本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种轨道式电力角钢塔检修机器人。本发明包括主机以及机械臂,主机包括行走部,行走部为两套且分别配合在相邻的两根角钢主材上；两套行走部上均设置水平滑台,机械臂安装在位于两组行走部之间的基座的正面处,基座处向两侧处的水平滑台处延伸出水平导杆,水平导杆与水平滑台间形成导向方向为水平向的滑移导向配合；该检修机器人还包括用于定中基座位置的定中组件。本发明在结构轻巧可靠的同时,亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性,从而能大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。