动行走轮直行的驱动组件二,能够轻松的完成转弯等动作,具有运行灵活,应用范围广的特点。

本发明公开了运输货物用机器人,包括：机器人本体,其包括行走机构；运输箱体,其上相对的两个侧壁中的第一侧壁搁置在运输箱体的底部,第二侧壁与运输箱体的底部转动连接并能向着运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平,当第二侧壁与第一侧壁平行时,第二侧壁与运输箱体上相对的另外两个侧壁中的至少一个侧壁可拆卸地连接；置物板,其与第一侧壁转动连接,当第二侧壁的顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时,第一侧壁和置物板能在动力的驱动下沿垂直于第一侧壁的方向往复运动。本发明通过打开第二侧壁,并通过置物板将货物推出,能方便装货和卸货,大大提高了运输效率。

本发明公开了一种大型铸件加工装置以及加工方法,本发明通过旋转平台用于放置大型铸件且活动设置于运输导轨,第一相机模块位于旋转平台的上侧且用于获取大型铸件的上表面数据；第二相机模块用于获取大型铸件的侧面数据；主控模块用于根据上表面数据以及侧面数据进行分析处理确定加工位置,并控制机器人根据加工位置对大型铸件进行加工；大型铸件放置在旋转平台即可以采集大型铸件的上表面数据以及侧面数据,并通过主控模块处理即可确定加工位置,然后控制机器人根据加工位置对大型铸件进行加工,不需要额外定制专用夹具且能自动完成大型铸件的加工过程,降低了成本且提高了适用性,本发明可广泛应用于加工技术领域。

本发明涉及一种基于物联网的稳定型巡逻机器人,包括底箱、玻璃罩、支撑管、拍摄器和四个滚轮,所述支撑管竖向设置,所述玻璃罩的形状为圆柱形,所述玻璃罩与支撑管同轴设置,所述玻璃罩设置在支撑管的顶端,所述底箱设置在支撑管的底端,所述底箱通过支撑管与玻璃罩连通,所述拍摄器设置在玻璃罩内,各滚轮以支撑管的轴线为中心周向均匀设置在底箱的底部,所述底箱上设有智能控制系统和信号传递系统,所述底箱上设有稳定机构,所述玻璃罩上设有清洁机构,该基于物联网的稳定型巡逻机器人通过稳定机构提高了稳定性,不仅如此,还通过清洁机构实现了除尘的功能。