本发明公开了一种金属板取片机构,属于金属板加工设备技术领域,包括金属板取片装置、金属板抬升装置和金属板固定装置,金属板抬升装置设置在金属板固定装置的侧端,金属板取片装置设置在金属板固定装置的上方,金属板取片装置包括第一升降横移组件、吸盘、第二升降横移组件和分离钩片,第一升降横移组件设置在金属板抬升装置的上方,吸盘设置在第一升降横移组件底部的一侧,第二升降横移组件设置在第一升降横移组件底部的另一侧；本发明解决了使用吸盘对单片金属板取片时,在负压作用下容易将相邻金属板一同吸起,强行分离容易破坏金属板表面涂层,使用输气方式使两片金属板分离的方法导致效率过低的问题。

本发明公开了自适应小车装卸系统,包括麦克纳姆轮小车组件、回转支撑关节组件、中间段输送皮带机组件、十字交叉铰接回转关节组件、前端拆码垛组件、十字交叉铰接回转随动关节组件、入口伸缩皮带机组件、入口皮带机支柱组件和箱式物料,所述麦克纳姆轮小车组件包括车前激光扫描雷达、车后激光定位雷达、车后防撞雷达、两侧AGV防撞条；该装置是一种集成箱式物料输送及拆码垛一体装置,其适用物料为箱式物料；该设备自带小车导航系统,可实现一定区域范围内物料的拆码垛,也可以实现货车上物料的拆码垛；该设计主要为实现货车上物料的拆码垛,该装置自带小车全向行走装置,可以开进货车内进行箱式物料的拆垛、码垛、及运输功能。

一种盖体输送机包含机架、治具、承托装置、吸取装置与盖体分离结构。治具沿第一方向排列。治具包含基座与限位结构。基座沿第一方向连接机架,基座具有穿孔。限位结构绕穿孔平均设置于基座,并沿垂直于第一方向的第二方向延伸。限位结构之间定义容置空间,容置空间配置以让盖体叠置于其中。承托装置设置于机架,并配置以穿越穿孔而于容置空间内沿第二方向伸缩。吸取装置连接机架并对齐承托装置,吸取装置配置以沿第二方向移动。盖体分离结构具有开口,开口配置以让吸取装置至少部分穿越,并且开口的最短宽度小于盖体的最长宽度。盖体输送机能以高效率把盖体一片一片地从堆叠的盖体分离。

本发明涉及PP片分离技术技术领域,特别涉及一种PP片分离装置,它包括有工作台、载料板和机械手；所述机械手上固定有用于抓取载料板上PP片并能够将PP片一侧弯曲的吸盘折叠机构。在使用本发明时,通过吸盘折叠机构对与其直接接触的一张PP片折叠,使得该PP片与黏连一起的PP片之间产生缝隙,空气从缝隙进入到两片PP片之间实现破真空,将PP片快速分离；提高PP片的上料效率。

本发明适用于木材加工送料技术领域,提供了一种木板加工送料系统,包括支撑组件、木板承托组件、送料配合组件以及转运送料组件；通过送料配合组件与转运送料组件的配合设置,实现了在送料配合组件在夹紧木板的同时将其沿着竖直方向向上抬起的目的,方便了转运送料组件通过吸盘吸附转运的目的,使用更加方便,避免了在吸附转运过程中因不断挤压导致木板间吸附过紧,难以分离的问题,且在送料过程中不会因木板间的相对移动而留下划痕。

一种模板上料设备,包括输送机构、取料机构、偏转机构、翻转机构、移载机构及检测机构。输送机构包括输送台。取料机构用于抓取一模板。偏转机构能够驱动取料机构带动模板绕一竖直轴转动。移载机构用于驱动模板移动。翻转机构能够接收取料机构抓取的模板并将模板绕一水平轴翻转至输送台上。检测机构用于识别模板的正反面,以判断将模板移动至输送台或翻转机构上。上述模板上料设备抓取模板后,先通过偏转机构摆正模板的角度,再通过检测机构检测模板的正反面,若模板所需面朝上则通过移载模组将模板放置于输送台上,若模板所需面朝下则通过移载模组将模板放置翻转机构上,再通过翻转机构将模板翻转至输送台上,实现了提升了上料效率的目的。

本发明涉及物料输送技术领域,公开了一种智能高速无人值守发运流水线,包括设置在车间和运输车之间的转接输送机,转接输送机的内端安装有自动拆垛系统和自动进料系统,转接输送机的外端安装有自动装车系统,自动进料系统将物料垛转运到自动拆垛系统内并将承载物料的载体回收整理,自动拆垛系统自动将物料垛拆开并逐个将物料运输到转接输送机内端,本发明实现了物料垛从车间内到车间外较远距离的自动化装车,不需要人工拆垛,人工装车码放,耗费时间短,降低了成本,装车速度快,装车效率高,自动化程度高,具有极高的实用性,载体回收整理时间少,载体不容易损坏,能有效降低成本,自动化程度高,拆垛速度快,拆垛效率高。