用夹持器
一种瓷砖加工叠砖机械设备
本发明涉及瓷砖加工技术领域,且公开了一种瓷砖加工叠砖机械设备,包括框架、导轨、移动装置、升降装置、支撑架、机械夹手、传送带和输送带;所述导轨安装在框架的内侧,所述移动装置安装在导轨上,所述机械夹手安装在移动装置的底端;所述框架的两端均安装有升降装置,所述支撑架通过升降装置与框架连接。该瓷砖加工叠砖机械设备,通过移动装置带动机械夹手沿着导轨进行移动,使机械夹手在传送带和输送带上移动,配合升降装置带动机械夹手上下移动,如此使得机械夹手将传送带上的瓷砖堆叠在输送带上,利用输送带将堆叠后的瓷砖传出,如此达到叠砖的目的。

2021-11-02

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一种加气砼砌块自动化生产流水线
本发明公开了一种加气砼砌块自动化生产流水线,包括进料传送轨道、出料传送轨道,所述进料传送轨道和出料传送轨道两侧固定设置有支撑架,所述支撑架侧壁固定设置有第一电机,所述第一电机输出端固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆上螺纹连接有滑动座,所述滑动座下方设置有用于夹取物料的夹取机构,所述夹取机构上固定设置有用于支撑物料稳定的支撑机构,所述进料传送轨道和出料传送轨道内部设置有转向机构,所述支撑架下方设置有打包机,通过夹取机构配合支撑机构使其物料与托盘脱离,从而使打包机单独对物料进行打包,使其物料包装与托盘分离,从而避免了托盘损坏需物料重新打包的过程,从而有效的加快了对气砼砌块时的包装效率。

2021-11-02

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一种数据线收束带包装机
本发明公开了一种数据线收束带包装机,本发明提出的数据线收束带包装机,能够替代人工对缠绕成圈的数据线自动套设收束带,包装效率更高;具体方案为:首先通过驱动部件将拉伸座驱动于靠近圈环的圆心处,然后将呈圈状且带弹力的收束带套设于多个伸缩杆的伸出于伸缩孔的一端;然后再次启动驱动部件,以驱动各拉伸组件的拉伸座向远离圈环的圆心的方向移动,从而张开收束带,然后将缠绕成圈的数据线伸入收束带的内部,然后启动第一电磁铁,铁质块与第一电磁铁吸和,以使得伸缩杆嵌入伸缩孔内,收束带失去支撑,在弹力的作用下直接套设于缠绕成圈的数据线。

2021-11-02

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一种卸砖、传输和码砖工作线和方法
本发明公开了一种卸砖、传输和码砖工作线,包括整线控制的PLC,蒸养小车和链式编组台;所述蒸养小车和链式编组台通过卸砖机过渡;所述链式编组台末端设置有码砖传输线;所述链式编组台和码砖打包线通过码砖机过渡;上述工作线的工作方法,具体如下:a.蒸养小车摆渡,b.卸砖工作,c.链式编组台转运行走,码砖工作:本发明的卸砖、传输和码砖工作线和方法,从卸砖机开始到链式编组台,码砖机和辊式输送机,再到链式输送机都是连贯性和连续性自动运行的,且能够预留叉孔。

2021-10-29

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小轴线自动包装机
本发明公开了一种小轴线自动包装机,它属于包装机领域,其解决了现有技术中缺少一种通过夹持机构进行旋转放小轴线,内置可控升降托板的反转料仓结构进行排线,以及在推送过程中联动的防止线轴倾倒的压杆,以便小轴线或者是小头较尖的塔管线卷进行装袋的小轴线自动包装机的问题。它主要包括设于机架上的提升传送机构、夹持机构、料仓机构和装袋机构,夹持机构位于提升传送机构上方,夹持机构包括平移机构和气缸Ⅰ,气缸Ⅰ设于平移机构上,气缸Ⅰ的活塞杆与支架连接,支架上设有旋转框和旋转气缸,旋转框一端与支架连接,旋转框另一端与旋转气缸连接,旋转框上设有夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆与夹板连接。本发明主要用于小轴线包装。

2021-10-29

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一种编组无托盘留叉车孔加气砖打包线
本发明公开了一种编组无托盘留叉车孔加气砖打包线,包括前端砖垛输送线,所述前端砖垛输送线上端设置有抱砖机;所述抱砖机边侧布置有抱砖机器人;所述抱砖机器人远离抱砖机一侧设置有编组平台;所述编组平台为转运机构;所述转运机构输出侧布置有至少一组链式输送平台;所述抱砖机和编组平台之间设置有至少一缓存台;所述缓存台两侧设置有固定板和活动板;所述活动板远离固定板一面固定有气缸;所述气缸另一端与缓存台安装;本发明的编组无托盘留叉车孔加气砖打包线,通过机器手重新进入编组成垛环节;砖体通过卸砖码垛后,送出编组成垛、叉车孔处理、缠膜机缠膜、打包机打包和进入停止等待位等待叉车整垛取走。

2021-10-29

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一种医疗器械自动包装机
本发明提供一种医疗器械自动包装机,包括机架以及设置于机架上的无纺布上料模块、篮筐上料模块、折叠抓手模块以及包装模块;所述无纺布上料模块包括第一移动组件和无纺布吸料抓手,所述无纺布吸料抓手通过第一移动组件将无纺布吸取至折叠工位;所述篮筐上料模块包括第二移动组件和篮筐抓手组件,所述篮筐抓手组件通过第二移动组件将篮筐抓取至折叠工位;所述折叠抓手模块包括第三移动组件和折叠抓手组件,所述折叠抓手组件用于抓取无纺布对篮筐进行包装工序;所述包装模块包括与机架连接的轨道组件和辅助包装组件,可以很精准无误的将产品包装,保证了包装质量,而且整套包装设备实现全自动化,提高了包装效率。

2021-10-26

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一种用于对水果进行挑选的方法、系统及相关设备
本发明涉及用于对水果进行挑选的方法,所述方法包括:S1,对不同种类组成的水果群进行检测,从水果群中识别出目标水果;S2,对所述目标水果进行抓取;S3,对抓取的所述目标水果进行称重,所述对抓取的所述目标水果进行称重具体包括:判断所述目标水果的重量是否达到预设的重量值;若是,则停止抓取;若否,则继续抓取,直至所述目标水果的重量达到预设的所述重量值;S4,对所述达到预设的重量值的目标水果进行打包。可广泛应用于水果智能挑选技术领域。

2021-10-26

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卫生巾输送末端缓冲降速装置及卫生巾包装机
本发明涉及包装机领域,公开了一种卫生巾输送末端缓冲降速装置,包括第一输送部、导向部、缓冲部、阻挡部及接料部。缓冲部的两个转盘上均等距设置有若干卡齿,各卡齿用于放置待包装产品,在转盘转动过程中带动待包装产品沿预设方向进行运动,挡板设置在两转盘之间。生产卫生巾的主机将待包装产品由导向部将预设数量的待包装产品输送至第一输送部,然后由第一输送部输送至缓冲部。从而在待包装产品流动速度较快的时候,通过缓冲部可对待包装产品进行降速,并由阻挡部将待包装产品从缓冲部的卡齿内脱出,输送至接料部,且当预设数量的待包装产品均输送至接料部后,由接料部及时输送至下一工位,使得待包装产品能够按照生产要求平稳地堆叠在一起。

2021-10-22

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T形导轨的自动堆码系统及其堆码方法
本发明公开了一种T形导轨的自动堆码系统,包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线;三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。本发明还公开了T形导轨的自动堆码系统的堆码方法。

2021-10-19

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