具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何减小包装袋在套装管材时与管材和其他部件的摩擦力从而降低包装袋磨损产生破裂的几率的技术问题，如图1至图4所示，提供以下技术方案：

一种长铝合金管材套袋机，包括，上料传送带A，上料传送带A用于输送捆扎完成的铝合金管材，套袋工作台1设置在上料传送带A的输出端一侧，套袋工作台1上安装有第一直线驱动装置B，第一直线驱动装置B的工作端移动方向与上料传送带A一致，用于带动管材和包装袋进行移动的移动机械手2与第一直线驱动装置B的工作端传动连接，套袋工作台1的两端设置有封口装置C，封口装置C用于对管材两端的包装袋进行塑封和切割；

所述套袋工作台1包括有支撑座1a，支撑座1a上水平插装有多个均匀分布的滚辊1a1，滚辊1a1的轴线设垂直于上料传送带A的输送方向，支撑座1a远离上料传送带A的一侧设置有导袋块1b，导袋块1b的侧边插装有多个均匀分布的滚球1b1，导袋块1b安装在移动底座1c上，移动底座1c用于移动导袋块1b；

所述移动机械手2包括有龙门架2a，龙门架2a的两端与第一直线驱动装置B的工作端固定安装，龙门架2a朝向套袋工作台1的一侧设置有用于带动包装袋沿管材移动的第一机械手2b，龙门架2a朝向上料传送带A的一侧设置有用于带动管材贴近导袋块1b的第二机械手2c。

具体的，本实施例中的管材捆扎完毕后由上料传送带A处向套袋工作台1方向移动，移动机械手2的第二机械手2c固定管材后第一直线驱动装置B带动管材移动直至管材与套袋工作台1的导袋块1b抵触，所述第一直线驱动装置B可以是同步带滑台等，管材移动时与支撑座1a的滚辊1a1接触，通过滚辊1a1可以有效减小管材移动时所受的摩擦力，管材到达合适位置后，移动机械手2的第一机械手2b将工作人员事先套装在导袋块1b上的包装袋进行吸附，并带动包装袋移动使包装袋完全套装管材，包装袋移动时与导袋块1b上安装的滚球1b1接触，通过滚球1b1降低包装袋在快速移动过程中被划破的风险，包装袋在与管材接触的一侧也受滚辊1a1的保护，从而使得套装的成品率更高，提高了生产的效率，包装袋套装完毕后封口装置C对包装袋两端进行塑封和切割，完成整个包装过程。

进一步的：

为了解决管材如何在上料传送带A和套袋工作台1上平稳移动的技术问题，如图4和5所示，提供以下技术方案：套袋工作台1的导袋块1b朝向上料传送带A的一侧底部设置有支撑台1b2，支撑台1b2用于支撑管材，支撑台1b2的上表面与滚辊1a1的上表面以及上料传送带A的工作端处于同一高度。

具体的，本实施例中的管材向导袋块1b移动时由于支撑台1b2的上表面与滚辊1a1的上表面以及上料传送带A的工作端处于同一高度，从而保证管材可以平稳移动，支撑台1b2用于支撑管材的一端，在后续的塑封过程中，移动底座1c带动导袋块1b移动，使管材与导袋块1b之间留有一定的工作空间方便封口装置C的工作端进行工作。

进一步的：

为了解决移动底座1c如何进行移动的技术问题，如图5至图8所示，提供以下技术方案：所述移动底座1c通过底部的第一限位槽1c1限位安装在第一直线驱动装置B的导轨上，移动底座1c远离上料传送带A的一侧设置有第二直线驱动装置1c2，第二直线驱动装置1c2的工作端移动方向与管材的移动方向同向设置，第二直线驱动装置1c2的工作端与移动底座1c固定连接。

具体的，本实施例中，移动底座1c通过第一限位槽1c1限位安装在第一直线驱动装置B的导轨上，保证第二直线驱动装置1c2的工作端拉动移动底座1c移动时移动底座1c的移动平稳，所述第二直线驱动装置1c2可以是单轴气缸也可以是电动推杆等。

进一步的：

为了解决移动底座1c如何带动导袋块1b移动的同时不影响包装袋的完整性的技术问题，如图5至图8所示，提供以下技术方案：所述移动底座1c的上方设置有多组支撑转轮1c3，导袋块1b放置在支撑转轮1c3上，导袋块1b的两侧设置有纵向的凹槽1b3，移动底座1c的上侧设有向上延伸的定位杆1c4，定位杆1c4上插装有多个定位转轮1c5，定位转轮1c5限位安装在凹槽1b3内。

具体的，本实施例中的导袋块1b放置在移动底座1c上与支撑转轮1c3接触，包装袋套装在导袋块1b上时经过支撑转轮1c3与导袋块1b底部之间，通过支撑转轮1c3减小对包装袋的摩擦，保护包装袋的完整性，导袋块1b两侧设置有凹槽1b3，凹槽1b3的拐角处设置有一定的弧度，保护与包装袋的接触部位，通过设置在移动底座1c上的定位杆1c4和拆装在定位杆1c4上可旋转的定位转轮1c5对导袋块1b进行位置的固定，既可以保证移动底座1c移动时导袋块1b可以跟随移动底座1c进行移动，也可以保证包装袋经过凹槽1b3和定位转轮1c5之间的部位时所受的摩擦力较小。

进一步的：

为了解决如何将包装袋从贴合状态套装在导袋块1b上的技术问题，如图4和6所示，提供以下技术方案：导袋块1b远离上料传送带A的一侧设置有套袋安装支架1d，套袋安装支架1d用于套装卷状的包装袋，导袋块1b朝向套袋安装支架1d的一侧设有胀袋器1e，胀袋器1e由靠近套袋安装支架1d一侧向导袋块1b一侧直径逐渐扩大，胀袋器1e用于撑开套袋安装支架1d上的包装袋。

具体的，本实施例中通过套袋安装支架1d对呈卷状的包装袋进行安装，方便包装袋旋转出料，导袋块1b朝下套袋安装支架1d的一侧设置有胀袋器1e，工作人员在加工开始前需将包装袋的一段套装在导袋块1b上方便移动机械手2进行吸附，胀袋器1e可以对后续的包装袋撑开方便包装袋穿过导袋块1b套装在管材上，胀袋器1e的弧度使胀袋操作更加流畅且对包装袋的破坏几率更小。

进一步的：

为了解决龙门架2a移动时如何保持稳定的技术问题，如图9和10所示，提供以下技术方案：移动机械手2的龙门架2a下方设置有第二限位槽2a1，第二限位槽2a1与第一直线驱动装置B的导轨限位安装。

具体的，本实施例中的龙门架2a通过下方的第二限位槽2a1与第一直线驱动装置B的导轨限位安装，保证了龙门架2a在第一直线驱动装置B带动下移动时的稳定性，从而保证了第一机械手2b与第二机械手2c工作端的稳定工作。

进一步的：

为了解决第一机械手2b如何对包装袋进行吸附工作的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：第一机械手2b包括有第三直线驱动装置2b1，第三直线驱动装置2b1的工作端水平设置在管材的径向方向，龙门架2a两侧的第三直线驱动装置2b1工作端朝向内部相对设置，第三直线驱动装置2b1的工作端上安装有安装座2b2，安装座2b2的上下两侧安装有翻转气缸2b3，翻转气缸2b3的的工作端上安装有真空吸盘2b4，真空吸盘2b4通过气管2b5与固定安装在安装座2b2上的抽气装置2b6的输出端连接。

具体的，本实施例中的第一机械手2b通过真空吸盘2b4对包装袋进行真空吸附，真空吸盘2b4与包装袋的接触面积较大，可以有效的降低对包装袋的破坏，真空吸盘2b4通过气管2b5连接抽气装置2b6的工作端保证真空吸盘2b4的吸附功能，在第一机械手2b移动至导袋块1b处对包装袋进行吸附时，真空吸盘2b4的工作端都朝向导袋块1b，当第一机械手2b移动包装袋至管材的另一端后，翻转气缸2b3带动真空吸盘2b4进行旋转，使同一侧的两个真空吸盘2b4相对的发生九十度的旋转，将包装袋的开口封闭，方便封口装置C对其进行塑封，第三直线驱动装置2b1用于控制真空吸盘2b4向导袋块1b方向移动，使真空吸盘2b4有效对包装袋进行吸附，所述第三直线驱动装置2b1可以为直线气缸也可以为电动推杆等。

进一步的：

为了解决第二机械手2c如何有效带动管材移动的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：第二机械手2c包括第四直线驱动装置2c1，第四直线驱动装置2c1的工作端水平设置在管材的径向方向，龙门架2a两侧的第四直线驱动装置2c1工作端朝向内部相对设置，第四直线驱动装置2c1的工作端上固定安装有夹爪2c2，夹爪2c2的开口为“V”型开口。

具体的，本实施例中的第二机械手2c通过第四直线驱动装置2c1带动夹爪2c2向管材进行移动，两侧的夹爪2c2的“V”型开口可以对管材进行夹持，保证管材的固定效果，所述第四直线驱动装置2c1可以为直线气缸也可以为电动推杆等。

进一步的：

为了解决如何保证夹爪2c2接触钢管时不会对管材进行磨损和压迫管材产生形变的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：夹爪2c2的开口处设置有橡胶垫2c3。

具体的，本实施例通过设置在夹爪2c2开口处的橡胶垫2c3在夹爪2c2与管材接触时产生缓冲，避免对管材的压力过大造成管材产生形变，也避免了夹爪2c2与管材的直接接触，橡胶垫2c3还可以在管材移动时增大夹爪2c2与管擦的摩擦力使管材移动更稳定。

进一步的：

为了解决如何配合封口装置C对管材的两端进行塑封的技术问题，如图3和4所示，提供以下技术方案：套袋工作台1上还安装有顶料装置3，顶料装置3包括有至少两组顶板3a，顶板3a设置在支撑座1a的相邻两个滚辊1a1之间，顶板3a与顶板3a下方的第五直线驱动装置3b的工作端固定连接，第五直线驱动装置3b的工作端设置在垂直于套袋工作台1的竖直方向上移动，顶板3a下方延伸有导向杆3c，导向杆3c插装设置在套袋工作台1上的导向套3d中。

具体的，本实施例中，当包装袋套装在管材上后，通过第五直线驱动装置3b带动顶板3a上升将管材顶起，顶板3a设置在第二限位槽2a1之间可以有效的利用空间，顶板3a抬起管材后第二机械手2c可以带动第一机械手2b移动释放管材两端的空间，方便封口装置C对包装袋的两端进行塑封和切割，所述第五直线驱动装置3b可以为直线气缸也可以为电动推杆等，导向杆3c配合导向套3d保证顶板3a移动的稳定性。

本发明的工作原理：

本发明中管材捆扎完毕后由上料传送带A处向套袋工作台1方向移动，移动机械手2的第二机械手2c固定管材后第一直线驱动装置B带动管材移动直至管材与套袋工作台1的导袋块1b抵触，管材移动时与支撑座1a的滚辊1a1接触，管材移动至与导袋块1b的一侧贴合并放置在支撑台1b2上后，移动机械手2的第一机械手2b将工作人员事先套装在导袋块1b上的包装袋进行吸附，并带动包装袋移动使包装袋完全套装管材，包装袋移动时与导袋块1b上安装的滚球1b1接触，包装袋套装完毕后封口装置C对包装袋两端进行塑封和切割，完成整个包装过程，本发明通过滚球1b1降低包装袋在快速移动过程中被划破的风险，包装袋在与管材接触的一侧也受滚辊1a1的保护，从而使得套装的成品率更高，提高了生产的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。