一种用于汽车紧急刹车制动的防误踏系统及其装置
阅读说明：本技术 一种用于汽车紧急刹车制动的防误踏系统及其装置 (Anti-misstep system and device for automobile emergency brake ) 是由 沈益军 潘金平 肖世豪 张立安 于 2021-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于汽车紧急刹车制动的防误踏系统及其装置,属于汽车安全技术领域,包括油门踏板、连杆和踏板位移传感器,所述油门踏板通过连杆连接踏板位移传感器,所述油门踏板通过定位块连接连杆一端,所述连杆表面固定连接有固定块,所述固定块的表面固定连接有安装壳,所述安装壳的内腔设置有第一传感器、第二传感器和触发杆；本发明通过在紧急情况下,误踩踏油门踏板,使导向杆移动,在用力踩踏板的时,限位板内壁通过限位弹簧安装的限位滚珠会进行收回,使安装壳内的触发杆通过导向板进行运动,从而触发第一传感器和第二传感器,如果两个传感器触发的时间间隔处于预设的阈值范围内,将会向制动系统发出信号,进行紧急制动。(The invention discloses an anti-false-stepping system and an anti-false-stepping device for automobile emergency brake, which belong to the technical field of automobile safety and comprise an accelerator pedal, a connecting rod and a pedal displacement sensor, wherein the accelerator pedal is connected with the pedal displacement sensor through the connecting rod, the accelerator pedal is connected with one end of the connecting rod through a positioning block, the surface of the connecting rod is fixedly connected with a fixing block, the surface of the fixing block is fixedly connected with an installation shell, and the inner cavity of the installation shell is provided with a first sensor, a second sensor and a trigger rod; in an emergency situation, the accelerator pedal is treaded by mistake to move the guide rod, when the pedal is treaded by force, the limiting ball arranged on the inner wall of the limiting plate through the limiting spring is retracted, the trigger rod in the mounting shell moves through the guide plate, so that the first sensor and the second sensor are triggered, and if the triggering time interval of the two sensors is within a preset threshold range, a signal is sent to a braking system to perform emergency braking.)
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，具体为一种用于汽车紧急刹车制动的防误踏系统及其装置。
背景技术
随着生活水平的提高，生活节奏的加速，人们对汽车的依赖越加明显，汽车保有量的不断增加，交通事故越来越受到社会的关注，现在的汽车，尤其是轿车，多分为自动挡汽车和手动挡汽车，手动挡汽车的驾驶员通过驾驶室下方的离合、油门和刹车控制车辆；自动挡汽车没有单独的离合踏板，其离合功能集成在刹车踏板上，油门踏板与手动挡汽车区别不大；但是无论手动挡汽车还是自动挡汽车，其中的油门踏板和刹车踏板都是放在一起并由同一个脚控制，而现实操作中，由于慌乱中会错把脚踩油门踏板当刹车踏板使用，从而造成车辆速度提升，导致更为严重的交通事故，因此我们需要提出一种用于汽车紧急刹车制动的防误踏装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车紧急刹车制动的防误踏装置，在油门踏板的一侧装两个传感器，油门踏板经过两个传感器的时间处于设定的阈值范围内时，向制动系统发出信号，进行紧急刹车，防止各种制动情况误踩油门的情况发生，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供：一种用于汽车紧急刹车制动的防误踏装置，包括油门踏板、连杆和踏板位移传感器，所述油门踏板通过连杆连接踏板位移传感器，所述油门踏板通过定位块连接连杆一端，所述连杆表面固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔设置有第一传感器、第二传感器和触发杆，所述触发杆的一端固定连接有导向杆，所述导向杆的另一端连接油门踏板。
优选的，所述连杆的一端两侧固定连接有定位杆，所述定位杆活动安装在定位块表面，所述定位杆的表面固定连接有限位挡板。
优选的，所述安装壳的顶部固定安装有限位板，所述限位板的表面固定粘接有缓冲垫，所述限位板的内壁开设有凹槽，所述凹槽内设置有限位弹簧。
优选的，所述限位弹簧的一端连接有限位滚珠，所述导向杆的表面开设有限位槽，所述限位滚珠表面与限位槽的内壁滚动连接。
优选的，所述导向杆的一端固定连接有挡板，所述触发杆通过挡板固定连接导向杆，所述触发杆的表面安装有复位弹簧。
优选的，所述安装壳的内腔固定安装有导向板，所述导向板的表面固定连接有防护垫，所述第一传感器和第二传感器安装在导向板另一侧的安装壳内壁。
优选的，所述导向杆的一端活动连接有固定板，所述固定板固定连接油门踏板的底部，所述油门踏板的表面设置有防滑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置有第一传感器、第二传感器和触发杆，在紧急情况下，误踩踏油门踏板，能够导向杆进行移动，通过在导向杆表面开设有限位槽，在用力踩踏板的时，限位板内壁通过限位弹簧安装的限位滚珠会进行收回，使安装壳内的触发杆通过导向板进行运动，从而触发第一传感器和第二传感器，如果第一传感器和第二传感器触发的时间间隔小于预设的阈值，将会向制动系统发出信号，进行紧急制动，防止各种制动情况误踩油门的情况发生。
本发明还提供了一种用于汽车紧急刹车制动的防误踏系统，其特征在于包括用于与汽车中控系统连接的信号发送器、误踏判断模块、用于汽车紧急刹车制动的防误踏装置，用于汽车紧急刹车制动的防误踏装置包括第一传感器、第二传感器、触发杆，触发杆与油门踏板联动，触发杆依次经过第一传感器、第二传感器，所述的第一传感器、第二传感器分别与误踏判断模块连接，误踏判断模块与信号发送器连接。
优选的，所述的误踏判断模块包括处理器、计时器，计时器分别与处理器、第一传感器、第二传感器连接。
上述系统在运行的时候，触发杆和传感器之间存在两种情况，一种是不触发，就是油门踩的比较轻，不会让触发杆移动进而触发传感器，那么整个系统是不工作的；第二种情况是油门踩的比较重，正常带动触发杆依次经过第一传感器、第二传感器，那么计时器在接收到两个时间信号并发送给处理器，由于在安装的时候，两个传感器的距离是固定的，因此通过时间能很快速的获取其速度，当速度大于1m/s的时候，通常就判断为误踩，处理器将启动信号发送器向中控系统发送刹车信号进行制动，如果小于这个速度则不发送信号，保持正常运行。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明局部剖切结构示意图；
图4为本发明图3的A区放大结构示意图；
图5为本发明系统程序流程示意图。
图中：1、油门踏板；2、连杆；3、踏板位移传感器；4、防滑垫；5、定位块；6、定位杆；7、限位挡板；8、固定板；9、导向杆；10、固定块；11、安装壳；12、第一传感器；13、第二传感器；14、限位板；15、导向板；16、防护垫；17、挡板；18、缓冲垫；19、限位弹簧；20、限位滚珠；21、限位槽；22、复位弹簧；23、触发杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供：一种用于汽车紧急刹车制动的防误踏装置，包括油门踏板1、连杆2和踏板位移传感器3，油门踏板1通过连杆2连接踏板位移传感器3，油门踏板1通过定位块5连接连杆2一端，连杆2表面固定连接有固定块10，固定块10的表面固定连接有安装壳11，安装壳11的内腔设置有第一传感器12、第二传感器13和触发杆23，触发杆23的一端固定连接有导向杆9，导向杆9的另一端连接油门踏板1；
连杆2的一端两侧固定连接有定位杆6，定位杆6活动安装在定位块5表面，定位杆6的表面固定连接有限位挡板7；通过定位杆6的设置，可以使的在踩踏油门踏板1时，可以使得油门踏板1进行移动，定位块5是用来进行安装定位杆6的组件，对油门踏板1的位置进行限位，限位挡板7是用来对油门踏板1的位置进行限位的组件，防止在使得过程中油门踏板1晃动，出现安全隐患；
安装壳11的顶部固定安装有限位板14，限位板14的表面固定粘接有缓冲垫18，限位板14的内壁开设有凹槽，凹槽内设置有限位弹簧19；限位板14是为了进行安装限位弹簧19和限位滚珠20的组件，限位板14可以对导向杆9的移动方向进行导向，缓冲垫18是用来在紧急制动是误踩油门踏板1时，降低安装壳11与油门踏板1的碰撞，限位弹簧19是用来对限位滚珠20进行作用力的组件；
限位弹簧19的一端连接有限位滚珠20，导向杆9的表面开设有限位槽21，限位滚珠20表面与限位槽21的内壁滚动连接；限位滚珠20是用来对导向杆9进行限位的组件，可以有效的在正常行车踩踏油门踏板1时，不会随意触发第一传感器12和第二传感器13，限位槽21是用来对限位滚珠20的位置进行限位的设置，限位槽21为上窄下宽，上浅下深的结构，可以有效的对限位滚珠20进行限位，并且在发生紧急制动，误踏油门踏板1时，通过此结构可以使限位滚珠20进行回缩，保证触发杆23的正常使用；
导向杆9的一端固定连接有挡板17，触发杆23通过挡板17固定连接导向杆9，触发杆23的表面安装有复位弹簧22；挡板17是用来对导向杆9的位置进行限位的组件，触发杆23是触发传感器检测的组件，复位弹簧22是在松开油门踏板1时进行复位的组件，导向杆9的一端活动连接有固定板8，固定板8固定连接油门踏板1的底部，油门踏板1的表面设置有防滑垫4；
安装壳11的内腔固定安装有导向板15，导向板15的表面固定连接有防护垫16，第一传感器12和第二传感器13安装在导向板15另一侧的安装壳11内壁；第一传感器12和第二传感器13可采用对射式感应器进行检测，导向板15是用来对触发杆23的移动位置，进行导向限位的组件，防护垫16可以对挡板17进行防护，并且对复位弹簧22进行定位，第一传感器12和第二传感器13通过电控元件与和汽车制动系统电性连接，电动元件用于记录传感器触发时间，并对比触发时间与预设的阈值范围，在触发杆23触发第一传感器12和第二传感器13时，如果第一传感器12和第二传感器13触发的时间间隔，处于预设的阈值范围内时，将会向制动系统发出信号，进行紧急制动，防止各种制动情况误踩油门的情况发生。
本发明一种用于汽车紧急刹车制动的防误踏系统，包括用于与汽车中控系统连接的信号发送器、误踏判断模块、用于汽车紧急刹车制动的防误踏装置，用于汽车紧急刹车制动的防误踏装置包括第一传感器、第二传感器、触发杆，触发杆与油门踏板联动，触发杆依次经过第一传感器、第二传感器，所述的第一传感器、第二传感器分别与误踏判断模块连接，误踏判断模块与信号发送器连接，所述的误踏判断模块包括处理器、计时器，计时器分别与处理器、第一传感器、第二传感器连接。
本发明最大的好处是不仅可以加装，不需要改动原车结构，而且不影响正常的驾驶习惯，与现有的防误踏制动的系统比，简化了其系统，增加了安全性以及反应时间，由于现有技术中防误踩系统是很难简单加装的，通常的原理就是通过转速控制达到一定转速转化油门和刹车系统，实现难度很高，成本也很大。
本发明中对于阈值的设定，初始设定为1m/s，当然可以根据驾驶者的使用习惯进行调整，两个传感器之间的距离也是可调的，本实施例中传感器是采用光电传感器，工作比较稳定，当然也可以采用接触式的传感器，但是在高速运动下，接触式的传感器稳定性差一点，接触有一点问题就会导致信号不触发。
本发明中设计了一种触发机制，防止由于踩油门意外启动触发杆的情况，这种情况触发杆的速度不会超过阈值，仍然能正常的行驶，踩油门不触发触发杆的话，能延长传感器以及整个系统的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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