具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的复数个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些习知惯用的结构与组件在附图中将以简单示意的方式绘示，而在所有附图中，相同的标号将用于表示相同或相似的组件。且若实施上为可能，不同实施例的特征可以交互应用。

除非另有定义，本文所使用的所有词汇(包括技术和科学术语)具有其通常的含义，其含义能够被熟悉此领域者所理解。更进一步的说，上述的词汇在普遍常用的字典中的定义，在本说明书的内容中应被解读为与本发明相关领域一致的含义。除非有特别明确定义，这些词汇将不被解释为理想化的或过于正式的含义。

请参照图1～图2。图1为绘示依照本发明一实施方式的盖体输送机100的立体示意图。图2为绘示图1的盖体输送机100的局部正视图，其中第一吸取装置140并未下降以吸取盖体200。在本实施方式中，如图1～图2所示，一种盖体输送机100包含机架110、复数个治具120、第一承托装置130、第一吸取装置140以及盖体分离结构150。治具120沿第一方向D1排列。治具120包含基座121以及复数个第一限位结构122。基座121沿第一方向D1可移动地连接机架110，以使治具120可以相对机架110沿第一方向D1移动。

请参照图3。图3为绘示图2沿线段A-A的剖面图。在本实施方式中，如图3所示，治具120的基座121还具有第一穿孔H1，而第一限位结构122彼此分离，并且绕第一穿孔H1平均设置于基座121。如图2所示，第一限位结构122分别沿第二方向D2延伸，第二方向D2垂直于第一方向D1。

如图2～图3所示，第一限位结构122之间定义第一容置空间S1，第一容置空间S1配置以让复数个盖体200沿第二方向D2叠置于其中。在本实施方式中，盖体200为软性塑料盖。如上所述，由于第一限位结构122彼此分离，因此能让使用者清楚得知位于第一容置空间S1内盖体200的数量，而第一限位结构122之间的空间能够至少部分让圆形的盖体200突出，有利限制盖体200于第一容置空间S1内的位置。

再者，如图2～图3所示，第一承托装置130设置于机架110，并配置以至少部分穿越对应的第一穿孔H1而于对应的第一容置空间S1内沿第二方向D2伸缩。

更具体而言，如图2所示，第一承托装置130包含固定部131、活动杆132以及承托部133。固定部131连接机架110。活动杆132至少部分设置于固定部131内，并配置以相对固定部131沿第二方向D2伸缩。承托部133设置于活动杆132远离固定部131的一端，承托部133配置以承托盖体200。

另外，如图2所示，第一吸取装置140连接机架并至少部分对齐第一承托装置130，第一吸取装置140配置以至少部分沿第二方向D2移动。

请参照图4。图4为绘示图2沿线段B-B的剖面图。在本实施方式中，如图4所示，盖体分离结构150具有第一开口O1，第一开口O1配置以让第一吸取装置140至少部分穿越，并且第一开口O1的最短宽度WS小于盖体200的最长宽度WL。具体而言，盖体200的最长宽度WL为呈圆形的盖体200的直径。

实际上，如图3所示，基座121还具有复数个第二穿孔H2，第二穿孔H2沿第三方向D3排列，第三方向D3垂直于第一方向D1以及第二方向D2。第一穿孔H1与对应的第二穿孔H2沿第三方向D3排列，第一穿孔H1与邻接的第二穿孔H2之间具有第一距离L1，两相邻的第二穿孔H2之间具有第二距离L2，第二距离L2相同于第一距离L1。实质上而言，第一穿孔H1的尺寸大小相同于第二穿孔H2。

再者，如图2～图3所示，治具120还包含复数个第二限位结构122’，第二限位结构122’彼此分离，并且分别绕对应的第二穿孔H2平均设置于基座121，第二限位结构122’分别沿第二方向D2延伸，第二限位结构122’定义复数个第二容置空间S2，第二容置空间S2分别连通对应的第二穿孔H2，第二容置空间S2配置以让复数个盖体沿第二方向叠置于其中。换句话说，治具120可同时于第一容置空间S1及第二容置空间S2容置多组堆叠的盖体200，以利提高盖体输送机100的操作效率。实质上而言，第二限位结构122’的尺寸大小相同于第一限位结构122。

对应地，如图2所示，盖体输送机100还包含复数个第二承托装置130’以及复数个第二吸取装置140’。第二承托装置130’设置于机架110，且配置以至少部分穿越对应的第二穿孔H2而于对应的第二容置空间S2内沿第二方向D2伸缩。第二吸取装置140’连接机架110并至少部分沿第二方向D2对齐对应的第二承托装置130’，第二吸取装置140’配置以至少部分沿第二方向D2移动。再者，如图4所示，盖体分离结构150具有复数个第二开口O2，第二开口O2沿第三方向D3排列并配置以让对应的第二吸取装置140’至少部分穿越。实质上而言，第二承托装置130’在结构上相同于第一承托装置130，而第二吸取装置140’则在结构上相同于第一吸取装置140。

当盖体输送机100运作时，如图2所示，第一承托装置130以及第二承托装置130’的活动杆132相对固定部131沿第二方向D2伸长，以把位于第一容置空间S1及第二容置空间S2内被承托部133所承托的盖体200朝向盖体分离结构150托高，直至叠置于最高的一片盖体200达到特定的水平R。值得注意的是，由于治具120具有第一容置空间S1及多个第二容置空间S2，因此，治具120能够同时提供多组的盖体200，以供第一吸取装置140及第二吸取装置140’提取，以提高盖体输送机100的操作效率。举例而言，在本实施方式中，如图2所示，第一容置空间S1的数量为一个，而第二容置空间S2的数量为三个，也即治具120能够同时提供四组的盖体200以供盖体输送机100操作。然而，应了解到，以上所举治具120所具有第一容置空间S1及多个第二容置空间S2的数量仅为例示，并非用以限制本发明，本发明所属技术领域中具有通常知识者，应视实际需要，适当设定第一容置空间S1及多个第二容置空间S2的数量。

请参照图5。图5为绘示图1的盖体输送机100的局部正视图，其中第一吸取装置140以及第二吸取装置140’下降并吸取盖体200。在本实施方式中，如图2、图5所示，盖体输送机100还包含连接结构145以及移动装置160，连接结构145连接第二吸取装置140’与第一吸取装置140，而移动装置160连接于机架110与连接结构145之间，并配置以沿第二方向D2相对机架110移动连接结构145，以使第一吸取装置140以及第二吸取装置140’可沿第二方向D2相对机架110移动。当位于第一容置空间S1及第二容置空间S2内叠置于最高的一片盖体200达到特定的水平R后，移动装置160移动第一吸取装置140以及第二吸取装置140’朝向盖体200下降，直至第一吸取装置140以及第二吸取装置140’也达到水平R并接触到盖体200。此时，第一承托装置130以及第二承托装置130’的活动杆132相对固定部131沿第二方向D2进一步伸长，以使第一吸取装置140以及第二吸取装置140’能够牢固吸取盖体200。

在实务的应用中，如图2、图5所示，盖体输送机100还包含感测装置190以及控制装置195。感测装置190信号连接第一吸取装置140以及第二吸取装置140’，而控制装置195电性连接感测装置190与第一承托装置130以及第二承托装置130’。具体而言，感测装置190配置以感测第一吸取装置140以及第二吸取装置140’在接触到盖体200时的弹性移位，并向控制装置195提供信号，以让控制装置195控制第一承托装置130以及第二承托装置130’的伸缩。再者，感测装置190还用以感测第一吸取装置140以及第二吸取装置140’在第一承托装置130以及第二承托装置130’进一步伸长时会否因受抵压而出现位移过高的状况。举例而言，感测装置190可为金属传感器、电传感器或光传感器等，但本发明并不以此为限。

请参照图6。图6为绘示图1的盖体输送机100的局部正视图，其中第一吸取装置140以及第二吸取装置140’吸附盖体200并带动盖体200上升。在本实施方式中，当第一吸取装置140以及第二吸取装置140’牢固吸取盖体200后，移动装置160使第一吸取装置140以及第二吸取装置140’朝向远离治具120的方向移动，也即使被第一吸取装置140以及第二吸取装置140’所吸附的盖体200上升并穿越盖体分离结构150的第一开口O1及第二开口O2，如图6所示。如上所述，由于第一开口O1(以及第二开口O2)的最短宽度WS小于盖体200的最长宽度WL，因此，当盖体200穿越盖体分离结构150的第一开口O1及第二开口O2时，盖体200将受到形成第一开口O1及第二开口O2的边缘所阻挡，导致软性的盖体200出现变形的状况。如此一来，当盖体200因静电而与另外一片或多片盖体200粘贴在一起时，借由盖体200的变形，与被第一吸取装置140以及第二吸取装置140’所吸附的盖体200粘贴在一起的一片或多片盖体200将从被吸附的盖体200脱离。故此，盖体分离结构150能使被第一吸取装置140及第二吸取装置140’带动上升的盖体200的数量维持在一片，有效提升盖体输送机100的操作效率。

值得注意的是，盖体分离结构150与水平R之间的高度距离V，小于盖体200的最长宽度WL，也即小于呈圆形的盖体200的直径。如此一来，当与被第一吸取装置140以及第二吸取装置140’所吸附的盖体200粘贴在一起的一片或多片盖体200从被吸附的盖体200脱离时，从盖体分离结构150掉向第一容置空间S1或第二容置空间S2的一片或多片盖体200将不够空间翻转而造成正反面上下颠倒，有利保持盖体输送机100继续运作。因此，把盖体分离结构150与水平R之间的高度距离V维持小于盖体200的最长宽度WL，有利提升盖体输送机100的操作效率。

再者，如上所述，由于治具120可以相对机架110沿第一方向D1移动，因此，当某一治具120的第一容置空间S1及第二容置空间S2内的盖体200全都被第一吸取装置140及第二吸取装置140’提取，也即第一容置空间S1或第二容置空间S2内已没有盖体200时，使用者可以沿第一方向D1移动此治具120，并把邻接已容置盖体200的治具120沿第一方向D1移动至第一吸取装置140及第二吸取装置140’的下方，使盖体输送机100能够继续操作。由于使用者可以把盖体200预先容置于多个的治具120中，因此使用者不用一直留在盖体输送机100旁以随时补充盖体200的供应。也就是说，盖体输送机100能有效节省人力及成本。

请参照图7。图7为绘示图6沿箭头C的局部侧视图，其中被第一吸取装置140(以及第二吸取装置140’)吸附的盖体200位于接收板172的接收面172a上方。在本实施方式中，盖体输送机100还包含收集装置170。为简化附图，图2～图6并未绘示收集装置170。如图7所示，收集装置170包含止挡部171以及接收板172。止挡部171连接机架110，并具有止挡面171a。接收板172可移动地连接止挡部171，接收板172具有接收面172a，接收面172a配置以暴露于止挡部171或被止挡部171遮盖。当接收板172的接收面172a暴露于止挡部171时，接收面172a邻接止挡面171a，并至少部分位于第一吸取装置140(以及第二吸取装置140’)与对应的治具120(治具120请见图1、图2、图5、图6)之间。

请参照图8。图8为绘示图6的收集装置170的运作示意图，其中盖体200脱离第一吸取装置140(以及第二吸取装置140’)而落在接收板172的接收面172a上。在本实施方式中，如图8所示，当接收面172a暴露于止挡部171时，接收面172a位于第一吸取装置140(以及第二吸取装置140’)的下方。当第一吸取装置140以及第二吸取装置140’停止吸附盖体200时，盖体200掉落在接收板172的接收面172a上。

请参照图9。图9为绘示图6的收集装置170的运作示意图，其中接收板172朝向止挡部171移动而盖体200触碰到止挡部171的止挡面171a。在本实施方式中，如图7～图9所示，盖体输送机100还包含运送装置180。运送装置180至少部分位于接收板172远离止挡部171的一侧，并配置以托接并运送盖体200。为简化附图，图2～图6并未绘示运送装置180。在实务的应用中，运送装置180可为运输带，但本发明并不以此为限。当盖体200掉落在接收板172的接收面172a上后，接收板172朝向止挡部171移动，以使盖体200触碰到止挡部171的止挡面171a。此时，盖体200的位置对应运送装置180。

请参照图10。图10为绘示图6的收集装置170的运作示意图，其中接收面172a被止挡部171遮盖而盖体200落在运送装置180上。在本实施方式中，如图10所示，当接收板172的接收面172a被止挡部171遮盖，盖体200不再被接收面172a承托，而盖体200掉落在运送装置180上，并由运送装置180运送去下一个工序地点。

综上所述，本发明上述实施方式所揭露的技术方案至少具有以下优点：

(1)由于盖体分离结构的第一开口(以及第二开口)的最短宽度小于盖体的最长宽度，因此，当盖体穿越盖体分离结构的第一开口及第二开口时，盖体将受到形成第一开口及第二开口的边缘所阻挡，导致软性的盖体出现变形的状况。如此一来，当盖体因静电而与另外一片或多片盖体粘贴在一起时，借由盖体的变形，与被第一吸取装置以及第二吸取装置所吸附的盖体粘贴在一起的一片或多片盖体将从被吸附的盖体脱离。故此，盖体分离结构能使被第一吸取装置及第二吸取装置带动上升的盖体的数量维持在一片，有效提升盖体输送机的操作效率。

(2)由于盖体分离结构与叠置于最高的一片盖体的水平之间的高度距离，小于盖体的最长宽度，也即小于呈圆形的盖体的直径，因此，当与被第一吸取装置以及第二吸取装置所吸附的盖体粘贴在一起的一片或多片盖体从被吸附的盖体脱离时，从盖体分离结构掉向第一容置空间或第二容置空间的一片或多片盖体将不够空间翻转而造成正反面上下颠倒，有利保持盖体输送机继续运作。因此，把盖体分离结构与叠置于最高的一片盖体的水平之间的高度距离维持小于盖体的最长宽度，有利提升盖体输送机的操作效率。

(3)由于使用者可以把盖体预先容置于多个的治具中，因此使用者不用一直留在盖体输送机旁以随时补充盖体的供应。也就是说，盖体输送机能有效节省人力及成本。

【符号说明】

100:盖体输送机

110:机架

120:治具

121:基座

122:第一限位结构

122’:第二限位结构

130:第一承托装置

130’:第二承托装置

131:固定部

132:活动杆

133:承托部

140:第一吸取装置

140’:第二吸取装置

145:连接结构

150:盖体分离结构

160:移动装置

170:收集装置

171:止挡部

171a:止挡面

172:接收板

172a:接收面

180:运送装置

190:感测装置

195:控制装置

200:盖体

A-A,B-B:线段

C:箭头

D1:第一方向

D2:第二方向

D3:第三方向

H1:第一穿孔

H2:第二穿孔

L1:第一距离

L2:第二距离

O1:第一开口

O2:第二开口

S1:第一容置空间

S2:第二容置空间

R:水平

V:高度距离

WL:最长宽度

WS:最短宽度。