本发明公开了一种多模式线控底盘系统,包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统以及底盘集成控制系统。本实施例通过多模式线控底盘系统的控制方法实现了线控转向系统、线控制动系统和线控驱动系统三个子系统的协同控制；线控转向系统和线控驱动系统的协同控制保证了车辆低速行驶时的灵活性,高速行驶时的稳定性；线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统的协同控制保证了车辆能够安全避障的前提下保证车辆不发生侧翻；子系统的协同控制丰富了线控底盘系统的工作模式,提升了底盘系统的可靠性,同时保证了行车安全性。

一种机动车用可收藏式迁延踏板操纵装置,包括固定部件、摇臂定位部件、踏板部件和压杆部件；其中,固定部件安装于驾驶座前的内壁上,摇臂定位部件安装于固定部件上,包括左摇臂、右摇臂、定位管、左端盖、右端盖、弹簧和两个轴承,踏板部件和压杆部件连接于摇臂定位部件上且随之一起旋转,通过摇臂定位部件的横移和旋转,结合弹簧的恢复力作用,达到定位管的活动定位面和活动导向斜面与左端盖的固定定位面和固定导向斜面之间的相对位置变化,实现对该摇臂定位部件的位置的切换和定位,使所述迁延踏板操纵装置在收藏状态、预备状态与工作状态之间进行转换。本发明实现了油门或刹车操作的向左延展,达到了残疾驾驶和正常驾驶两用的效果,具有结构简单、操作方便灵活的优点。

本发明公开了一种用于汽车紧急刹车制动的防误踏系统及其装置,属于汽车安全技术领域,包括油门踏板、连杆和踏板位移传感器,所述油门踏板通过连杆连接踏板位移传感器,所述油门踏板通过定位块连接连杆一端,所述连杆表面固定连接有固定块,所述固定块的表面固定连接有安装壳,所述安装壳的内腔设置有第一传感器、第二传感器和触发杆；本发明通过在紧急情况下,误踩踏油门踏板,使导向杆移动,在用力踩踏板的时,限位板内壁通过限位弹簧安装的限位滚珠会进行收回,使安装壳内的触发杆通过导向板进行运动,从而触发第一传感器和第二传感器,如果两个传感器触发的时间间隔处于预设的阈值范围内,将会向制动系统发出信号,进行紧急制动。

本发明公开了一种驾驶式货运机器人,包含机器人本体、安装于机器人本体上的控制器、轴动安装于机器人本体两侧的机械臂、安装于机器人本体底部一侧的钩爪组件、安装于机器人本体底部另一侧的滑轮组件,两个机械臂的底部均安装有轮毂电机,两个机械臂的顶部均轴动连接有推杆,每个推杆上均安装有位置传感器；钩爪组件底部安装有雷达,雷达、位置传感器分别通过无线连接于控制器进行数据传输,控制器分别控制连接钩爪组件、轮毂电机；滑轮组件的上侧设有安装于机器人本体上的充电电池；机器人本体上安装悬挂式的钩爪组件、移动式的机械臂实现在货物的装载、卸载过程中无需人工参与的效果；增设有推杆进行推动以控制驾驶式货运机器人前进与后退。

本发明公开一种汽车踏板限位装置,所述汽车踏板限位装置包括下限位基座、限位导杆以及限位挡板,所述限位导杆设于所述下限位基座上,所述限位导杆沿纵向延伸,且相对所述下限位基座在纵向上位置可调；所述限位挡板沿横向延伸,一端设于所述限位导杆,且在所述限位导杆的长度方向上的位置可调,另一端形成限位部,以止挡汽车踏板,用于使得汽车踏板限位于极限位置。本发明的技术方案解决了现有汽车踏板限位装置适用性差、限位不准确的问题。

本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠踏板装置。在驾驶员直接操作车辆的手动驾驶模式下,踏板垫向后旋转并在室内空间中弹出,以允许驾驶员操纵踏板垫。在驾驶员不直接操作车辆的自动驾驶模式下,踏板垫向前旋转并隐藏在发动机舱空间中,以防止暴露在室内空间中,并防止被驾驶员操纵。

一种汽车司机误踩油门实现紧急制动功能的装置,杠杆的A端靠近电磁线圈置,杠杆的B端靠近刹车踏板的刹车杆设置,在远离支点处且靠近B端的一侧连接弹簧,电磁线圈通过线圈控制电路实现通电和断电,当电磁线圈通电时吸住杠杆的A端,弹簧处于收缩状态,杠杆的B端与刹车杆之间不接触,当电磁线圈断电时与杠杆的A端断开,弹簧处于拉伸状态,杠杆的B端与刹车杆之间接触,杠杆的B端会持续压住刹车杆向下运动,自复位压力行程开关K1安装在油门踏板的底部,加速度传感器IC1安装在油门踏板上,当油门踏板下压时,自复位压力行程开关K1被踩合接通。本发明如果误将油门踏板当做刹车使用时,本发明可以实现紧急制动功能,避免出现安全事故。

本申请提供了加速制动控制方法及装置、车辆和电子设备。在使用时,当踏板行进到第一行程中,并且以第一指向运动时,能够检测到踏板以第一指向在第一行程中运动,然后可以生成加速指令。当踏板行进到第二行程中时,能够检测到踏板在第二行程中运动,然后可以生成制动指令。本方面在使用时,可以仅使用一个踏板实现加速指令和制动指令的生成,避免了在需要加速或制动时踩错的问题,也降低了踩踏的劳动强度。

本发明涉及汽车刹车踏板的附加装置,更为详细地,利用刹车踏板和油门踏板之间的间隙,在现有刹车踏板的右侧安装辅助踏板,从而在操作刹车踏板时提供便利,此外防止紧急踩油门踏板而产生的事故。辅助踏板以倾斜模样安装于右侧刹车踏板,以油门踏板的左侧面为基准形成0.1cm～4cm间隔长度,以油门踏板的底面为基准形成于下面,从而在操作刹车踏板及油门踏板时不受干涉地产生效果。此外,在右侧倾斜辅助踏板底面设置有加速防止装置,在油门踏板位于一定高度以下时接触移动轴,从而驾驶者提供附加的力,此外配备有防止移动轴从一定高度下降的阻断轴,在油门踏板下降时刹车踏板同时下降,因此成为在紧急踩油门踏板时可自动地操作刹车踏板的系统。

本发明涉及一种车辆的防误踩油门的控制方法、装置及车辆,属于车辆的动力控制技术领域。方法包括检测车辆的运行工况,若车辆的运行工况为起步模式：当车辆的油门被踩下后,检测到车辆的车速增加过快,且在车辆的油门被踩下后,在第一设定时间内没有检测到油门松开和油门再次被踩下时,控制车辆限速行驶；当车辆的油门被踩下后,检测到车辆的车速增加过快,且在车辆的油门被踩下后,在第一设定时间内检测到油门松开和油门再次被踩下时,不控制车辆限速行驶。本发明能够准确判断司机误踩油门,且本发明不需要增加任何硬件的成本,只需要对车速和油门进行检测和判断,就能够可靠识别车辆的油门是否被误踩,更适合在市场中进行实际应用和推广。