机器人手、机器人以及机器人系统

移动物品的机器人手(120；120A；120B)具备：输送机(122),其具有输送物品的无接头状的带(122d)；以及插入部(123；123A；123B),其配置在所述输送机的在所述输送机的输送方向上的端部(122g),所述插入部具有能够插入到相邻配置的物品间的缝隙的形状。

2021-10-29

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一种基于餐盒的拉片成型用分离装置及使用方法

本发明公开了一种基于餐盒的拉片成型用分离装置,所述分离装置本体的内部设置有中空结构,所述第一固定件设置于分离装置本体的一侧,所述第二固定件设置于分离装置本体的另一侧,两个所述气缸通过定位架分别设置于分离装置本体的前后两面,所述气缸的上端均通过升降杆与拉片夹具气动连接,所述第一限位板通过连杆结构设置于分离装置本体顶端的一侧,所述第二限位板也通过连杆结构设置于分离装置本体顶端的一侧,所述控制器设置于升降杆上,所述支撑脚设置于分离装置本体的底端。本发明通过限位与夹持结构进行餐盒拉片的分离,用以改善叠放的餐盒之间贴合紧密,人为拆分时用力过猛容易损害餐盒的缺点,便于取出餐盒。

2021-10-29

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升降转移装置及具有该装置的料盘上下料系统

本发明公开一种升降转移装置和及具有该装置的料盘上下料系统,升降转移装置用于料盘的升降和转移,其特征在于：包括顶升板(307)、升降驱动结构、若干挂钩(3101)和挂钩开合驱动结构,所述升降驱动结构用于驱动顶升板(307)及顶升板(307)上的料盘升降；所述顶升板(307)下降时,能够挤压所述挂钩(3101)联动下降；所述挂钩开合驱动结构用于当挂钩(3101)下降至预设位置时,控制所述挂钩(3101)闭合以托住料盘或打开以释放料盘,本发明能够解决芯片物料容易脱离凹坑造成错位、跳料、无法正常上下料的问题。

2021-10-26

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机器人手、机器人以及机器人系统

移动物品的机器人手(120；120A；120B；120C)具备：第一输送机(130),具有形成输送所述物品的第一输送面(134a)的无接头状的第一输送带(134)并驱动所述第一输送带；和引入装置(140；140A),与所述物品接触,将所述物品引入至所述第一输送面上,所述引入装置在所述引入装置的引入方向的相反方向、和将所述物品装载至所述第一输送面上时的所述第一输送面的移动方向的相反方向中的至少一个方向上,比所述第一输送机突出。

2021-10-22

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一种石膏板自动拆包上板生产线

本发明公开了一种石膏板自动拆包上板生产线,包括板材输送工位、拆包工位及上板工位,石膏板通过所述板材输送工位输送至拆包工位进行外包装的拆除后,进入所述上板工位将石膏板分为单张输送至下一工位,所述拆包工位包括拆包输送机及拆包机器人,所述拆包机器人包括旋转底座,所述旋转底座上设有机械手臂,所述机械手臂上连接有拆包夹爪,所述拆包夹爪上设有盖板拆除机构及罩衣拆除机构。本发明通过拆包机器人的盖板拆除机构及罩衣拆除机构完成对盖板及罩衣的拆除,利用上板工位将石膏板分为单张输送至下一工位,实现全自动化,节约劳动力,提高工作效率。

2021-10-22

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一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质

本发明涉及自动化控制技术领域,尤其是指一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质,包括以下步骤：A.把多个载料盘叠放后,由上升驱动机构驱动进行上升；B.位于最上方的载料盘到达供料位置后,上升驱动机构停止动作；C.机械手于位于最上方的载料盘上进行取料,直至把位于最上方的载料盘内所有物料取出完毕；D.接盘机构动作而取走空载的载料盘；E.重复步骤B-D；F.所有载料盘均被接盘机构取走,上升驱动机构复位。本发明通过把多个载料盘叠放后,由上升驱动机构驱动载料盘上升至供料位置,由机械手进行取料；在供料完毕以后,由接盘机构取走载料盘,然后上升驱动机构驱动载料盘上升,实现了连续供料的效果。

2021-09-28

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出砖打包生产线及出砖打包方法

本发明涉及砖生产技术领域,公开了一种出砖打包生产线及出砖打包方法,出砖打包生产线,包括砖垛输送架、分垛机构、第一接砖输送架、第二接砖输送架、第一送砖架、第二送砖架和码砖机械手,出砖打包方法,砖垛输送架将砖垛输送至分垛机构,分垛机构进行整垛、扶垛、分垛,通过第一接砖输送架、第二接砖输送架将分垛夹盘两侧各分垛夹盘上的砖接下,并分别对应输送给第一送砖架、第二送砖架,再将砖输送至码砖机械手重新码垛并打包,不仅速度快、效果好,而且通过整砖、夹砖以及顶升分离间隙,有效解决了一直困扰行业发展的砖块间粘连的难题,而且拨砖机构使砖块平稳移转,使用效果好。

2021-09-28

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一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法

本发明公开了一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。本发明的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块；花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板；花盆抓取机构包括Z向气缸、夹持臂机架、夹持臂、真空吸盘、支撑板、弹簧柱和弹簧二；花盆限位机构包括限位固定板、限位杆和螺栓。本发明能适应不同直径的堆叠花盆分离,也适应于没有明显间隙的堆叠花盆分离,将花盆放在运动的传送带上,可以防止花盆后翻；花盆限位机构使得花盆在传送带上沿着限位杆直线输送,花盆调距机构在花盆沿限位杆输送时,调整相邻两个花盆之间的距离。

2021-09-17

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一种木板加工用上料装置

本发明公开了一种木板加工用上料装置,包括底板,所述底板上端固定连接有数值设置的支撑板,所述底板上端固定连接有调节盒,所述调节盒上侧设有水平设置的承载板,所述承载板滑动连接于支撑板侧壁上,所述调节盒内设有用于调节承载板位置的调节机构,所述支撑板上端固定连接有推送盒,所述推送盒设有用于推送板材的推送机构,所述支撑板远离承载板的一侧设有用于保持板材位置准确的维护机构。本发明通过设置推送盒,可使得板材被推送时的动作更加平滑同时路径更佳；通过设置滑动框,可使得每块板材的上料位置均保持精确。

2021-09-17

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一种分垛机构及分垛方法

本发明涉及砖生产技术领域,公开了一种分垛机构和分垛方法,其分垛机构,包括立柱和布设在立柱上的多层分垛夹盘,分垛夹盘包括有夹套部,各层分垛夹盘的夹套部均设置有与砖块两端方向对应的第一夹紧机构和与砖块两侧面方向对应的第二夹紧机构,各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套。其分垛方法,首先,使各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套,然后使砖垛套置于分垛夹套内,每层分垛夹盘的第一夹紧机构先合拢夹紧,对砖层的砖块两端方向进行夹紧整理、扶稳,再依次将各砖层的砖块聚拢、夹紧、旋转分离,各砖块方向相同的分垛夹盘向一侧转动,并将砖块放置于相应的传送机构上,实现分垛卸砖。

2021-09-17

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