具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明的第一实施例提供了一种桥式起重机的控制系统，首先，如图1所示，该桥式起重机包括主轨道101和横梁102，该横梁102的两端沿着主轨道101移动，该横梁102的端部设置有第一出入门103。

在一种可选的实施方式中，该主轨道101架设在厂房边，横梁102横跨在相邻的厂房之间，因此，横梁102与地面有17m左右的距离。横梁102上设置有沿着横梁102移动的小车，小车下方设置有主钩和副钩，该主钩和副钩用于吊起物体进行上下移动。

如图2所示，该控制系统包括：

PLC控制单元201，用于在接收到上车请求或下车请求时，控制该横梁102沿着主轨道101到达请求上车位或请求下车位A。这里的请求上车位或请求下车位A设置有第二出入门104，该氢气上车位或请求下车位位于主轨道101旁的走台上，该走台与主轨道101用栏杆隔离。

检测装置202，设置于横梁102的端部，用于接收该横梁102的端部与该请求上车位或请求下车位A的对准信号。

该PLC控制单元201还用于基于该对准信号，判断横梁102的端部是否对准请求上车位或请求下车位A，在对准时，控制该桥式起重机停车，并控制开启第一出入门103和第二出入门104，以使作业人员穿过第一出入门和第二出入门上或下该桥式起重机。

该请求上车位或请求下车位A，具体可以是在走道上设置的架子，该架子距离该走台有预设高度，具体可以是2.5m左右，该架子的高度正好与横梁102的高度相同，以便于操作人员上下车。

该控制系统还包括：呼叫装置203，该呼叫装置203包括上车请求呼叫装置和下车请求呼叫装置，该上车请求呼叫装置设置于走台上，以使待上车的操作人员呼叫上车；该下车请求呼叫装置设置于驾驶室B内，以使下车的操作人员呼叫下车。该呼叫装置203连接该PLC控制单元201。该驾驶室设置在于横梁102一端的下方，以方便操作人员看到整个吊装的过程。

该呼叫装置203具体与PLC控制单元201之间无线连接，以使得操作人员在走台处可以通过PLC控制单元201呼叫在任意位置的桥式起重机。

比如，有操作人员需要上车时，在走台上通过上车请求呼叫装置请求上车，该桥式起重机通过该PLC控制单元201应答该上车请求，即该桥式起重机确认在操作人员请求上车的位置停车。

同理，有操作人员需要下车时，在驾驶室B通过下车请求呼叫装置请求下车，该桥式起重机通过该PLC控制单元201应答该下车请求，即该桥式起重机确认在预定的位置停车。

在该PLC控制单元201接收到上车请求或者下车请求时，控制该横梁102沿着主轨道101到达请求上车位或请求下车位A。

在该横梁102的端部，设置有检测装置202，该检测装置202用于接收横梁的端部与请求上车位或请求下车位A的对准信号。具体地，该检测装置202为光电开关或红外光栅，通过发射信号和接收信号来获取对准信息。采用该检测装置202能够获得对准信息，并发送至PLC控制单元201，

该PLC控制单元201还用于基于该对准信息，判断横梁102的端部是否对准请求上车位或请求下车位A，在对准时，控制该桥式起重机停车，并控制开启该第一出入门103和第二出入门104，以使作业人员穿过第一出入门103和第二出入门104上或下该桥式起重机。

通过在对准的情况下，开启第一出入门103和第二出入门104，能够确保上下车的安全性。

在一种可选的实施方式中，该控制系统还包括第一联动锁具和第二联动锁具，该第一联动锁具设置于第一出入门上，第一联动锁具包括钥匙，第二联动锁具设置于第二出入门上；第一联动锁具与PLC控制单元201连接，在钥匙从第一联动锁具拔出时，PLC控制单元201控制该桥式起重机停车；在钥匙插入该第一联动锁具将第一出入门关闭时，该PLC控制单元可控制该桥式起重机开启。

由于该桥式起重机是24小时连续作业的，上下车的操作人员是执行换班的操作，因此，该桥式起重机上时刻保持有人员操作。

由于该钥匙可以对第一联动锁具和第二联动锁具进行开锁和锁定，而钥匙在离开第一联动锁具时，该桥式起重机会被锁定，即该桥式起重机无法执行任何动作，进而确保操作人员的安全性。

这里的操作人员可以是对该桥式起重机控制的技术人员，也可以是对该桥式起重机维护的技术人员，在此并不限定。

当钥匙再次插入该第一联动锁具并关闭第一出入门之后，该桥式起重机可以允许被启动，从而再次恢复运行。

在通过该钥匙实现操作人员的上车或下车的操作之后，还需要对该第一出入门103和第二出入门104进行锁定，避免操作人员下车后，由于没有锁门，其他操作人员上车造成不安全的事故。同时，也避免操作人员上车后，由于没有锁门，若桥式起重机运行，造成操作人员从车上掉落等不安全事故。

因此，在控制桥式起重机停车，并控制开启第一出入门103和第二出入门104，以使操作人员穿过第一出入门103和第二出入门104上或下该桥式起重机之后，首先，将该第二出入门104关闭，将钥匙从第二联动锁具拔出；接着将钥匙插入第一联动锁具，以将第一出入门103关闭，以使该桥式起重机允许被开启。进而做好桥式起重机开启前的安全准备工作。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种桥式起重机的控制系统，该桥式起重机包括主轨道和横梁，横梁的两端沿着主轨道移动，该主轨道的端部设置有第一出入门，该控制系统包括：PLC控制单元，用于在接收到上车或者下车请求时，控制将横梁沿着主轨道到达请求上车位或者请求下车位，该请求上车位或请求下车位设置有第二出入门，该请求上车位或请求下车位位于主轨道旁的走台上，该走台与主轨道用栏杆隔离，检测装置，设置于横梁的端部，用于接收横梁的端部与请求上车位或请求下车位的对准信号，该PLC控制单元201还用于基于该对准信号，判断该横梁的端部是否对准请求上车位或请求下车位；在对准时，控制桥式起重机停车，并控制开启第一出入门和第二出入门，以使作业人员穿过第一出入门和第二出入门上或下该桥式起重机，进而通过连锁控制，在桥式起重机挺稳的情况下，实现操作人员的上车和下车的动作，确保操作人员上下车的安全性。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明还提供了一种桥式起重机的控制方法，该桥式起重机包括主轨道和横梁，该横梁的两端沿着主轨道移动，该横梁的端部设置有第一出入门，如图3所示，该方法包括：

S301，在接收到上车或下车的请求时，控制桥式起重机沿着主轨道到达请求上车位或请求下车位，请求上车位或请求下车位设置有第二出入门，请求上车位或请求下车位位于主轨道旁的走台上，走台与所述主轨道用栏杆隔离；

S302，判断横梁的端部是否对准请求上车位或请求下车位；

S303，在是时，控制桥式起重机停车，并控制开启第一出入门和第二出入门，以使作业人员穿过第一出入门和所述第二出入门上或下桥式起重机。

在一种可选的实施方式中，在第一出入门上设置有第一联动锁具，该第一联动锁具包括钥匙，该第二出入门上设置有第二联动锁具；S303包括：

检测钥匙是否从第一联动锁具拔出；

若是，则控制该桥式起重机停车，该第一出入门打开；

检测钥匙是否插入第二联动锁具；

若是，第二出入门打开，则作业人员穿过第一出入门和第二出入门上或下该桥式起重机。

在一种可选的实施方式中，在S303之后，还包括：

检测第二出入门是否被关闭；

若是，则检测钥匙是否插入第一联动锁具；

若是，该第一出入门关闭，以使桥式起重机允许被开启。

在一种可选的实施方式中，S301之前，包括：

接收上车或下车的请求；

基于该上车或下车的请求，获取请求上车位或请求下车位；

基于请求上车位或请求下车位，发出应答信息，以使操作人员获知允许上车或下车的应答。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种桥式起重机的控制装置，该桥式起重机包括主轨道和横梁，横梁的两端沿着主轨道移动，横梁的端部设置有第一出入门。如图4所示，该控制装置包括：

第一控制模块401，用于在接收到上车或下车请求时，控制所述桥式起重机沿着主轨道到达请求上车位或请求下车位，所述请求上车位或请求下车位设置有第二出入门，所述请求上车位或请求下车位位于所述主轨道旁的走台上，所述走台与所述主轨道用栏杆隔离；

判断模块402，用于判断所述横梁的端部是否对准所述请求上车位或请求下车位；

第二控制模块403，用于在是时，控制所述桥式起重机停车，并控制开启所述第一出入门和所述第二出入门，以使作业人员穿过所述第一出入门和所述第二出入门上或下所述桥式起重机。

在一种可选的实施方式中，在所述第一出入门上设置有第一联动锁具，所述第一联动锁具包括钥匙，所述第二出入门上设置有第二联动锁具；

第二控制模块403包括：

第一控制单元，用于在所述钥匙从所述第一联动锁具拔出时，控制所述桥式起重机停车，且所述第一出入门打开；

第二控制单元，用于将所述钥匙插入所述第二联动锁具，控制将所述第二出入门打开，以使作业人员穿过所述第一出入门和所述第二出入门上或下所述桥式起重机。

在一种可选的实施方式中，还包括：

第三控制单元，用于在所述钥匙从所述第二联动锁具拔出时，控制将所述第二出入门关闭；

第四控制单元，用于在所述钥匙插入所述第一联动锁具时，控制将所述第一出入门关闭，并开启所述桥式起重机。

在一种可选的实施方式中，还包括：

接收模块，用于接收所述上车或下车的请求；

获取模块，用于基于所述上车或下车的请求，获取所述请求上车位或所述请求下车位；

发出模块，用于基于所述请求上车位或请求下车位，发出应答信息，以使作业人员获知允许上车或下车的应答。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述桥式起重机的控制方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的桥式起重机的控制装置、控制系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。