具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图1-10，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种金属板取片机构，包括金属板取片装置1、金属板抬升装置2和金属板固定装置3，所述金属板抬升装置2设置在金属板固定装置3的侧端，所述金属板取片装置1设置在金属板固定装置3的上方，所述金属板取片装置1包括第一升降横移组件11、吸盘15、第二升降横移组件16和分离钩片17，所述第一升降横移组件11设置在金属板抬升装置2的上方，所述吸盘15设置在第一升降横移组件11底部的一侧，所述第二升降横移组件16设置在第一升降横移组件11底部的另一侧，所述分离钩片17设置在第二升降横移组件16的底部；本发明的工作原理为：对堆垛的金属板进行切割后，上下相邻的金属板之间贴合较为紧密，通常对单个金属板的取片方法为对待取片金属板下方的金属板固定，然后从待取片金属板的侧端将其推出，但是由于金属板表面设有涂层，推动金属板的过程中会与相邻金属板产生摩擦，可能会对表面的涂层造成损伤，所以从金属板的上方使用吸盘15对其进行吸附式取片的方法是较为合适的，但是在负压的作用下，吸盘15吸附金属板的同时紧贴在其下方的金属板也会被一并带起，需将二者进行分离后才能完成单个金属板的取片，强行分离的话也可能对金属板表面的涂层造成损伤，下方的金属板虽然一同被吸起，但两片金属板的边缘部位，由于与大气的相通，在被吸起时，两者边缘会分开并产生缝隙，现有技术中的方法是对两片金属板之间的缝隙输气，利用喷气的作用将两片金属板分离，但是这种方法效率较低，耗时较长，不适合金属板的流水线加工，本发明通过金属板抬升装置2将切割后的堆垛金属板4进行抬升，堆垛金属板4的两侧设有金属板固定装置3，堆垛金属板4被抬升至最上方的两片金属板高于金属板固定装置3时停止抬升，同时金属板固定装置3从堆垛金属板4的两侧对其进行固定，位于最上方的两片金属板处于非固定状态以便于进行分离取片，接着通过第一升降横移组件11控制吸盘15移动至最上方金属板的中心处并下降至与金属板顶部接触，并对金属板进行吸附，接着控制吸盘15带动其上升一小段距离，同时在负压的作用下被吸附的金属板带动其下方的金属板一同上升，分离钩片17和吸盘15一样均设置在第一升降横移组件11的底端，吸盘15移动的同时分离钩片17随之同步移动，分离钩片17的底端与吸盘15的吸附端之间的距离设置为略微大于一片金属板的厚度，从而使得吸盘15与金属板接触并将其吸起的时候分离钩片17的底端与两片金属板之间的缝隙对齐，同时第二升降横移组件16也可对分离钩片17的高度进行微调，高度调整好后，通过第二升降横移组件16控制分离钩片17的底端插入两片金属板之间的缝隙，接着控制分离钩片17向上移动一小段距离，实现将上方金属板的侧端轻微翘起的效果，翘起过程中两片金属板之间缝隙逐渐扩大，空气进入，两片金属板的贴合端由于吸盘15产生的负压作用解除，使得两片金属板快速分离，最后控制分离钩片17从两片金属板之间移出，控制吸盘15将上方的金属板下料，从而完成对单片金属板的取片作业，解决了使用吸盘15对单片金属板取片时，在负压作用下容易将相邻的金属板一同吸起，分离难度较大，强行分离容易破坏金属板表面涂层的问题。

优选的，所述第一升降横移组件11和第二升降横移组件16结构相同，所述第一升降横移组件11包括连接杆12、横移机构13和升降机构14，所述横移机构13包括安装盒131、第一丝杆132、第二丝杆133、第一电机134和驱动齿轮135，所述连接杆12有若干个，若干个所述连接杆12设置在地面上，所述安装盒131的侧端分别与若干个连接杆12的顶端固定连接，若干个所述连接杆12对称设置在安装盒131的侧端，所述第一丝杆132和第二丝杆133对称设置在安装盒131内部的两端，并且所述第一丝杆132和第二丝杆133的两端分别穿过安装盒131的侧端且第一丝杆132和第二丝杆133均与安装盒131的侧端转动连接，所述第一电机134有两个，两个所述第一电机134均设置在安装盒131的侧端且两个第一电机134的输出端分别与第一丝杆132和第二丝杆133的一端连接，所述驱动齿轮135设置在第一丝杆132和第二丝杆133之间且驱动齿轮135分别与第一丝杆132和第二丝杆133啮合，所述升降机构14设置在安装盒131的下方。

优选的，所述升降机构14包括第三丝杆141、滑动板142、限位内杆143、升降外杆144、配合外杆145和连接板146，所述安装盒131的底部设有滑动开口且滑动开口位于驱动齿轮135的正下方，所述安装盒131底部的两端均设有滑槽，所述滑动板142设置在安装盒131的下方且滑动板142顶部的两端分别与安装盒131底部两端的滑槽卡接，所述滑动板142与安装盒131滑动配合，所述第三丝杆141的一端穿过滑动板142与驱动齿轮135连接，并且所述第三丝杆141与滑动板142转动连接，所述限位内杆143有两个，两个所述限位内杆143设置在滑动板142的底部且两个限位内杆143分别位于第三丝杆141的两侧，所述配合外杆145有两个，每个所述限位内杆143侧端均设有凸块，每个所述配合外杆145的内侧均设有与限位内杆143侧端凸块契合的插槽，每个所述限位内杆143上均套设有一个配合外杆145，所述升降外杆144与第三丝杆141的底端螺纹连接，所述连接板146的顶部与两个配合外杆145和升降外杆144的底部连接。

优选的，所述吸盘15设置在第一升降横移组件11中的连接板146底部的一端，所述第二升降横移组件16设置在第一升降横移组件11中的连接板146顶部远离吸盘15的一端，所述第一升降横移组件11中的连接板146的一端设有滑动贯通口，所述分离钩片17的顶端穿过滑动贯通口与第二升降横移组件16中的连接板146底部连接；第一升降横移组件11的运行原理为控制两个第一电机134分别带动第一丝杆132和第二丝杆133旋转，第一丝杆132与第二丝杆133同向顺时针旋转时，带动驱动齿轮135朝一侧移动，第一丝杆132与第二丝杆133同向逆时针旋转时，带动驱动齿轮135朝另一侧移动，从而带动安装在驱动齿轮135下方的第三丝杆141在安装盒131底部的滑动开口内横向滑动，从而实现吸盘15横向移动的效果，第一丝杆132与第二丝杆133同时朝对侧方向旋转时，带动驱动齿轮135自转，第一丝杆132与第二丝杆133同时朝远离对侧的方向旋转时，带动驱动齿轮135反向自转，驱动齿轮135旋转带动第三丝杆141旋转，使得升降外杆144在第三丝杆141上上升或者下降，限位内杆143与配合外杆145之间配合确保升降外杆144沿直线上下滑动，从而实现控制吸盘15升降的效果，第二升降横移组件16的原理与第一升降横移组件11原理相同，第一升降横移组件11控制吸盘15与最上方的金属板接触并对其吸附，由于负压作用，控制金属板向上移动的过程中将相邻金属板一同吸起，两片金属板的边缘之间产生缝隙，通过第二升降横移组件16控制分离钩片17的底端插入两片金属板之间的缝隙，接着控制分离钩片17向上移动一小段距离，将上方金属板的侧端轻微翘起，翘起过程中两片金属板之间缝隙逐渐扩大，空气进入，将两片金属板的贴合端由于吸盘15产生的负压作用解除，使得两片金属板快速分离，最后控制分离钩片17从两片金属板之间移出，控制吸盘15带动金属板横向移动至下料区域完成下料，从而完成对单片金属板的取片作业。

优选的，所述分离钩片17底端的高度低于吸盘15底端的高度；分离钩片17和吸盘15一样均设置在第一升降横移组件11的底端，吸盘15移动的同时分离钩片17随之同步移动，分离钩片17的底端与吸盘15的吸附端之间的距离设置为略微大于一片金属板的厚度，从而使得吸盘15与金属板接触并将其吸起的时候，分离钩片17的底端与两片金属板之间的缝隙对齐，再通过第二升降横移组件16进行微调即可，相较于直接通过第二升降横移组件16控制分离钩片17与两片金属板之间的缝隙对齐，采用提前对分离钩片17与吸盘15之间的间距进行设置的方法，有效减少了调整分离钩片17高度的时间，精度更高且提高效率。

优选的，所述金属板抬升装置2包括底座板21、承载台22、限位杆23、第四丝杆24、第二电机25和挡板26，所述底座板21设置在吸盘15的下方，所述限位杆23有四个，所述第四丝杆24有两个，每两个所述限位杆23和一个第四丝杆24为一组，两组对称设置在底座板21顶部的两端，所述承载台22设置在两组限位杆23和第四丝杆24之间，并且承载台22的两端分别与两个第四丝杆24螺纹连接且分别与四个限位杆23上下滑动配合，所述挡板26有若干个，每个所述限位杆23和第四丝杆24的顶端均设有一个挡板26，所述第二电机25有两个，两个所述第二电机25设置在底座板21上且每个所述第二电机25的输出端分别与一个第四丝杆24的底端连接；控制两个第二电机25工作带动两个第四丝杆24旋转，从而带动承载台22和放置在承载台22上的堆垛金属板4上升或者下降，挡板26的设置可以限制堆垛金属板4的最大上升高度，相较于直接使用气缸之类的驱动件带动承载台22升降，由于承载台22每次的上升距离较短，通常为一个或者两个金属板厚度的行程，使用第四丝杆24控制其升降较为合适，可以设定为第四丝杆24旋转一周，承载台22向上移动一个金属板厚度的行程，相较于气缸的使用，丝杆驱动更为精确。

优选的，所述金属板固定装置3包括固定架31、滑动杆32、滑动块33、连杆34、固定座35、旋转板36、电动推杆37、安装套38和固定板39，所述固定架31有两个，两个所述固定架31对称设置在底座板21的两侧，所述滑动杆32有两个，两个所述滑动杆32对称设置在两个固定架31之间且两个滑动杆32分别与固定架31的侧端连接，所述固定座35设置在两个滑动杆32的中部，所述滑动块33有两个，两个所述滑动块33对称设置在固定座35的两侧且两个滑动块33底部的两端分别套设在两个滑动杆32上，每个所述滑动块33分别与两个滑动杆32滑动配合，所述旋转板36的中部与固定座35的顶端转动连接，所述连杆34有两个，每个所述连杆34的一端分别与一个滑动块33的顶部转动连接，两个所述连杆34的另一端分别与旋转板36的两端转动连接，所述电动推杆37设置在其中一个滑动块33的底部，所述电动推杆37的输出端与固定座35的侧端连接，所述安装套38有两个，每个所述滑动块33的顶部均设置有一个安装套38，所述固定板39有两个，每个所述安装套38顶部均设置有一个固定板39且两个固定板39分别位于承载台22的两侧；当堆垛金属板4抬升至最上方的两片金属板高于固定板39的高度时，控制电动推杆37输出端收缩带动与其连接的滑动块33在滑动杆32上往固定座35方向滑动，同时在两个连杆34的配合下带动另一个滑动块33同步往固定座35方向滑动，从而带动两个固定板39往堆垛金属板4的方向移动，直至两个固定板39分别与堆垛金属板4的两侧抵止实现将其固定的效果。

优选的，两个所述固定板39和所述分离钩片17与金属板的接触端为软性橡胶材质；对固定板39和分离钩片17的接触端采用软性橡胶材质制作，以避免固定板39对金属板进行固定时，分离钩片17将金属板的边缘翘起时对金属板表面的涂层造成损伤。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。