具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种卫生巾输送末端缓冲降速装置，用于接收上一工位输送过来的待包装产品。具体的说，如图1、图2所示，卫生巾输送末端缓冲降速装置包括第一输送部1、导向部2、缓冲部3、阻挡部4及接料部5，其中，导向部2用于将预设数量的待包装产品输送至第一输送部1，然后由第一输送部1将待包装产品输送至缓冲部3，通过缓冲部3将待包装产品的传输速度降低，并当缓冲部3带动待包装产品运动至预设位置时，通过阻挡部4将待包装产品在预设位置处从缓冲部3内脱出，待包装产品在从缓冲部3内脱出后，由接料部5接收待包装产品，并将待包装产品输送至下一工位。进一步的，如图5、图6、图7所示，缓冲部3包括两个转盘31，两个转盘31之间隔开预设距离，且两个转盘31之间隔开的距离小于待包装产品的宽度，此外，两个转盘31上均等距设置有若干卡齿32，两个转盘31的卡齿32数量相同并一一对应设置，当待包装产品在输送至缓冲部3时，待包装产品进入两转盘31上的卡齿32内，随转盘31沿预设运动方向进行转动，且缓冲部3的转动速度较低，进而使得待包装产品的速度得以降低，将待包装产品平稳地进行堆叠。在本实施方式汇总，卡齿32设置有三个，卡齿32与待包装产品10接触的一侧设置为弧形。

通过上述内容不难发现，由于缓冲部3包括两个转盘31，两个转盘31上均等距设置有若干卡齿32，且两转盘31上的卡齿32数量相同并一一对应设置，各卡齿32用于放置待包装产品，并在转盘31转动过程中，带动待包装产品沿预设方向进行运动，挡板设置在两转盘31之间。具体的说，如图1、图3、图4所示，生产卫生巾的主机将生产好的待包装产品由导向部2将预设数量的待包装产品输送至第一输送部1，然后由第一输送部1将待包装产品输送至缓冲部3，且缓冲部3的两个转盘31之间隔开预设距离。从而在待包装产品流动速度较快的时候，通过缓冲部3即可对待包装产品进行降速，使得待包装产品在经过缓冲部3时能够得以降速，并由阻挡部4将待包装产品从缓冲部3的卡齿32内脱出，输送至接料部5，且当预设数量的待包装产品均输送至接料部5后，由接料部5及时输送至下一工位。因而通过缓冲部3可及时对主机输送过来的待包装产品进行降速，使得待包装产品能够按照生产要求平稳地堆叠在一起。

进一步地，如图5、图6所示，缓冲部3还包括具有电机轴的电机、与电机轴相连的转杆33及设置在转杆33上的轴承座34，且轴承座34设置在卫生巾包装机的机架上，两个转盘31设置在转杆33上，并沿转杆33的轴线方向进行转动。因而即可实现缓冲部3与卫生巾包装机的连接。因而电机在工作时，带动转杆33进行转动，进而带动转盘31绕预设运动方向进行转动，带动待包装产品沿预设运动方向运动至预设位置处，便于接料部5承接待包装产品。

具体的说，在本实施方式中，第一输送部1包括：第一驱动件、第一主动轮、第一从动轮及第一传送带，第一主动轮与第一驱动件相连，并与第一从动轮相对设置，第一传送带连接第一主动轮与第一从动轮，并用于输送待包装产品。需要说明的是，在本实施方式中，导向部2包括：第二驱动件、设置在第二驱动件上的转动部，第二驱动件用于驱动转动部在工作位置与初始位置之间进行转动。当转动部处于工作位置时，与第一传送带平行，转动部与第一传送带之间形成通过产品的通道，因而使得待包装产品只能第一传送带的传送方向进行运动，进而即可将待包装产品输送至缓冲部3，由缓冲部3对待包装产品的运动速度进行降速，待包装产品在经过缓冲后，通过接料部5将待包装产品输送至下一工位进行包装。实际使用过程中，第一驱动件、第二驱动件均可采用电机，电机与主动轮或转动件的连接方式为本领域的公知常识，在此不再赘述。

在实际使用过程中，如图1所示，接料部5可包括有两个接料组件51。需要说明的是，如图8、图9所示，接料组件51包括机械手511、第一驱动组件512及第二驱动组件513，且第一驱动组件512用于驱动机械手511沿预设运动方向进行运动，第二驱动组件513用于驱动机械手511沿第二预设运动方向进行运动。具体的说，第一驱动组件512包括第一电机5121、第一同步带组件、第一导轨5122、滑块5123及连接块，第一同步带组件与第一电机5121相连，第一连接块设置在第一同步带组件的同步带上，滑块5123设置在第一导轨5122上，连接块用于在第一同步带组件运动时，随同步带进行运动，滑块5123用于在第一连接块运动时，沿第一导轨5122的轨道方向进行滑动；第二驱动组件513包括第二电机5131、第二同步带组件、第二导轨5132，第二导轨5132的轨道方向垂直于第一导轨5122的轨道方向，第一导轨5122连接第二同步带组件与第二导轨5132，且第一导轨5122用于沿第二导轨5132的轨道方向进行滑动。并且，在本实施方式中，机械手511设置在滑块5123上，因而通过第一驱动件及第二驱动件11即可实现接收待包装产品，并将待包装产品输送至下一工位。进一步的，两接料组件51的机械手511依次交替接收待包装产品，实现产品的持续输送。其中，第一电机5121、第二电机5131均可采用伺服电机或步进电机。实际使用过程中，第一驱动组件512及第二驱动组件513也可采用气缸驱动的形式，第一驱动组件512及第二驱动组件513的结构可根据实际情况进行选择。

本发明的第二实施方式涉及一种卫生巾包装机，包括机架、设置在机架上如第一实施方式所述的输送末端缓冲降速装置及与降速装置相连的主控模块，主控模块与输送末端缓冲降速装置的导向部电性连接，主控模块用于控制导向部在工作位置与初始位置之间进行运动，具体的说，主控模块控制导向部运动至工作位置后，导向部将待包装产品导向至第一输送部，当第一输送部上的待包装产品数量达到预设数量后，主控模块控制导向部运动至初始位置处，待包装产品不再向第一输送部处输送。

此外，在本实施方式中，降速装置设置有若干个，且各个降速装置沿着待包装产品的输送方向等距设置，因而当前一个降速装置上的待包装产品数量达到预设数量时，待包装产品可继续向下一个降速装置处输送，因而既可实现对待包装产品进行降速，还可保证待包装产品的输送效率。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。