本发明提供一种基于多传感器的列车定位、联挂方法及系统,该方法包括：基于卫星定位系统对列车进行定位,将定位结果与电子地图进行比对,获取所述列车所在的轨道；基于摄像头获取所述列车的周围环境图像,对所述周围环境图像进行识别；在从所述周围环境图像识别到目标的情况下,基于激光雷达向所述目标发送的信号和所述信号经所述目标反射后产生的反射光,获取所述列车位于所述轨道中的位置。本发明使用少量多种传感器,即卫星定位系统、摄像头和激光雷达代替现有技术中大量单一的传感器,即查询器和应答器进行列车定位,改造方便,易于安装和维护,节约成本。

本发明提供一种火灾处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中该方法应用于TIAS系统,包括：接收到FAS系统发出的火灾报警信息后,提示控制中心对所述火灾报警信息进行确认；基于确认结果向VOBC发送相应的控车信息。通过本发明提供的火灾处理方法、装置、电子设备及存储介质,TIAS系统可以接收到FAS系统发出的火灾报警信息后,提示控制中心对火灾报警信息进行确认,并根据确认结果向VOBC发送相应的控车信息,进行不同运营场景下的特定火灾处理流程,从而能够适用于无人驾驶系统应用场景,且能够及时、准确地采取火灾应对处理方案,提高了列车火灾应急处理的安全性和高效性,有效保障了列车运营安全。

本申请提供了一种车辆控制方法和装置、车辆、转轨控制器和可读存储介质。车辆控制方法用于轨道车侧,轨道车与转轨控制器通讯,车辆控制方法包括：检测来自转轨控制器发出的脉冲信号；基于检测到脉冲信号,控制轨道车停车。本申请的技术方案通过增加脉冲信号,可以在不增加轨道和兼容原轨道车控制机制的前提下,在原轨道车控制机制失效时,实现对轨道车的停车控制,有效提高物流系统的安全性能与轨道车的可靠性。

本发明提供一种基于再生制动能量的智能列车控制方法、装置及电子设备,基于再生制动能量的智能列车控制方法包括：获取供电分区在目标时刻的长牵引列车数量和长牵引列车速度,以及长制动列车数量和长制动列车速度；基于所述长牵引列车数量和所述长牵引列车速度,以及所述长制动列车数量和所述长制动列车速度,得到再生制动能量裕量；基于所述再生制动能量裕量,对满足发车条件的列车,提示发车。本发明提供的基于再生制动能量的智能列车控制方法、装置及电子设备,用以解决现有技术中列车自动控制系统的总体节能效果不理想的缺陷,提高列车自动控制系统的总体节能效果。