具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请首先提供一种加速制动控制方法，适用于一种加速制动控制装置，所述加速制动控制装置包括单个踏板，在所述踏板的踩下方向上具有依次相接的第一行程和第二行程。

图1所示为本申请一实施例提供的一种加速制动控制方法的方法步骤示意图。如图1所示，所述加速制动控制方法包括：

步骤100、当踏板在第一行程中以第一指向运动时，生成加速指令。

步骤101、当踏板处于第二行程时，生成制动指令。

本实施例在执行时，当踏板行进到第一行程中，并且以第一指向运动时，能够检测到踏板以第一指向在第一行程中运动，然后可以生成加速指令。当踏板行进到第二行程中时，能够检测到踏板在第二行程中运动，然后可以生成制动指令。本实施例在使用时，可以仅使用一个踏板实现加速指令和制动指令的生成，避免了在需要加速或制动时踩错的问题，也降低了踩踏的劳动强度。

在一些具体实施例中，本申请提供的加速制动控制方法适用于一种加速制动控制装置，加速制动控制装置包括动力感应模块、制动感应模块和单个踏板，在踏板的踩下方向上具有依次相接的第一行程和第二行程，其中，动力感应模块配置为检测到踏板在第一行程中以第一指向运动时生成第一触发信号，制动感应模块配置为检测到踏板在第二行程中运动时生成第二触发信号。在踏板被踩下时，踏板具有回弹的趋势，若松开踏板则会快速回弹。

图2所示为本申请一实施例提供的一种加速制动控制方法的方法步骤示意图。在一些实施例中，如图2所示，加速制动控制方法包括：

步骤110、采集踏板被踩下时动力感应模块生成的第一触发信号，或采集制动感应模块生成的第二触发信号。

步骤120、当获取到动力感应模块生成的第一触发信号时，生成加速指令。

本实施例在执行时，当踏板行进到第一行程中，并且以第一指向运动时，动力感应模块能够检测到踏板以第一指向在第一行程中运动，动力感应模块被触发并生成第一触发信号。本步骤中获取到第一触发信号后生成加速指令。例如当该加速制动控制方法应用于车辆时，踏板安装在车辆中，驾驶员踩下踏板，踏板以第一指向在第一行程中运动时可以控制车辆进行加速。踏板以特定的第一指向在第一行程中运动时才能生成加速指令，即可以将第一指向设定为异于踏板从第一行程进入第二行程的方向，那么踏板在需要进入第二行程时，踏板经过第一行程的单向运动过程中便不会生成加速指令，保障了安全性。

步骤130、当获取到制动感应模块生成的第二触发信号时，生成制动指令。

当踏板行进到第二行程中时，动力感应模块能够检测到踏板在第二行程中运动，动力感应模块被触发并生成第二触发信号。本步骤获取到第二触发信号后生成制动指令。例如当该加速制动控制方法应用于车辆时，踏板安装在车辆中，驾驶员踩下踏板，踏板在第二行程中运动时可以控制车辆进行制动。

本实施例在使用时，可以仅使用一个踏板实现加速指令和制动指令的生成，避免了在需要加速或制动时踩错的问题，也降低了踩踏的劳动强度。

在一些实施例中，动力感应模块包括第一感应单元和第二感应单元，第一感应单元配置为检测到踏板在第一行程中以第一指向运动时生成第一信号，第二感应单元配置为检测到踏板在第一行程中以第一指向运动时生成第二信号。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种加速制动控制方法的方法步骤示意图。如图3所示，该加速制动控制方法还包括：

步骤111：采集踏板被踩下时第一感应单元生成的第一信号，和/或第二感应单元生成的第二信号。

其中，步骤100包括：

步骤121、当同时获取到第一感应模块生成的第一信号和第二感应模块生成的第二信号时，生成加速指令。

本实施例在使用时，在踏板以第一指向在第一行程中运动时，能够触发动力感应模块，当同时获取到动力感应模块被触发生成的第一信号和第二信号时，再生成加速指令。即生成加速指令需要由第一信号和第二信号同时决定，增加了系统的可靠性，能够一定程度避免一些误判。具体的，动力感应模块中可以包括两个感应单元，即第一感应单元和第二感应单元，第一感应单元和第二感应单元同时检测踏板在第一行程中的运动动作和运动方向，以及检测踏板在第二行程中的运动动作。当第一感应单元检测到踏板以第一指向在第一行程中运动时生成第一信号，第二感应单元检测到踏板以第一指向在第一行程中运动时生成第二信号。

在一些实施例中，动力感应模块进一步配置为检测到踏板在第一行程中以第二指向运动时生成第三触发信号，其中第二指向与第一指向的方向相反。

图4所示为本申请另一实施例提供的一种加速制动控制方法的方法步骤示意图。如图4所示，该加速制动控制方法进一步包括：

步骤112、采集踏板被踩下时动力感应模块生成的第三触发信号。

步骤140、当获取到动力感应模块生成的第三触发信号时，生成怠速指令。

在本步骤中，第二指向与第一指向的方向相反。即当踏板在第一行程中以第二指向运动时，动力感应模块能够检测到踏板以第二指向在第一行程中运动，动力感应模块被触发并生成第三触发信号。本步骤中获取到第三触发信号后生成怠速指令。在本申请中，第二指向可以定为踏板从第一行程朝向第二行程的运动方向，第一指向定为踏板从第二行程返回第一行程的运动方向。

例如本实施例应用于车辆中时，通过本实施例生成的怠速指令，可以控制车辆执行怠速动作。具体的，可以设计踏板从自由状态向下踩踏时依次经过第一行程和第二行程，无外力对踏板施加时踏板自动回弹至自由状态。并且设定第二指向为向下踩踏板的方向，第一指向为踏板向上弹起的方向。则驾驶员在向下踩踏板时，并不会生成加速指令而是生成怠速指令，只有当驾驶员松开踏板时才会生成加速指令。例如驾驶员需要制动时，将踏板从第一行程踩至第二行程，踏板在第一行程中仅会生成怠速指令，踏板进入第二行程后便会生成制动指令。例如驾驶员需要加速时，将踏板踩踏至第一行程中，并放松踏板让踏板回弹，在踏板回弹时才会生成加速指令。

本实施例在使用时，通过加速指令、怠速指令的配合，踏板在第一行程中以不同指向运动时，可以对应生成加速指令和怠速指令，实现了在同一行程中生成两种指令。并且踏板在需要向下踩踏进入第二行程时，可以不生成加速指令，保障了安全性。

在一些实施例中，动力感应模块包括第一感应单元和第二感应单元，第一感应单元配置为检测到踏板在第一行程中以第二指向运动时生成第三信号，第二感应单元配置为检测到踏板在第一行程中以第二指向运动时生成第四信号。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种加速制动控制方法的方法步骤示意图。如图5所示，步骤112包括：

步骤113、采集踏板被踩下时第一感应单元生成的第三信号，和/或第二感应单元生成的第四信号。

其中，步骤140包括：

步骤141、当同时获取到第一感应模块生成的第三信号和第二感应模块生成的第四信号时，生成怠速指令。

本实施例在使用时，在踏板以第二指向在第一行程中运动时，能够触发动力感应模块，当同时获取到动力感应模块被触发生成的第三信号和第四信号时，再生成怠速指令。即生成怠速指令需要由第三信号和第四信号同时决定，增加了系统的可靠性，能够一定程度避免一些误判。具体的，动力感应模块中可以包括两个感应单元，即第一感应单元和第二感应单元，第一感应单元和第二感应单元同时检测踏板在第一行程中的运动动作和运动方向，以及检测踏板在第二行程中的运动动作。当第一感应单元检测到踏板以第二指向在第一行程中运动时生成第三信号，第二感应单元检测到踏板以第二指向在第一行程中运动时生成第四信号。

在一些实施例中，动力感应模块配置为：检测到踏板从第一行程与第二行程的交界位置处，开始以第一指向运动时生成第五信号。

图6所示为本申请另一实施例提供的一种加速制动控制方法的方法步骤示意图。如图6所示，该加速制动控制方法还包括：

步骤114、采集踏板被踩下时动力感应模块生成的第五信号。

步骤100包括：

步骤122、当获取到动力感应模块生成的第五信号时，生成加速指令。

本实施例在使用时，在踏板运动时，需要从第一行程与第二行程的交界位置处开始，并以第一指向运动时，动力感应模块被触发并生成第五信号。当获取到第五信号时便可以生成加速指令。具体的，若本实施例用于车辆中时，驾驶员在向下踩踏板时，并不会生成加速指令而是生成怠速指令，只有当驾驶员将踏板踩踏至第一行程与第二行程的交界位置处，然后再松开踏板，之后才会生成加速指令。在本步骤中，动力感应模块的感应范围为：从第一行程与第二行程的交界位置处开始感应。从该交界位置处感应到踏板的运动，则对应生成第五信号。

在一些实施例中，动力感应模块进一步配置为：检测到踏板在第一行程中以第一指向运动时生成第一触发信号，以及检测到踏板从第一行程与第二行程的交界位置处，开始以第一指向运动时生成第四触发信号。

图7所示为本申请另一实施例提供的一种加速制动控制方法的方法步骤示意图。如图7所示，该加速制动控制方法进一步包括：

步骤115、采集踏板被踩下时动力感应模块生成的第四触发信号。

步骤150、当获取到动力感应模块生成的第四触发信号时，在预设时间段内生成怠速指令。

本步骤在执行时，例如应用于车辆中时，踏板从第一行程与第二行程的交界位置处开始，以第一指向运动时并且触发动力感应模块生成了第四触发信号，在预设时间段内会首先指示车辆执行怠速。若踏板在预设时间段后离开了第一行程或者在第一行程中不再运动，则车辆一直都不会进行加速动作，而是持续执行怠速动作。例如当驾驶员需要滑行时，驾驶员快速抬脚松开踏板，如果踏板回弹至自由状态的时间不超过预设时间段，则不会生成加速指令，车辆直接进入滑行状态。具体的，预设时间段可以设置为0.1s～0.5s之间，例如可以设定为0.3s。在本步骤中，动力感应模块的感应范围为：从第一行程与第二行程的交界位置处开始感应。从该交界位置处感应到踏板的运动，则动力感应模块生成第四触发信号。

步骤160、在预设时间段后，获取到动力感应模块生成的第一触发信号时，则生成加速指令。

本步骤在执行时，若踏板在预设时间段后，仍然触发动力感应模块生成了第一触发信号，则生成加速指令。例如应用于车辆中时，在预设时间段后，踏板没有离开第一行程，则会触发动力感应模块并生成第一触发信号，该动作过程可以代表驾驶员存在加速意图，则生成加速指令来指示车辆进行加速。

具体的，动力感应模块、第一感应单元和第二感应单元可以采用一个或多个传感器组成，传感器例如可以包括加速传感器、接近传感器、距离传感器等，采用一个或多个传感器来检测踏板的运动动作和运动方向。传感器输出传感信号，一个或多个传感信号可以构成第一触发信号、第二触发信号、第三触发信号、第四触发信号、第一信号、第二信号、第三信号、第四信号和第五信号等等。制动感应模块可以采用现有的制动传感器，踏板进入第二行程中能够触发该制动传感器并生成第二触发信号。

本申请还提供一种加速制动控制装置，在一些实施例中，该加速制动控制装置包括：踏板、加速指示模块和制动指示模块。在踏板的踩下方向上具有依次相接的第一行程和第二行程。加速指示模块与踏板电连接，加速指示模块配置为：当踏板在第一行程中以第一指向运动时，生成加速指令。制动指示模块与踏板电连接，制动指示模块配置为：当踏板处于第二行程时，生成制动指令。

本实施例在使用时，当踏板行进到第一行程中，并且以第一指向运动时，能够检测到踏板以第一指向在第一行程中运动，加速指示模块生成加速指令。当踏板行进到第二行程中时，能够检测到踏板在第二行程中运动，制动指示模块生成制动指令。例如当该加速制动控制方法应用于车辆时，踏板安装在车辆中，驾驶员踩下踏板，踏板在第一行程中以第一指向运动时加速指示模块可以生成加速指令，踏板在第二行程中运动时，制动指示模块可以生成用于控制车辆的制动指令。本方面在使用时，可以仅使用一个踏板实现加速指令和制动指令的生成，避免了在需要加速或制动时踩错的问题，也降低了踩踏踏板的劳动强度。

图8所示为本申请一实施例提供的一种加速制动控制装置的结构示意图。图9所示为本申请另一实施例提供的一种加速制动控制装置中踏板的行程示意图。在一些具体实施例中，如图8和图9所示，该加速制动控制装置包括：踏板71、动力感应模块72、制动感应模块73、加速指示模块74和制动指示模块75。在踏板71的踩下方向上具有依次相接的第一行程711和第二行程712。

动力感应模块72配置为：检测到踏板71在第一行程中以第一指向运动时生成第一触发信号。

制动感应模块73配置为：检测到踏板71在第二行程中运动时生成第二触发信号。

加速指示模块74与动力感应模块72电连接，加速指示模块74配置为：当获取到踏板71在第一行程中以第一指向运动并触发动力感应模块72进而生成的第一触发信号时，生成加速指令。

制动指示模块75与制动感应模块73电连接，制动指示模块75配置为：当获取到踏板71在第二行程中运动并触发动力感应模块72进而生成的第二触发信号时，生成制动指令。

本实施例在使用时，当踏板71行进到第一行程中，并且以第一指向运动时，动力感应模块72能够检测到踏板71以第一指向在第一行程中运动，动力感应模块72被触发并生成第一触发信号。加速指示模块74获取到第一触发信号后生成加速指令。例如当该加速制动控制方法应用于车辆时，踏板71安装在车辆中，驾驶员踩下踏板71，踏板71以第一指向在第一行程中运动，加速指示模块74可以生成用于控制车辆的加速指令。

具体的，踏板71以特定的第一指向在第一行程中运动时才能生成加速指令，即可以将第一指向设定为异于踏板71从第一行程进入第二行程的方向，那么踏板71在需要进入第二行程时，踏板71经过第一行程的单向运动过程中便不会生成加速指令，保障了安全性。

当踏板71行进到第二行程中时，制动感应模块73能够检测到踏板71在第二行程中运动，制动感应模块73被触发并生成第二触发信号。制动指示模块75获取到第二触发信号后生成制动指令。例如当该加速制动控制方法应用于车辆时，踏板71安装在车辆中，驾驶员踩下踏板71，踏板71在第二行程中运动时，制动指示模块75可以生成用于控制车辆的制动指令。

本实施例在使用时，可以仅使用一个踏板71实现加速指令和制动指令的生成，避免了在需要加速或制动时踩错的问题，也降低了踩踏踏板71的劳动强度。

在一些实施例中，如图9所示，踏板71处于自由状态时，踏板71处于第一行程的起点，该起点可以命名为为第一怠速点713，第一行程和第二行程的交界处可以命名为第二怠速点714。踏板71从第二怠速点714运动至第一怠速点713的过程中，加速指示模块74可以生成加速指令。踏板71运动至第一怠速点713意味着不再在第一行程中运动，则加速指示模块74不再生成加速指令。当本实施例应用于车辆中时，车辆启动后，踏板71位于第一怠速点713，需要加速前行时踩压踏板71，将踏板71踩踏至第一行程中，然后松开踏板71，车辆便可以进行加速前行。当需要减速时，将踏板71踩踏至第二行程中便可实现制动。

图10所示为本申请另一实施例提供的一种加速制动控制装置的结构示意图。在一些实施例中，如图10所示，动力感应模块72包括：第一感应单元721和第二感应单元722。

第一感应单元721配置为：检测到踏板71在第一行程中以第一指向运动时生成第一信号。

第二感应单元722配置为：检测到踏板71在第一行程中以第一指向运动时生成第二信号。

加速指示模块74与第一感应单元721和第二感应单元722分别电连接，加速指示模块74进一步配置为：当同时获取到第一感应单元721生成的第一信号和第二感应单元722生成的第二信号时，生成加速指令。

本实施例在使用时，当第一感应单元721检测到踏板71以第一指向在第一行程中运动时生成第一信号，第二感应单元722检测到踏板71以第一指向在第一行程中运动时生成第二信号。在踏板71以第一指向在第一行程中运动时，能够触发第一感应单元721和第二感应单元722，当加速指示模块74同时获取到第一感应单元721和第二感应单元722被触发并分别生成的第一信号和第二信号时，再生成加速指令。即生成加速指令需要由第一信号和第二信号同时决定，增加了系统的可靠性，能够一定程度避免一些误判。

图12所示为本申请一实施例提供的一种加速制动控制装置中对第一信号和第二信号解析后的信号示意图。在一些实施例中，第一信号和第二信号可以是不同电压的信号，如图12所示，加速指示模块获取到第一信号和第二信号时，可以解析得到图12中信号1、信号2两个倾斜方向相同的线性曲线，为了防止动力感应模块发生故障造成的加速失准，配合加速指示模块内部“与&”电路将两个信号合成最终确认执行的加速指令，进而增加控制系统的可靠性。

图11所示为本申请一实施例提供的一种加速制动控制装置中部分电路的电路示意图。如图11所示，该加速制动控制装置还包括：第一电源81和第二电源82。第一电源81与第一感应单元721电连接，第一电源81为第一感应单元721供电。第二电源82与第二感应单元722电连接，第二电源82为第二感应单元722供电。其中，第一感应单元721具有第一信号输出端83，第一信号输出端83用于输出第一信号，第二感应单元具有第二信号输出端84，第二信号输出端84用于输出第二信号。第一信号输出端83和第二信号输出端84可以与加速指示模块74和怠速指示模块76电连接，以将检测到的信号输出给加速指示模块74和怠速指示模块76。

在一些实施例中，动力感应模块72进一步配置为：检测到踏板71在第一行程中以第二指向运动时生成第三触发信号；其中第二指向与第一指向的方向相反。

如图8所示，该加速制动控制装置还包括：怠速指示模块76，怠速指示模块76与动力感应模块72电连接，怠速指示模块76配置为：当获取到动力感应模块72生成的第三触发信号时，生成怠速指令。

本实施例中，当踏板71在第一行程中以第二指向运动时，动力感应模块72能够检测到踏板71以第二指向在第一行程中运动，动力感应模块72被触发并生成第三触发信号。怠速指示模块76根据第三触发信号生成怠速指令。

例如本实施例应用于车辆中时，通过本实施例生成的怠速指令，可以控制车辆执行怠速动作。具体的，可以设计踏板71从自由状态向下踩踏时依次经过第一行程和第二行程，无外力对踏板71施加时踏板71自动回弹至自由状态。并且设定第二指向为向下踩踏板71的方向，第一指向为踏板71向上弹起的方向。则驾驶员在向下踩踏板71时，并不会生成加速指令而是生成怠速指令，只有当驾驶员松开踏板71时才会生成加速指令。例如驾驶员需要制动时，将踏板71从第一行程踩至第二行程，踏板71在第一行程中仅会生成怠速指令，踏板71进入第二行程后便会生成制动指令。例如驾驶员需要加速时，将踏板71踩踏至第一行程中，并放松踏板71让踏板71回弹，在踏板71回弹时才会生成加速指令。

本实施例在使用时，通过加速指令、怠速指令的配合，踏板71在第一行程中以不同指向运动时，可以对应生成加速指令和怠速指令，实现了在同一行程中生成两种指令。并且踏板71在需要向下踩踏进入第二行程时，可以不生成加速指令，保障了安全性。

在一些实施例中，如图9所示，第一感应单元721进一步配置为：检测到踏板71在第一行程中以第二指向运动时生成第三信号。第二感应单元722进一步配置为：检测到踏板71在第一行程中以第二指向运动时生成第四信号。怠速指示模块76与第一感应单元721和第二感应单元722分别电连接，怠速指示模块76进一步配置为：当同时获取到第一感应单元721生成的第三信号和第二感应单元722生成的第四信号时，生成怠速指令。

本实施例在使用时，生成怠速指令需要由第三信号和第四信号同时决定，增加了系统的可靠性，能够一定程度避免一些误判。图13所示为本申请一实施例提供的一种加速制动控制装置中对第三信号和第四信号解析后的信号示意图。第三信号和第四信号可以是不同电压的信号，如图13所示，怠速指示模块获取到第三信号和第四信号时，可以解析得到图13中信号3、信号4两个倾斜方向相同的线性曲线，为了防止动力感应模块发生故障造成的加速失准，配合怠速指示模块内部“与&”电路将两个信号合成最终确认执行的加速指令，进而增加控制系统的可靠性。

在一些实施例中，动力感应模块72进一步配置为：检测到踏板71从第一行程与第二行程的交界位置处，开始以第一指向运动时生成第五信号。其中，加速指示模块74进一步配置为：当获取到动力感应模块72生成的第五信号时，生成加速指令。

本实施例在使用时，在踏板71运动时，需要从第一行程与第二行程的交界位置处开始，即从第二怠速点714开始并以第一指向运动时，动力感应模块72被触发并生成第五信号。当获取到第五信号时便可以生成加速指令。具体的，若本实施例用于车辆中时，驾驶员在向下踩踏板71时，并不会生成加速指令而是生成怠速指令，只有当驾驶员将踏板71踩踏至第一行程与第二行程的交界位置处，然后再松开踏板71，之后才会生成加速指令。在本步骤中，动力感应模块72的感应范围为：从第一行程与第二行程的交界位置处开始感应。从该交界位置处感应到踏板71的运动，则对应生成第五信号。

当本实施例应用于车辆中时，结合图9，车辆启动后，踏板71位于第一怠速点713，需要加速前行时踩压踏板71，将踏板71踩踏至第二怠速点714，然后松开踏板71，车辆便可以进行加速前行。当需要减速时，将踏板71踩踏至第二行程中便可实现制动。

在一些实施例中，动力感应模块72进一步配置为：检测到踏板71从第一行程与第二行程的交界位置处，开始以第一指向运动时生成第四触发信号。

加速制动控制装置还包括：怠速指示模块76，怠速指示模块76与动力感应模块72电连接，怠速指示模块76进一步配置为：当获取到动力感应模块72生成的第四触发信号时，在预设时间段内生成怠速指令。

其中，加速指示模块74进一步配置为：在预设时间段后，获取到动力感应模块72生成的第一触发信号时，则生成加速指令。

本实施例在使用时，踏板71从第一行程与第二行程的交界位置处开始，以第一指向运动时并且触发动力感应模块72生成了第四触发信号，在预设时间段内不会指示车辆执行加速，而是指示车辆执行怠速。若踏板71在预设时间段后离开了第一行程或者在第一行程中不再运动，则车辆一直都不会进行加速动作，而是持续执行怠速动作。例如当驾驶员需要滑行时，驾驶员快速抬脚松开踏板71，如果踏板71回弹至自由状态的时间不超过预设时间段，则不会生成加速指令，车辆直接进入滑行状态。具体的，预设时间段可以设置为0.1s～0.5s之间，例如可以设定为0.3s。在本步骤中，动力感应模块72的感应范围为：从第一行程与第二行程的交界位置处开始感应。从该交界位置处感应到踏板71的运动，则动力感应模块72生成第四触发信号。

加速指示模块74判断踏板71在预设时间段后是否仍然触发动力感应模块72并生成第一触发信号，若仍然触发并生成第一触发信号，则加速指示模块74生成加速指令。例如应用于车辆中时，在预设时间段后，踏板71没有离开第一行程，则会触发动力感应模块72并生成第一触发信号，该动作过程可以代表驾驶员存在加速意图，则生成加速指令来指示车辆进行加速。

具体的，动力感应模块72、第一感应单元721、第二感应单元722可以采用一个或多个传感器组成，传感器例如可以包括加速传感器、接近传感器、距离传感器等，采用一个或多个传感器来检测踏板71的运动动作和运动方向。传感器输出传感信号，一个或多个传感信号可以构成第一触发信号、第二触发信号、第三触发信号、第四触发信号、第一信号、第二信号、第三信号、第四信号和第五信号等等。制动感应模块73可以采用现有的制动传感器，踏板71进入第二行程中能够触发该制动传感器并生成第二触发信号。

本申请还提供一种车辆，包括：车辆本体、加速控制模块、制动控制模块、整车控制模块和前述任一项实施例的加速制动控制装置。其中，加速控制模块配置为：控制车辆本体执行加速动作。制动控制模块配置为：控制车辆本体执行制动动作。整车控制模块与加速指示模块、制动指示模块、加速控制模块和制动控制模块分别电连接，整车控制模块配置为：获取加速指令和制动指令，根据加速指令控制加速控制模块对车辆本体执行加速动作，根据制动指令控制制动控制模块对车辆本体执行制动动作。

本实施例在使用时，加速控制模块可以用于控制车辆本体的发动机，制动控制模块可以用于控制车辆本体的制动系统。加速指示模块和制动指示模块可以集成于一个独立的控制器中，也可以集成于车辆的整车控制模块中，加速指示模块和制动指示模块主要用于分别控制加速控制模块和制动控制模块执行加速动作和制动动作。具体的，整车控制模块可以是现有技术中的整车控制器(VCU)，在整车控制器中可以包括用于计算处理数据的行车电脑(ECU)和微控制单元(MCU)，其中，ECU和MCU可以对加速指令和制动指令进行处理，并基于加速指令和制动指令来控制加速控制模块、制动控制模块实现加速和制动。本实施例通过单个踏板便可以实现对车辆的加速和制动控制，避免了驾驶员踩错踏板，也降低了踩踏踏板的劳动强度。

具体的，在一些实施方式中，踏板、制动感应模块、制动指示模块和制动控制模块的组成系统可以采用现有的油压柱塞泵式制动系统结构，制动感应模块对应于感应踏板的部件，制动指示模块对应于发出制动指令的部件，制动控制模块对应于执行制动的部件。

下面，参考图14来描述根据本申请实施例的电子设备。图14所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

如图14所示，电子设备1400包括一个或多个处理器1401和存储器1402。

处理器1401可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备1400中的其他组件以执行期望的功能。

存储器1402可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1401可以运行程序指令，以实现上文的本申请的各个实施例的加速制动控制方法或者其他期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储诸如加速制动控制误差参数等各种内容。

在一个实施例中，电子设备1400还可以包括：输入装置1403和输出装置1404，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置1403可以包括例如键盘、鼠标、摇杆和触控屏幕等等。

该输出装置1404可以向外部输出各种信息，包括确定出的运动数据等。该输出装置1404可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图14中仅示出了该电子设备1400中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备1400还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中描述的根据本申请各种实施例的加速制动控制方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书根据本申请各种实施例的加速制动控制方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。