一种全自动服装生产运输传送装置

一种全自动服装生产运输传送装置,包括底座,底座的顶部通过支架安装有环形输送引导装置,环形输送引导装置上有移动部,移动部上有服装夹持装置,与服装夹持装置配合设有控制装置,还包括服装折叠结构,服装折叠结构能够对服装夹持装置上夹持的服装进行折叠。本发明通过将衣服放置于服装夹持装置上进行夹持,在移动的过程中控制装置控制服装夹持装置夹紧服装,移动部带动服装夹持装置随着环形输送引导装置继续移动直至到达服装折叠结构处,服装折叠数次后控制装置控制服装夹持装置松开服装,服装完成最后一步折叠的同时完成打包,实现服装的自动化夹紧、服装的自动折叠打包以及服装的自动松开,提高了服装的折叠打包效率,降低工人的劳动强度。

2021-11-02

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退热贴包装机

本发明公开一种退热贴包装机,该退热贴包装机包括机台以及设置在机台上的至少一组供料模组和热封模块,供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构,移料机构用于将位于出料机构上的退热贴放置在缓存机构内；热封模块包括储袋槽、与储袋槽的出袋口对接的过渡槽、与过渡槽的出袋口对接的开袋槽、与开袋槽的出袋口对接的热封槽、取袋机构、第一定位机构、开袋机构、第二定位机构、热封机构,开袋槽可沿水平方向移动；机台上还设置有用于将位于缓存机构内的退热贴运输至开袋槽内的转运机械手。本发明有利于提高包装效率。

2021-11-02

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一种网兜整理收集装置

本发明提供了一种网兜整理收集装置,至少包括：传送带、夹取装置、压板和收集装置。传送带设有间隙,夹取装置用于夹住网兜。压板连接有压板驱动装置,压板驱动装置驱动压板沿竖直方向移动,且压板可从传送带的间隙穿过。压板的上侧表面滑动设有整理滑块,整理滑块连接有用于驱动整理滑块沿压板表面运动的整理滑块驱动装置。收集装置至少包括可用于夹住网兜的收集夹板以及用于驱动收集夹板运动的运动驱动装置。夹取装置连接有位移装置,位移装置可驱动夹取装置分别移动至夹取整理位置以及收集位置,夹取整理位置位于压板下方,收集位置靠近收集夹板。网兜整理收集装置能够将网兜整理整齐并收集,使得经过处理的网兜可以直接套袋包装。

2021-11-02

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一种电路板循环流线包装机

本发明公开了一种电路板循环流线包装机,包括机架,所述机架的上部固定有一安装板,还包括进料升降机构、托盘放置机构、第一机械手取件机构、出料升降机构、翻转机构、第二机械手取件机构、上层送料机构和载具升降回流机构,所述进料升降机构固定在机架内部,所述托盘放置机构和第一机械手取件机构均固定在安装板的上表面左侧,所述出料升降机构固定在进料升降机构的正前侧,所述托盘放置机构和第一机械手取件机构的工作端均处于出料升降机构的出料口正上方,所述翻转机构、上层送料机构和第二机械手取件机构从左至右依次固定在第一机械手取件机构的右侧；本发明自动化程度高,提高了工作效率,降低了生产成本,具有良好的市场应用价值。

2021-10-29

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用于自动装箱棒上的产品的方法和设备

本发明涉及一种用于自动装箱棒上的产品(P)的设备(1),该设备包括：闭合的输送线(2)；多个单元(3),每个单元沿输送线(2)在馈送方向(V)上可移动,每个单元包括用于将保持棒上的产品(P)的保持系统(31)；卸载单元(6),构造成从单元(3)拾取预定数量的棒上的产品(P)并且将所述预定数量的棒上的产品(P)装箱；控制和返回单元(5),控制和返回单元相对于沿输送线(2)的馈送方向(V)相对于卸载单元(6)定位在上游,构造成用于控制沿着前向引导部(2A)移动的单元(3)中的棒上的产品(P)的存在,以选择性地中断单元(3)在馈送方向(V)上的移动。

2021-10-29

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一种多功能涂碳铝箔自动包装机

本发明属于涂碳铝箔自动包装技术领域,公开了一种多功能涂碳铝箔自动包装机,包括：可升降的固定杆组件,且固定杆组件包括Z轴导轨、安装套和固定插杆；对称分布于Z轴导轨两侧的两个包装膜供应组件；设置于包装膜供应组件上方的一组或两组侧边封装组件,且每组侧边封装组件均包括两个可沿Y轴方向往复移动的第一热封板；与侧边封装组件配合的膜切组件,且有一组侧边封装组件设置于膜切组件下方；设置于侧边封装组件上方的两组端封组件,且每组端封组件均包括两个可沿Y轴方向往复移动的第二热封板；综上可知,本发明能同步完成包装袋的自动成型以及铝箔卷的自动包装,由此减少人工操作、并大大提高了铝箔卷的包装效率。

2021-10-26

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一种用于对水果进行挑选的方法、系统及相关设备

本发明涉及用于对水果进行挑选的方法,所述方法包括：S1,对不同种类组成的水果群进行检测,从水果群中识别出目标水果；S2,对所述目标水果进行抓取；S3,对抓取的所述目标水果进行称重,所述对抓取的所述目标水果进行称重具体包括：判断所述目标水果的重量是否达到预设的重量值；若是,则停止抓取；若否,则继续抓取,直至所述目标水果的重量达到预设的所述重量值；S4,对所述达到预设的重量值的目标水果进行打包。可广泛应用于水果智能挑选技术领域。

2021-10-26

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一种长铝合金管材套袋机

本发明涉及管材捆扎套袋领域,具体是涉及一种长铝合金管材套袋机,上料传送带、套袋工作台、移动机械手和封口装置,套袋工作台包括有支撑座,支撑座上水平插装有多个均匀分布的滚辊,支撑座远离上料传送带的一侧设置有导袋块,导袋块的侧边插装有多个均匀分布的滚球,移动机械手包括有龙门架,龙门架朝向套袋工作台的一侧设置有用于带动包装袋沿管材移动的第一机械手,龙门架朝向上料传送带的一侧设置有用于带动管材贴近导袋块的第二机械手,本技术方案解决了如何减小包装袋在套装管材时与管材和其他部件的摩擦力从而降低包装袋磨损产生破裂的几率的技术问题。

2021-10-26

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一种机械手移动对位方法、装置、系统及存储介质

本发明公开了一种机械手移动对位方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：控制传送带带动上方放置的包装纸运行；在包装纸的边沿首次触及移动电眼的光斑时,控制移动电眼依据预设移动数据在对应扫描滑台上往返移动；获取移动电眼对应的扫描点和各扫描点在传送带坐标系下的第一坐标；根据各扫描点的第一坐标确定包装纸在传送带坐标系下的姿态角和第一中心点坐标；根据第一中心点坐标和姿态角确定包装纸的目标位置,控制机械手将待包装物体放置在包装纸的目标位置上。通过本发明的技术方案,能够在精度要求低时,通过一个移动电眼实现机械手移动对位以降低成本,在精度要求高时,通过两个移动电眼以保证对准精度。

2021-10-26

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一种自动化检测、包装集成式生产设备

本发明提供一种自动化检测、包装集成式生产设备,用于产品的自动化检测和包装等,所述自动化检测、包装集成式生产设备包括检测组件,所述检测组件包括产品承载盘、检测装置承载盘、设于所述检测装置承载盘上的多个检测装置,以及与所述多个检测装置对应设置的多个第一机械手,所述产品承载盘与所述检测装置承载盘呈可相对转动设置,以使所述产品承载盘上的产品依次经过与所述多个检测装置对应的位置,所述第一机械手将产品承载盘上的产品抓取放于对应的所述检测装置进行检测以及将检测装置检测后的产品抓取放于产品承载盘上的对应位置。本发明提供一种自动化检测、包装集成式生产设备,实现完善的自动化操作,降低人工成本。

2021-10-22

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