本发明公开了一种基于建筑信息模型的智慧工地塔吊设备,包括基础资源层、支撑层、应用层、访问层和塔吊装置,所述基础资源层电性双向连接所述支撑层,所述支撑层电性双向连接所述应用层,所述应用层电性双向连接所述访问层,所述塔吊装置通过塔吊管理模块与所述应用层电性双向连接。通过在该系统中增加定位发射单元和定位反馈单元,定位发射单元安装在变幅小车上,而定位反馈单元随身携带在地面工作者身上,从而利用信号的垂直信息交流,使得变幅小车在系统的自动调节下沿着起重臂滑动,进而能够精准的与地面上的物料进行对接,使得挂钩能够垂直落向物料的顶部,进而对物料进行吊起,进而利用系统的智能调节能够有效的提高物料的起重效率。

本发明公开了一种基于物联网技术的电动单梁起重机,首先X向标识牌和Y向标识牌组成的网格状能实现X和Y方向的定位,辅助B视觉扫描传感器、C视觉扫描传感器和视觉扫描传感器的扫描,其次A视觉扫描传感器能够对吊装物体的吊装高度进行检测,B视觉扫描传感器能够对单梁架下方进行视觉扫描,实现对D视觉扫描传感器的补充,C视觉扫描传感器能对下方的电动葫芦区域进行扫描,便于吊装定位,D视觉扫描传感器能对下方吊装区域进行全方位视觉扫描,利于判断物体和人体位置,达到对障碍物的躲避,提高了吊装安全性,最后信号传输模块能够增强信号传输,利于与远端的现有技术中控制设备进行5G信号对接,方便远端工作人员的监测操控。

本发明涉及一种卷筒润滑装置和具有其的电葫芦起重机,主梁上设置有可滑动的小车,小车上安装有升降电机和电葫芦卷筒,卷筒本体上设有贯穿筒壁的多个润油孔,润油孔与卷筒本体上的绳槽的底端连通,卷筒本体的内壁上焊接有轴向加强筋和布油环,轴向加强筋内设有轴向油槽,布油环内设有与轴向油槽连通的环形布油槽,卷筒本体的中心还固定有储油桶。本申请通过在卷筒本体上设置贯穿筒壁且与绳槽的底端连通的润油孔,润滑油从绳槽底部流向钢丝绳,对钢丝绳润滑可靠；在电磁阀关闭润油管时,润滑油在大气压力的作用下不会自润油孔流出,布油环内的润滑油自然挥发可使得缠绕在卷筒本体上的钢丝绳保持持续润滑,可有效减缓钢丝绳磨损。

本发明公开了用于远程控制的安全性高的控制台,包括用于远程控制的安全性高的控制台主体,所述用于远程控制的安全性高的控制台主体的上端设置有台面,所述台面上端的一侧安装有铝材屏风,所述铝材屏风的一侧安装有调节架,所述调节架的一端可拆卸安装有第二显示屏,所述台面上端的一侧设置有斜板,所述斜板的表面设置有第一显示屏,所述台面上端的一侧设置有操作区,通过第一显示屏和第二显示屏的设置,便于使用者可以通过多个角度对起重机的运行进行观察,同时可以通过操作区的设置,便于使用者对起重机进行操作使用,在斜板的作用下,便于使用者观察第一显示屏,通过调节架的设置,便于使用者根据需求对第二显示屏进行调节,满足使用者的使用,强了使用效果。

本发明公开一种可用于消防的多功能平臂塔机,包括塔机本体、起重臂和平衡臂,所述起重臂包括依次铰接的第一臂节、第二臂节和第三臂节,平衡臂上设有卷扬机,所述卷扬机通过第一钢丝绳绕过塔帽的顶部的固定滑轮连接于第三臂节上,所述第三臂节上设有消防装置和夹紧装置。本发明通过设置于第三臂节上的消防装置进行消防,通过卷扬机的拉力来提高第三臂节的高度,使得消防装置可以对高于起重臂极限高度的建筑进行消防。

本申请提供一种吊运工装。该吊运工装包括工装主体和多个吊爪。所述工装主体包括设于顶端且用于与吊具连接的连接结构。多个吊爪可转动地连接于所述工装主体的底端,围绕所述工装主体的纵向中心线分布,向所述连接结构施加向上的拉力时,所述工装主体中的多个转动副转动,带动所述多个吊爪切换至伸出状态,所述多个吊爪在所述伸出状态下能够与负载连接,撤销施加于所述连接结构向上的拉力时,所述工装主体中的转动副反向转动,带动所述多个吊爪切换至缩回状态,所述多个吊爪在所述缩回状态下能够与负载解除连接,且所述多个吊爪均设置成沿长度方向可伸长和缩短的可变形吊爪。该方案在一定程度上实现了吊装的自动化,节省了人力,提高了吊运效率。

本申请提供一种吊运工装。该吊运工装包括吊杆、吊架、多个吊爪和多个吊臂。吊架包括吊架基体和多个支臂,所述多个支臂围绕所述吊架基体分布,所述吊架基体设置在所述吊杆的底端,吊杆可相对于所述吊架活动。多个吊爪与多个支臂一一对应设置,所述多个吊爪与所述多个支臂一对一转动连接,多个吊爪包括伸出状态和缩回状态。多个吊臂与多个吊爪一一对应设置,多个吊臂的一端与吊杆转动连接,多个吊臂的另一端与吊爪一对一转动连接,吊杆相对于吊架基体下移时,吊臂带动吊爪正向转动,处于所述缩回状态,吊杆相对于吊架基体上移时,吊臂带动吊爪反向转动,处于所述伸出状态。该方案在一定程度上实现了吊装的自动化,节省了人力,提高了吊运效率。

提供能够向标准型的载荷处理装置的箱状主体组装而形成为标准型用的操作部并且能够取代为了大载荷型的载荷处理装置而特制的操作部而向特制的动力负荷部的控制部的壳体直接组装而形成为分体操作部的操作部单元。操作部单元是具备如下构件并单元化而成的：杆轴1,在一端具备操作杆2且与所述操作杆2正交；带凸缘板5,具备所述杆轴1的轴承4且配置成该杆轴1的另一端侧从前表面贯通该带凸缘板5；所述杆轴1的旋转限制部CL,在所述带凸缘板5的后侧固定于所述杆轴1且具有所述杆轴1的正反旋转的自复位功能；带凸缘罩6,以夹持所述旋转限制部CL的形式覆盖配置于所述带凸缘板5的背面且所述杆轴1的顶端侧经由轴承7而贯通该带凸缘罩6；及电位计15,设置于所述带凸缘罩6的背面且接受所述杆轴1的旋转的传动。

本发明公开了一种具有装配剪刀钳和钢模夹具多功能管道吊机,涉及管道吊装设备技术领域,包括支撑管、旋转管、旋转电机、支撑杆、操控台,所述支撑管的外表面固定安装有卷绳器,所述卷绳器的外表面固定安装有防护网罩,所述支撑杆的一端转动安装有连接套头,所述连接套头与卷绳器之间固定连接有钢绳,所述操控台的外表面固定安装有红外接收器,所述操控台的下端固定安装有配重块,所述配重块的下端固定安装有配重调节结构,所述卷绳器的外表面活动安装有防护结构,该具有装配剪刀钳和钢模夹具多功能管道吊机解决了滑轮配合吊钩不能够方便将管道进行夹取和放置、吊机的配重不能够调节和钢绳与卷绳器连接部位无防护的问题。

本发明公开了一种用于悬臂吊的自动控制方法及系统,该方法包括：接收目标作业地点的位置信息和水深信息；根据位置信息分别确定大车机构的第一目标位置和小车机构的第二目标位置,以及,根据水深信息确定起升机构的目标降落位置；控制大车机构移动,在大车机构的移动过程中,实时获取大车机构的实际位置,以判断大车机构是否到达至第一目标位置；当大车机构到达第一目标位置时,控制小车机构移动至第二目标位置；待小车机构移动至第二目标位置后,控制起升机构下降至目标降落位置进行抓料作业。采用该方法,在用户设置参数后,悬臂吊系统可以根据用户设定的参数进行全自动作业,降低对操作人员的技术水平要求,减少人工劳动强度。