本发明公开了一种微观智能机器人和微型磁性抓手的制备与使用方法。将颗粒填充的复合树脂滴到带有微米级柱腔的模板上使树脂渗透到模板的柱腔内；施加从空间坐标原点指向第七卦限任一方向的磁场,光照光掩板外的树脂使其固化；再将该磁场绕z轴顺时针分别旋转90°、180°、270°,每次旋转后都光照光掩板外的树脂使其固化；将PET基底覆盖到树脂上,基底与树脂结合后从模板剥离,得到微观智能机器人；本发明所制的微观智能机器人可通过施加不同的磁场,使四根微柱中达到不同的变形,从而产生水平移动、转向、对微颗粒进行抓取和释放等运动。

本发明涉及一种编码式纳米机器人及其控制、制作方法,本发明可以通过编码调节纳米孔与纳米金电极所连接电压源的方向与强度,进而控制纳米孔内的电渗流强度,从而利用电渗驱动和电泳驱动联合或竞争驱动,对具有多自由度的编码式纳米机器人的运动方向以及运动速度进行精准的操控,有利于快速有效地对待测分子进行研究；该纳米机器人的两条脱氧核糖核酸链长度可调节,具有大范围的可调量程,可以基于两纳米孔之间的距离通过合成末端巯基化不同长度的脱氧核糖核酸链,即可控制编码式纳米机器人在捕获情况下的运动范围。

本发明涉及一种可涂敷于磁性微型机器人表面的复合压电光催化剂及其制备方法和应用,所述复合压电光催化剂包括单晶结构的铁电材料和光电半导体材料形成的纳米复合纤维；所述纳米复合纤维的直径为400-800nm。本发明所述复合压电光催化剂具有较强的催化降解有机污染物能力,性质稳定,利于处理工业废水处理和环境修复,所述复合压电光催化剂还能用于磁性微型机器人表面的涂覆。

一种旋转磁场发生器及机器人,涉及磁场发生器技术领域。该旋转磁场发生器包括支架、三组铁芯以及三组线圈；三组铁芯分别固定于支架上,且三组铁芯的轴线的延长线呈两两正交设置,三组线圈一一对应套设于三组铁芯的外周；其中,每组线圈分别具有两接线端子,两接线端子用于与外部电源电连接。该机器人被配置于上述的旋转磁场发生器的三组铁芯形成的空间内,旋转磁场发生器用于驱动机器人运动。该旋转磁场发生器能够提高磁通密度。

钟表设置和/或调节机构,包括用于钟表设置机械(1000)的设置和/或调节模块(400)以用于对钟表组件(1)进行设置和/或调节,包括具有夹具臂(601)的弹性夹具(600),所述夹具臂布置成驱动该组件(1)的移动部件或部件或者使其变形,所述夹具(600)包括经受致动器、心轴(407)、偏心件或推动件作用的支承部分(602),该支承部分(602)的任何变形改变所述臂(601)的相对相互位置,并且该设置和/或调节模块(400)包括设置和/或调节装置,所述设置和/或调节装置包括多个机动化轴,所述多个机动化轴布置成在垂直于夹具旋转方向(DF)的平面中移动、打开和闭合所述夹具(600)。