一种起重臂的旁弯校正装置、方法及起重机

本发明涉及起重机技术领域,并提供一种起重臂旁弯校正装置、方法及起重机,起重臂旁弯校正装置,适于设置于起重臂上,所述起重臂包括第一节臂和嵌设于所述第一节臂内的第二节臂,包括第一检测部、第二检测部、第一校正部和第二校正部,第一检测部和第二检测部分别设置于所述第一节臂和所述第二节臂之间处轴向的相对两侧,以分别检测所述第一节臂和所述第二节臂在轴向相对两侧之间的距离,第一校正部和第二校正部分别对应所述第一检测部和所述第二检测部设置,并适于根据所述第一检测部和所述第二检测部的检测值运动以调整第一节臂和第二节臂在轴向相对两侧之间距离；本发明可以实现对起重臂旁弯的检测和校正作用,以保证起重机的正常运行。

2021-11-02

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基于不同吨位双龙门吊进行大型驳船吊装下水方法

本发明公开了大型驳船吊装下水方法,它涉及船舶下水技术领域。具体包括以下步骤：龙门吊横跨于港池上空；驳船在近港池边合拢；将现有龙门吊的额定负荷与驳船总重量进行对比,若其中至少一台龙门吊额定负荷＞驳船总重量*n,则使用单个龙门吊进行吊装,判断起升单元的钢绳倾斜角度是否超过极限允许值,若不超过则单个龙门吊可以对驳船进行吊装入水,若超过极限允许值,或其中任一龙门吊额定负荷＜驳船总重量*n,但两台龙门吊的总额定负荷＞驳船总重量*n,则采用两台龙门吊协同进行抬吊作业。本发明的优点在于：在驳船的卸船吊耳已经确定、不额外增设、更换吊耳的情况下,采用既有的两台龙门吊协同能够进行抬吊作业,降低吊装下水成本。

2021-11-02

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一种基于物联网技术的电动单梁起重机

本发明公开了一种基于物联网技术的电动单梁起重机,首先X向标识牌和Y向标识牌组成的网格状能实现X和Y方向的定位,辅助B视觉扫描传感器、C视觉扫描传感器和视觉扫描传感器的扫描,其次A视觉扫描传感器能够对吊装物体的吊装高度进行检测,B视觉扫描传感器能够对单梁架下方进行视觉扫描,实现对D视觉扫描传感器的补充,C视觉扫描传感器能对下方的电动葫芦区域进行扫描,便于吊装定位,D视觉扫描传感器能对下方吊装区域进行全方位视觉扫描,利于判断物体和人体位置,达到对障碍物的躲避,提高了吊装安全性,最后信号传输模块能够增强信号传输,利于与远端的现有技术中控制设备进行5G信号对接,方便远端工作人员的监测操控。

2021-11-02

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一种桥式起重机的控制方法、装置及系统

本发明涉及吊装设备技术领域,尤其涉及一种桥式起重机的控制方法、装置及系统,该控制系统,包括：PLC控制单元,用于在接收到上车或下车请求时,控制横梁沿着主轨道到达请求上车位或请求下车位,请求上车位或请求下车位设置有第二出入门,请求上车位或请求下车位位于主轨道旁的走台上；检测装置,设置于横梁的端部,用于接收横梁的端部与请求上车位或请求下车位的对准信号；PLC控制单元用于基于对准信号,判断横梁的端部是否对准请求上车位或请求下车位,在对准时,控制桥式起重机停车,并控制开启第一出入门和第二出入门,以使作业人员穿过所述第一出入门和所述第二出入门上或下所述桥式起重机,进而确保操作人员上下车的安全性。

2021-11-02

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一种集卡车头防撞保护方法及其控制器、防撞保护系统

一种集卡车头防撞保护方法及其控制器、防撞保护系统,该方法通过获取扫描仪对集卡扫描后的点云数据,根据所述点云数据生成所述集卡的轮廓图,根据所述集卡的集卡车头的标准轮廓图,对所述集卡的轮廓图进行标定,生成所述集卡车头的轮廓图,根据所述集卡车头的轮廓图获取所述集卡车头与集装箱在竖直方向上的距离,当所述距离小于预设距离时,生成预警信息。此方法可以准确地判断出集卡车头的位置,在吊具进行集装箱的装卸过程中,实时判断集卡车头与集装箱之间的距离,当此距离小于最小安全距离时,及时发出警告,极大地避免了安全伤亡事故的发生,提高了此过程中集卡车头以及集卡司机的安全性。

2021-11-02

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一种防止单轨吊剐蹭致灾的监测预警系统及方法

一种防止单轨吊剐蹭致灾的监测预警系统及方法,系统：两个监测预警机构分别安装在单轨吊车头的左右两侧；监测预警机构包括固定连杆A、固定连杆B、感应报警器和触发线；感应报警器包括外壳体、固定触发片、活动触发片、弹簧、感应控制器、报警器和反向刀片；方法：张紧触发线并使弹簧处于弹性拉伸状态；在锚杆索或者其他支护构件外露端阻挡住触发线时,反向刀片将触发线割断,感应控制器在检测到固定和活动触发片吸合后控制触发报警器鸣笛预警；操作人员听到报警提醒后采取应急措施防止损害。该系统和方法能够及时发现巷道两帮煤岩体的变形情况,并能自动化的进行报警提醒,以使操作人员能够及时采取有效的应对措施,起到减少灾害发生的作用。

2021-11-02

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一种吊具姿态检测方法、装置、吊具及起重设备

本申请公开了一种吊具姿态检测方法、装置、吊具及起重设备,可以在不借助图像采集方法的情况下,通过比图像采集方法成本低的发射器沿预设角度朝吊绳发射预设光线,便可以得到承载板的姿态转动角,方便工作人员后续根据承载板的姿态转动角,调整承载板的姿态,提高吊具吊装过程的稳定性和安全性。

2021-11-02

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一种塔桅结构初期损伤识别方法和系统

本发明提供了一种塔桅结构初期损伤识别方法及系统,塔桅结构安装后,在自由端安装变形传感器,测得塔桅结构初始变形；测得塔桅结构自由端受载时的变形,当外载荷方向改变时；当载荷方向被主动或被动改变时,以椭圆或圆形曲线拟合各点,形成闭合曲线；建立三维笛卡尔直角坐标系oxyz,根据拟合曲线和曲面情况判断塔桅结构初期损伤类型、损伤方位、损伤具体位置和损伤程度。本发明最少仅采用单个变形传感器即可完成对塔桅结构健康状态的完整监测,数据获取便捷,数据量小,便于自动识别,且不但可在发生损伤的初期判定损伤类型,还可检测出各种塔桅结构的初期损伤方位和损伤位置,还可定量判断出损伤程度。

2021-11-02

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一种大跨度门式起重机行程检测装置

本发明提供一种大跨度门式起重机行程检测装置,其包括至少一组检测机构,每组检测机构均包括连接架、安装架、导向滚轮、检测轮、轮轴以及编码器；连接架的一端与起重机大车行走机构连接,连接架的另一端与安装架铰接相连；检测轮套装在轮轴上,轮轴通过轴承安装在安装架上,检测轮与安装架构成可转动连接,检测轮的轮踏面与轨道顶面相接触；编码器连接安装在轮轴的端部；导向滚轮的数量为四个,安装在安装架的下方,导向滚轮的轮踏面与检测轮的轮踏面方向垂直,左侧的二个导向滚轮与右侧的二个导向滚轮呈对称布置。本发明行程检测装置的可精确检测起重机两侧轨道行走机构运行行程并动态调整、提高两侧轨道行走机构的同步性。

2021-11-02

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一种工程设备安装用吊装装置

本发明公开了一种工程设备安装用吊装装置,通过在安装箱体内设置两个平行设置的绕线辊,绕线辊通过转轴安装于安装箱体内壁,每个绕线辊上缠绕一个缆绳,缆绳的端部连接有用于捆绑工件的绑带,安装箱体上端固定有吊环,安装箱体上设有用于驱动两个绕线辊转动的驱动装置,通过驱动装置带动绕线辊转动,实现调整吊装时缆绳的长度,从而保证物料的重心与吊装时的拉力处于同一竖直线上,避免吊装时物料重心不稳、发生倾斜,使得吊装更加安全。采用与绕线辊同轴固定连接的第一转动轴以及固定于安装箱体一侧的电机,采用蜗轮蜗杆结构驱动,能够防止绕线辊在工件重力作用下的自传,提高传动安全性。

2021-11-02

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