阅读说明：本技术 一种瓷砖加工叠砖机械设备 (Tile processing and stacking mechanical equipment ) 是由 谭长秋 李桂雄 程小宇 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及瓷砖加工技术领域,且公开了一种瓷砖加工叠砖机械设备,包括框架、导轨、移动装置、升降装置、支撑架、机械夹手、传送带和输送带；所述导轨安装在框架的内侧,所述移动装置安装在导轨上,所述机械夹手安装在移动装置的底端；所述框架的两端均安装有升降装置,所述支撑架通过升降装置与框架连接。该瓷砖加工叠砖机械设备,通过移动装置带动机械夹手沿着导轨进行移动,使机械夹手在传送带和输送带上移动,配合升降装置带动机械夹手上下移动,如此使得机械夹手将传送带上的瓷砖堆叠在输送带上,利用输送带将堆叠后的瓷砖传出,如此达到叠砖的目的。(The invention relates to the technical field of ceramic tile processing, and discloses a ceramic tile processing and stacking mechanical device, which comprises a frame, a guide rail, a moving device, a lifting device, a support frame, a mechanical clamping hand, a conveying belt and a conveying belt; the guide rail is arranged on the inner side of the frame, the moving device is arranged on the guide rail, and the mechanical clamping hand is arranged at the bottom end of the moving device; and the lifting devices are arranged at the two ends of the frame, and the support frame is connected with the frame through the lifting devices. This brick mechanical equipment is folded in ceramic tile processing drives mechanical tong through mobile device and removes along the guide rail, makes mechanical tong remove on conveyer belt and conveyer belt, and cooperation elevating gear drives mechanical tong and reciprocates, so makes mechanical tong pile up the ceramic tile on the conveyer belt, utilizes the conveyer belt to spread the ceramic tile after will piling up, so reaches the purpose of folding the brick.)

一种瓷砖加工叠砖机械设备

技术领域

本发明涉及瓷砖加工技术领域，具体为一种瓷砖加工叠砖机械设备。

背景技术

瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂，经过高温后压缩等等混合而成，具有很高的硬度。

瓷砖加工工艺复杂，在成型后，需要对其进行打包，而打包过程一般多个瓷砖叠在一块进行打包，因此为了便于打包，需要将瓷砖进行堆叠，为此我们提出了一种瓷砖加工叠砖机械设备。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种瓷砖加工叠砖机械设备。

本发明提供如下技术方案：一种瓷砖加工叠砖机械设备，包括框架、导轨、移动装置、升降装置、支撑架、机械夹手、传送带和输送带；

所述导轨安装在框架的内侧，所述移动装置安装在导轨上，所述机械夹手安装在移动装置的底端；

所述框架的两端均安装有升降装置，所述支撑架通过升降装置与框架连接；

所述传送带位于框架一端的下方，且输送带位于框架另一端的下方。

优选的，所述机械夹手包括连接梁、横梁、夹指、液压缸和夹板，所述连接梁的顶端与移动装置连接，且横梁安装在连接梁的底端，所述夹指设有两个且通过转轴安装在横梁的两端，所述夹板安装在夹指的底端，所述液压缸设有两个且对称分布在横梁的两端。

优选的，所述液压缸的一端通过转轴与夹指的顶端转动连接，且液压缸的另一端通过转轴与连接梁转动连接。

优选的，所述传送带上设有感应器。

优选的，所述升降装置为液压缸、气缸和电推杆中的一种。

优选的，所述机械夹手的顶端安装有旋转装置。

优选的，所述传送带为单个瓷砖传送装置，输送带为叠砖后输送装置。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该瓷砖加工叠砖机械设备，通过移动装置带动机械夹手沿着导轨进行移动，使机械夹手在传送带和输送带上移动，配合升降装置带动机械夹手上下移动，如此使得机械夹手将传送带上的瓷砖堆叠在输送带上，利用输送带将堆叠后的瓷砖传出，如此达到叠砖的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机械夹手的结构示意图。

图中：1、框架；2、导轨；3、移动装置；4、升降装置；5、支撑架；6、机械夹手；61、连接梁；62、横梁；63、夹指；64、液压缸；65、夹板；7、传送带；8、输送带。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1-2，一种瓷砖加工叠砖机械设备，包括框架1、导轨2、移动装置3、升降装置4、支撑架5、机械夹手6、传送带7和输送带8；

所述导轨2安装在框架1的内侧，所述移动装置3安装在导轨上，所述机械夹手6安装在移动装置3的底端，利用移动装置3带动机械夹手6沿着导轨2进行移动，方便机械夹手6运行。

所述框架1的两端均安装有升降装置4，所述支撑架5通过升降装置4与框架1连接，利用升降装置4上下移动，从而调节框架1的高度，并调节机械夹手6的高度。

所述传送带7位于框架1一端的下方，且输送带8位于框架1另一端的下方，如此便于机械夹手6在传送带7和输送带8上移动，并将传送带7上的瓷砖堆叠在输送带8上。

所述机械夹手6包括连接梁61、横梁62、夹指63、液压缸64和夹板65，所述连接梁61的顶端与移动装置3连接，且横梁62安装在连接梁61的底端，所述夹指63设有两个且通过转轴安装在横梁62的两端，所述夹板65安装在夹指63的底端，所述液压缸64设有两个且对称分布在横梁62的两端，利用液压缸64的伸缩调节夹指63与横梁62的角度，并使得夹指63上的夹板65对瓷砖进行抓取，方便移动。

所述液压缸64的一端通过转轴与夹指63的顶端转动连接，且液压缸64的另一端通过转轴与连接梁61转动连接，利用液压缸64作为夹指63的动力源，使得两个夹指63对瓷砖进行夹取。

所述传送带7上设有感应器，传送带7上的瓷砖经过感应器后触发，使得移动装置3配合升降装置4带动机械夹手6对传送带7上的瓷砖进行夹取，并放到输送带8上，且机械夹手6重复多次将瓷砖放入输送带8上并叠加在原有瓷砖上，以便于进行打包。

所述升降装置4为液压缸、气缸和电推杆中的一种，如此利用升降装置4调节框架1的位置，并调节机械夹手6的高度，方便机械夹手6夹取瓷砖后进行高度调节。

所述机械夹手6的顶端安装有旋转装置，当输送带8上的瓷砖堆叠好后，需要通过旋转装置带动机械夹手6旋转90°，方便调节机械夹手6的夹取方位，另外机械夹手6对瓷砖的位置可进行调整，利用机械夹手6对瓷砖的四面进行整理，使得瓷砖整齐堆叠。

所述传送带7为单个瓷砖传送装置，输送带8为叠砖后输送装置，瓷砖由传送带7单方向传送，经过机械夹手6的夹取，将多个瓷砖堆叠在一块，并由输送带8将多组瓷砖堆输送出，以便于打包。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。