阅读说明：本技术 一种大跨度门式起重机行程检测装置 (Large-span gantry crane stroke detection device ) 是由 高伟东 强少华 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种大跨度门式起重机行程检测装置,其包括至少一组检测机构,每组检测机构均包括连接架、安装架、导向滚轮、检测轮、轮轴以及编码器；连接架的一端与起重机大车行走机构连接,连接架的另一端与安装架铰接相连；检测轮套装在轮轴上,轮轴通过轴承安装在安装架上,检测轮与安装架构成可转动连接,检测轮的轮踏面与轨道顶面相接触；编码器连接安装在轮轴的端部；导向滚轮的数量为四个,安装在安装架的下方,导向滚轮的轮踏面与检测轮的轮踏面方向垂直,左侧的二个导向滚轮与右侧的二个导向滚轮呈对称布置。本发明行程检测装置的可精确检测起重机两侧轨道行走机构运行行程并动态调整、提高两侧轨道行走机构的同步性。(The invention provides a large-span portal crane stroke detection device which comprises at least one group of detection mechanisms, wherein each group of detection mechanisms comprises a connecting frame, a mounting frame, a guide roller, a detection wheel, a wheel shaft and an encoder; one end of the connecting frame is connected with the crane cart traveling mechanism, and the other end of the connecting frame is hinged with the mounting frame; the detection wheel is sleeved on the wheel shaft, the wheel shaft is arranged on the mounting frame through a bearing, the detection wheel and the mounting frame form rotatable connection, and the wheel tread of the detection wheel is in contact with the top surface of the track; the encoder is connected and installed at the end part of the wheel shaft; the number of the guide rollers is four, the guide rollers are arranged below the mounting frame, the wheel tread surface of each guide roller is perpendicular to the wheel tread surface of each detection wheel, and the two guide rollers on the left side and the two guide rollers on the right side are symmetrically arranged. The stroke detection device can accurately detect the running stroke of the rail travelling mechanisms on the two sides of the crane, dynamically adjust the running stroke and improve the synchronism of the rail travelling mechanisms on the two sides.)

一种大跨度门式起重机行程检测装置

技术领域

本发明涉及起重机行程检测技术领域，特别涉及一种大跨度门式起重机行程检测装置。

背景技术

在起重机进行工作时，需要对起重机位置进行实时监控检测，以确保施工操作的安全性和准确性。目前，门式起重机的行程检测方式通常是将检测编码器直接安装在从动台车车轮轴上，编码器将检测的行程数据输入到起重机的数据系统中分析。然而，这种方式下，由于行走机构走偏、啃轨以及制造安装过程中产生的误差等因素，编码器测量的数据存在一定的偏差，数据的有效性受到了一定的影响。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种大跨度门式起重机行程检测装置。

为实现达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种大跨度门式起重机行程检测装置，与起重机相配合设置，其特征在于：其包括至少一组检测机构，每组检测机构均包括连接架、安装架、导向滚轮、检测轮、轮轴以及编码器；连接架的一端与起重机大车行走机构连接，连接架的另一端与安装架铰接相连；检测轮套装在轮轴上，轮轴通过轴承安装在安装架上，检测轮与安装架构成可转动连接，检测轮的轮踏面与轨道顶面相接触；编码器连接安装在轮轴的端部；导向滚轮的数量为四个，安装在安装架的下方，导向滚轮的轮踏面与检测轮的轮踏面方向垂直，左侧的二个导向滚轮位于轨道的左侧，右侧的二个导向滚轮位于轨道的右侧，且左侧的二个导向滚轮与右侧的二个导向滚轮呈对称布置。

在本发明提供的大跨度门式起重机行程检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，导向轮的轮踏面与轨道侧面之间预留有 5mm～8mm间隙。

在本发明提供的大跨度门式起重机行程检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，安装架包括用于安装检测轮的框状部分以及用于与连接架相连接的臂状部分；臂状部分具有左侧壁和右侧壁，左侧壁和右侧壁分别开设有贯通孔；铰轴的两端分别与左右两侧贯通孔插接，铰轴位于左侧壁与右侧壁之间的轴段套设有不锈钢轴套，不锈钢轴套外安装有滑动轴承；连接架开设有连接孔，连接孔与滑动轴承的外圈连接。

在本发明提供的大跨度门式起重机行程检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，检测机构为二组，二组检测机构对应起重机的二条轨道设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明的大跨度门式起重机行程检测装置中，安装架与连接架通过铰轴及滑动轴承铰接相连，检测轮安装在安装架上，安装架下方安装有导向滚轮，可对起重机大车行走机构对运行偏差进行动态调整，从而精确检测起重机位置坐标，并且检测机构为二组对应起重机的二条轨道设置时，提高了两侧轨道行走机构的同步性。

附图说明

图1是本发明实施例中大跨度门式起重机行程检测装置的主视图；

图2是本发明实施例中大跨度门式起重机行程检测装置的侧视图；

图3是图1在A-A截面的剖视图；

图4是图1在B-B截面的剖视图。

附图标记：1-连接架；2-安装架；3-导向滚轮；4-编码器；5-检测轮； 6-轮轴；7-不锈钢轴套；8-滑动轴承；9-铰轴；10-轨道。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的大跨度门式起重机行程检测装置作具体阐述。

<实施例>

一种大跨度门式起重机行程检测装置，该大跨度门式起重机行程检测装置由一组检测机构或两组检测机构组成。参阅图1至图4，每组检测机构均包括连接架1、安装架2、导向滚轮3、检测轮5、轮轴 6、编码器4、铰轴9、不锈钢轴套7以及滑动轴承8。

如图1所示，连接架1的上端头与起重机大车行走机构通过螺栓连接固定。连接架1的下端头与安装架2相连接，连接架1的下端头开设有连接孔。

安装架2包括臂状部分以及框状部分，臂状部分用于与连接架1 相连接，框状部分用于安装检测轮5。安装架2的臂状部分具有左侧壁和右侧壁，左侧壁和右侧壁分别开设有贯通孔。铰轴9的两端分别与左右两侧贯通孔插接固定。铰轴9位于左侧壁与右侧壁之间的轴段套设有不锈钢轴套7，不锈钢轴套7外安装有滑动轴承。连接架1的下端头的连接孔与滑动轴承8的外圈连接。本实施例这样的安装架2 与连接架1之间的连接关系，使得连接架1与安装架2可沿铰轴轴向相对滑动，也可以绕铰轴轴心线相对转动，因此，起重机行走时，不论起重机大车行走机构是否走偏、啃轨或存在安装误差，检测机构都能自适应灵活动态调整与起重机大车行走机构的连接关系。

安装架2的框状部分的左侧面和右侧面对应开设有用于安装轴承的安装孔，两个轴承分别安装在两个安装孔内。检测轮5套装在轮轴6上，轮轴6的两端分别与左右两侧的轴承的轴承内圈连接，使得检测轮5与安装架2构成可转动连接。检测轮5的轮踏面在行走时与轨道10的轨道顶面相接触。编码器4连接安装在轮轴6的端部，编码器4的转轴与轮轴6同轴连接，其连接方式可以采用联轴器、连接支架、轮轴开孔后与编码器转轴插接等常规连接方式来实现。编码器 4连接起重机的现有数据系统，将检测的数据输送到系统中。

导向滚轮3的数量为四个，如图和图2所示，导向滚轮3安装在安装架2的下方，导向滚轮3的轮踏面与检测轮5的轮踏面方向垂直，左侧的二个导向滚轮位于轨道的左侧，右侧的二个导向滚轮位于轨道的右侧，且左侧的二个导向滚轮与右侧的二个导向滚轮呈对称布置。导向滚轮3的轮踏面与轨道侧面之间预留有5mm～8mm间隙，通过这样特定尺寸的间隙设置，在起到很好可以导向作用的同时，还具有一定的缓冲空间，避免了发生左右两侧的导向滚轮与轨道夹持咬合的情况，确保检测轮5始终沿着轨道面前进，确保编码器4数据采集的准确性。

本实施例中的大跨度门式起重机行程检测装置优选采用检测机构组成，二组检测机构对应起重机的二条轨道设置。检测机构检测两轨道上大车行走机构的运行行程，提高两轨道上行走机构同步性。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并不用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。