具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6所示，在本发明中提供了一种多功能涂碳铝箔自动包装机，具体包括：

可升降的固定杆组件1，且固定杆组件1包括Z轴导轨11、安装套12和固定插杆13；安装套12配合设置于Z轴导轨11上，并可沿Z轴导轨11进行Z轴方向的往复升降；固定插杆13嵌入设置于安装套12的一端，并可在安装套12内沿X轴方向往复伸缩；安装套12靠近固定插杆13的一端不突出于Z轴导轨11表面(由此保证固定插杆13回缩后，能顺利下降而不影响封装的包装膜)，固定插杆13用于插入待包装铝箔卷的中心卷筒内，且固定插杆13长度小于中心卷筒长度；

对称分布于Z轴导轨11两侧的两个包装膜供应组件2，且两个包装膜供应组件2之间形成可供待包装铝箔卷穿过的间隙；

设置于包装膜供应组件2上方的一组或两组侧边封装组件3，每组侧边封装组件3均包括两个可沿Y轴方向往复移动的第一热封板31，且两个第一热封板31用于沿X轴方向夹紧侧封两个包装膜供应组件2所供应的包装膜；

与侧边封装组件3配合的膜切组件4，且有一组侧边封装组件3设置于膜切组件4下方；膜切组件4包括两个可沿Y轴方向往复移动的模切刀41，且两个模切刀41用于在固定杆组件1上的待包装铝箔卷高于膜切组件4本身及所有侧边封装组件3时，沿X轴方向切断侧封后的包装膜；

设置于侧边封装组件3上方的两组端封组件5，每组端封组件5均包括两个可沿Y轴方向往复移动的第二热封板51，且两个第二热封板51用于沿Z轴方向夹紧端封切断后的包装膜；

其中：两组端封组件5包括平行设置的前端封组件和后端封组件，且后端封组件靠近Z轴导轨11；

在前端封组件中，对应第二热封板51为一体式结构；

在后端封组件中，对应第二热封板51为可分离的三段式结构，且三段式结构的中间段与固定插杆13相对应。

由上可知，本发明所提供的多功能涂碳铝箔自动包装机的具体包装原理为：参考图6-图7所示的原理可知，可分为设有一组侧边封装组件3、设有两组侧边封装组件3的两个不同实施例。

实施例一

请参阅图6所示，在本发明实施例中设有一组侧边封装组件3，对应的在本发明的图1中，也对应表示为本实施例的具体结构；

在本实施例中：

A)当固定杆组件1处于最低位置处时，即对应为上料位置，此时采用手动或自动的方式进行待包装铝箔卷的上料固定，以使得待包装铝箔卷的中心卷筒插在固定插杆13上；

B)然后，驱使安装套12沿升降导轨11进行第一进程的升起，在此过程中，固定杆组件1及待包装铝箔卷逐渐靠近包装膜供应组件2，对应即表示为图6中的a1；由图可知，此时，侧边封装组件3中的两个第一热封板31处于夹紧包装膜的状态，由此实现待包装铝箔卷上侧的热压封装第一次侧封，且侧边封装组件3与包装膜供应组件2之间的包装膜形成一倒置V状，以便于包裹上升的待包装铝箔卷；

C)再然后，继续进行第二进程的升起，在此过程中，固定杆组件1及待包装铝箔卷逐渐超过包装膜供应组件2，且使得待包装铝箔卷的表面与包装膜相接触；与此同时，驱动侧边封装组件3中的两个第一热封板31相互远离，以避免对固定杆组件1的升起造成干扰，对应即表示为图6中的b1；由图可知，此时有效实现了待包装铝箔卷上半部的包装；

D)接着，继续进行第三进程的升起，并在待包装铝箔卷超过侧边封装组件3时，驱使侧边封装组件3中的两个第一热封板31相互靠近，以此进行第二次侧封，即实现了对待包装铝箔卷下侧的热压封装，对应即表示为图6中的c1；由图可知，此时有效实现了待包装铝箔卷下半部的包装，并且在完成第二次侧封后，驱动侧边封装组件3中的两个第一热封板31相互远离，以便于继续执行后续操作；

E)再接着，继续进行第四进程的升起，此过程的升起高度设定为L1，由此在完成L1高度的升起后，驱使侧边封装组件3中的两个第一热封板31相互靠近，以此进行第三次侧封；并且，在完成三次侧封后启动膜切组件4，由此利用两个模切刀41的相互靠近在第二次侧封位置与第三次侧封位置之间进行包装膜切断，对应即表示为图6中的d1；

F)而后，切断的包装膜、待包装铝箔卷均随固定杆组件1进行第五进程的升起，直至固定杆组件1升起至最高位置处时，与端封组件5相对应即位于端封组件5的中间位置处，此时则启动两组端封组件5，以对上述完成上/下侧边封装的包装膜进行前/后端封；具体：在此过程中，前端封组件基于一体式结构的第二热封板51完成一次封装；后端封组件则通过可分离的三段式结构进行分步封装，且分步封装时，由于固定插杆13的限制，应在前端封装的同时驱动两端段靠近封装(以此减小后端袋口大小)，在完成该操作后驱动固定插杆13收回至安装套12内，与此同时利用手动支撑或机械支撑的方式进行待包装铝箔卷的外部支撑，之后再驱动中间段进行靠近压紧封装，由此有效实现包装膜侧边、端部封装的完整性，并且整体封装过程中全自动完成，大大提高了铝箔卷的包装效率。

另外，在完成上述的一次封装后，以固定插杆13回缩至安装套12内的状态进行下降，以此避免对上述完成第三次侧封后的包装膜造成干扰；在下降至最低处时，伸出固定插杆13，以待进行下一次封装，而在下一次封装中，以上一次的第三次侧封作为下一次的第一次侧封，由此有效实现了整体包装机的持续运行。

实施例二

请参阅图7所示，在本发明实施例中设有两组侧边封装组件3，且膜切组件4设置于两组边封装组件3之间

在本实施例中：

步骤A)、步骤B)、步骤C)与上述实施例一相同，对应即表示为图7中的a2和b2；

D)在待包装铝箔卷超过两组侧边封装组件3时，同时启动两组侧边封装组件3，以此同步实现上述实施例一中的第二次侧封和第三次侧封；对应即表示为图7中的c2；

E)启动膜切组件4，对应在第二次侧封位置与第三次侧封位置之间进行包装膜切断，对应即表示为图7中的c2；

切断后，按照实施例一中的步骤F)完成端封，对应即表示为图7中的d2。

针对上述实施例，在本发明中，还提供如下进一步的实施方式进行详细解释

请参阅图1及图2所示，关于上述固定杆组件1，提供包括如下结构的具体实施方式：

首先，为实现安装套12的稳定升降，在Z轴导轨11的中间部位开设有滑槽，且安装套12滑动配合于滑槽内；滑槽内固定有升降气缸14，且升降气缸14与安装套12连接，以驱动安装套12沿滑槽往复升降。

其次，为对整体包装进行进一步优化，在固定杆组件1的安装套12内设有真空泵15，固定插杆13为空心杆，且真空泵15与固定插杆13连接，实现待包装铝箔卷与包装膜的真空封装。具体，在本实施方式中，当固定杆组件1与端封组件5配合而进行上述端封操作时，首先利用前端封组件进行包装膜前端的封装，然后利用后端封组件的两端段进行封装，以此减小后端袋口大小，接着启动真空泵15，以此将包装膜封装构成的包装袋内空气抽出，完成抽气操作后再执行固定插杆13的回缩、以及中间段的封装；综上，能有效实现铝箔卷与包装膜的真空封装。

进一步的，关于对固定插杆13的回缩驱动：在安装套12的一侧开设有导槽，并设有与导槽相对应的丝杆驱动装置16；在真空泵15的一侧焊接有导板17，导板17贯穿导槽，并与丝杆驱动装置16螺旋传动，实现真空泵15及固定插杆13在安装套12内的往复伸缩。具体，关于丝杆驱动装置16，主要包括可转动的丝杆、以及驱动丝杆转动的电机，而丝杆与导板17螺旋配合，由此通过电机驱动丝杆转动，进而实现丝杆与导板17之间的螺旋传动，即可驱使导板17、真空泵15及固定插杆13进行移动，实现往复伸缩。

请参阅图1所示，关于上述包装膜供应组件2，提供包括如下结构的具体实施方式：

每个包装膜供应组件2均包括导膜辊21和放膜辊22，且导膜辊21位于放膜辊22之间；放膜辊22用于释放包装膜，且放膜辊22与侧边封装组件3之间的包装膜绕过导膜辊21。以此保证包装膜的稳定释放，并且能有效避免包装过程中放膜辊22体积变化对固定杆组件1升降移动的干扰。

请参阅图1及图3所示，自动包装机还包括铝箔卷进料装置6，且铝箔卷进料装置6用于向位置最低处的固定插杆13导入待包装铝箔卷。基于此，能自动化实现待包装铝箔卷的上料操作，且铝箔卷进料装置6在进行待包装铝箔卷的进料时，应保证铝箔卷中心卷筒的端部朝向固定插杆13，从而使待包装铝箔卷在传送的过程中即可完成自动上料。

请参阅图1及图3所示，自动包装机还包括：对称设置的两组安装立架7，且安装立架7的两侧均设有与Y轴平行的安装板71，上述Z轴导轨11嵌入于其中一个安装板71上，且Z轴导轨11高度大于安装板71高度，Z轴导轨11顶部与安装板71顶部平齐；另外，两个安装板71之间焊接有第一连板72和第二连板73。

具体，在本实施方式中

第一连板72上固定有驱动第一热封板31往复移动的第一电推杆32、以及驱动模切刀41往复移动的第二电推杆42；

第二连板73上固定有分别驱动两组第二热封板51往复移动的两组第三电推杆52。

由此，有效实现上述第一热封板31、模切刀41、第二热封板51等结构的驱动，并且实现整体结构的合理安装。另外，在后端封组件中，三段式结构的第二热封板51中每段均应配置独立的第三电推杆52，以此使得后端封组件能有效实现分步封装。

请参阅图3所示，自动包装机还包括：设置于安装立架7顶部的Y轴导轨8，且Y轴导轨8上安装有可沿Y轴方向往复移动的取料机械手81；取料机械手81用于在固定杆组件1与端封组件5配合时，从外部夹紧待包装铝箔卷。

具体的，结合图6所示，取料机械手81包括由下至上依次连接的两个夹板82、一个夹板座83、一个移动座84和一个升降电推杆85；

其中：

两个夹板82对应设置于夹板座83上，且两个夹板82相互靠近的一侧壁上均开设有侧向的V型卡槽；该V型卡槽的设置，能有效提高夹板82及铝箔卷配合夹紧时的稳定性；

夹板座83设置于移动座84的下方，且夹板座83用于驱动两个夹板82相向移动；以此实现夹板82对铝箔卷的夹紧或释放。

移动座84与Y轴导轨8配合，以实现取料机械手81沿Y轴导轨8的往复移动；

升降电推杆85固定于移动座84顶部，并用于驱动夹板座83沿Z轴方向往复升降。

综上，在本实施方式中，可利用取料机械手81实现待包装铝箔卷的自动固定卸料，且取料机械手81夹紧待包装铝箔卷的时间为执行固定插杆13回缩操作之前，由此保证固定插杆13的回缩不会影响待包装铝箔卷定位的稳定，进而保证后端封组件中的中间段能完成精准封装。另外，还可利用取料机械手81实现封装后铝箔卷的自动卸料。

进一步的，请参阅图3所示，自动包装机还包括：设置于包装膜供应组件2外侧的铝箔卷出料装置9，且铝箔卷出料装置9上传送有用于放置铝箔卷的包装箱91。基于此，利用取料机械手81的移动及升降，可有效将封装后铝箔卷放入至包装箱91内，从而更进一步的实现铝箔卷的自动卸料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。