具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1和图2，图1所示为本申请一示例性实施例示出的吊运工装100的吊爪30处于伸出状态的示意图。图2所示为本申请一示例性实施例示出的吊运工装100的吊爪30处于缩回状态的示意图。

本申请实施例提供的吊运工装100的应用场景不限，被吊运物品的种类不限，例如可以是风力发电机、变速箱、变压器等。该吊运工装100需配合吊具例如龙门吊、电葫芦等使用，吊具未在附图中示出。利用吊具可带动吊运工装100移动，吊运工装100用于与负载连接。本申请主要对吊运工装100的具体结构进行描述。

如图1和图2所示，吊运工装100包括吊杆10、吊架20、多个吊爪30和多个吊臂40。吊杆10包括位于顶端且用于与吊具连接的连接结构101，连接结构101包括但不限于吊环、吊钩。本实施例中，连接结构101采用吊环，例如，吊环可以设置成以可拆卸地方式(例如，螺栓)连接于吊杆10的顶端，用于与吊具配接。

吊架20包括位于中央区域的吊架基体201和从所述吊架基体201向外围区域延伸的多个支臂202，所述多个支臂202围绕所述吊架基体201分布，所述吊架基体201设置在所述吊杆10的底端。在一个实施例中，多个支臂202可以围绕所述吊架基体201均匀分布。支臂202的数量不限，可以设置两个或两个以上。本实施例中，支臂202设有三个，两两间隔120°，多个支臂202可以设置成以可拆卸地方式(例如，螺栓)连接于吊架基体201。在图1和图2所示的实施例中，吊架基体201设置成三棱柱，三个支臂202分别连接在吊架基体201的三个侧面。

吊爪30设有多个，且与所述多个支臂202一一对应设置，所述多个吊爪30与所述多个支臂202一对一转动连接，转轴为A。所述多个吊爪30包括伸出状态和缩回状态，所述多个吊爪30在伸出状态下可以与负载连接，在空载时(未与负载连接时)可处于缩回状态。本实施例中，吊爪30设有三个，一一转动连接于三个支臂202。为了方便与负载连接，吊爪30可以连接于支臂202远离吊架基体201一侧的端部。利用三个吊爪30吊运负载，具备更好的稳定性。在一个实施例中，至少一个支臂202可以包括平行延伸的第一子支臂2021和第二子支臂2022，吊爪30组装于第一子支臂2021与第二子支臂2022之间的间隙内，通过第一轴301与第一子支臂2021和第二子支臂2022转动连接。

吊臂40设有多个，且与所述多个吊爪30一一对应设置，所述多个吊臂40的一端与所述吊杆10转动连接，转轴为B，所述多个吊臂40的另一端与所述吊爪30一对一转动连接，转轴为C。为了方便吊杆10与吊臂40连接，吊杆10包括与吊臂40一一对应的多个连接翅片103，连接翅片103向吊杆10的外围凸出。

吊杆10可以沿自身的长度方向相对于吊架20上下活动，吊杆10的底端正对吊架基体201，当所述吊杆10相对于所述吊架基体201下移时，所述吊臂40向所述吊爪30施加正向力矩M，使所述吊爪30相对于所述支臂202正向转动，并处于缩回状态。吊具下放吊运工装100时，吊杆10可以通过重力相对于所述吊架基体201下移。图2所示为吊爪30处于缩回状态的示意图。当所述吊杆10相对于所述吊架基体201上移时，所述吊臂40向所述吊爪30施加反向力矩-M，使所述吊爪30相对于所述支臂202反向转动，并处于伸出状态。通过吊具可以向吊杆10施加向上的拉力，使吊杆10相对于所述吊架基体201上移。图1所示为吊爪30处于伸出状态的示意图。

根据以上的描述可知，通过提升吊杆10，使吊杆10相对于所述吊架基体201上移，可使吊爪30展开，反之，通过放下吊杆10，使吊杆10相对于所述吊架基体201下移，可使吊爪30缩回，通过切换吊爪30的状态，可以实现吊爪30与负载的连接，或解除吊爪30与负载的连接，无需通过吊耳或紧固螺栓连接吊具和负载，降低了吊运时的人工劳动强度，提高吊运效率。

在图1和图2所示的实施例中，吊臂40包括平行延伸的第一子吊臂401和第二子吊臂402，吊爪30组装于第一子吊臂401和第二子吊臂402之间，通过第二轴302与第一子吊臂401和第二子吊臂402连接。

在图1和图2所示的实施例中，吊爪30与吊臂40转动连接的转轴C的高度高于该吊爪30与支臂202转动连接的转轴B的高度，当吊臂40向吊爪30施加围绕转轴C转动的正向力矩M和反向力矩-M时，吊爪30围绕转轴B做定轴转动。吊爪30的下端设有L形连接结构303，用于与负载挂接。

请参考图3至图6，图3所示为吊架基体201的示意图。图4所示为吊杆10的部分结构的示意图。图5所示为吊杆10的底端插置于吊架基体201的示意图。图6所示为锁定组件50的示意图。

在一个实施例中，所述吊架基体201朝向吊杆10的一侧表面设有空腔2010，所述吊杆10的底端插置于所述空腔2010内。所述吊运工装100还包括可活动地组装于所述吊架20的锁定组件50，所述吊杆10包括设于底端的锁定配合结构102，所述锁定配合结构包括沿吊杆10的长度方向分布的伸出锁定配合结构1020和缩回锁定配合结构1021，在所述缩回状态下，所述锁定组件50与所述缩回锁定配合结构1021配合锁止，使所述吊杆10与所述吊架基体201保持相对固定，使吊爪30保持在缩回状态。如此，可以使得吊爪30在空载状态下始终保持在缩回状态，避免外界物体或负载的其它部位发生碰撞。在所述伸出状态下，所述锁定组件50与所述伸出锁定配合结构1020配合锁止，使所述吊杆10与所述吊架基体201保持相对固定，将吊爪30保持在伸出状态。如此，可以保证吊运过程中吊爪30始终保持在伸出状态，不会缩回，使负载可靠地连接在吊爪30上。锁定组件50可以通过电机等动力装置带动，实现与锁定配合结构102的配合锁止和解除锁止。

锁定组件50与所述锁定配合结构102的具体实施方式不限。在一个实施例中，所述锁定组件50与所述伸出锁定配合结构1020中的一者包括锁销51，另一者包括伸出锁止孔，在伸出状态下，锁销51插置于伸出锁止孔内，使吊爪30保持在伸出状态。该锁定结构简单，锁定操作和解锁操作更加方便。

在一个实施例中，所述锁定组件50与所述缩回锁定配合结构1021中的一者包括锁销51，另一者包括缩回锁止孔，在所述缩回状态下，所述锁销51插置于所述缩回锁止孔内。该锁定结构简单，锁定操作和解锁操作更加方便。

在图2和图3所示的实施例中，锁定组件50包括锁销51，伸出锁定配合结构1020设置为展开锁止孔，缩回锁定配合结构1021包括设置为缩回锁止孔，其中，所述展开锁止孔位于缩回锁止孔的上方。当然，在其它一些实施例中，锁定组件50可以包括锁止孔，伸出锁定配合结构1020和缩回锁定配合结构1021分别包括锁销。

在一个实施例中，如图6所示，所述锁定组件50还包括释放手柄52，所述释放手柄52的一端与所述吊架20转动连接，另一端与所述锁销51连接。如此，可以使锁销51通过释放手柄52间接地与吊架20连接，增加锁销51插入展开锁止孔或从展开锁止孔退出时运动的稳定性，减小运动时的偏移量。

所述锁定组件50还包括连接件53，释放手柄52通过连接件53与锁销51连接。其中，释放手柄52的上端520与吊架20转动连接，下端521与连接件53转动连接，锁销51与连接件53固定连接。如此，可以增大锁销51的自由度，确保锁销51沿自身的延伸方向移动，在锁止过程中能够对准展开锁止孔或缩回锁止孔。在一个实施例中，连接件53设置为U形板，释放手柄52的下端521位于U形板开口内，沿开口的宽度方向，连接件53上组装有轴体54，释放手柄52的下端521与轴体54转动连接。锁销51的一端位于开口内，可以通过焊接的方式与连接件53连接。其中，锁销51的延伸方向与轴体54的延伸方向垂直。在释放手柄52相对于吊架20转动的过程中，锁销51可以实现伸出和缩回。

释放手柄52可以转动连接于吊架基体201，如图5所示，吊架基体201包括支撑板2011，支撑板2011的顶部可以安装转动支座(图5中未示出)，释放手柄52的上端520转动连接于转动支座。吊架基体201的侧面设有穿孔2012，该穿孔2012供锁销51穿入，使锁销51能够插入展开锁止孔或缩回锁止孔。吊爪30处于伸出状态时，穿孔2012与展开锁止孔正对，供锁销51通过穿孔2012插入展开锁止孔。吊爪30处于缩回状态时，穿孔2012与缩回锁止孔正对，供锁销51通过穿孔2012插入缩回锁止孔内。

在一个实施例中，如图4所示，所述吊杆10还包括位于所述吊架基体201的上方的限位结构104，所述限位结构104在所述吊杆10下移时与所述吊架基体201抵靠，以限制所述吊杆10与所述吊架基体201的相对位移。该限位结构104可以使吊杆10下移时的位置更加准确，并可以确保穿孔2012与缩回锁止孔处于正对的位置。限位结构104的具体实施方式不限。本实施例中，限位结构104设置为从吊杆10向外围延伸的凸缘，限位结构104的外形与吊架基体201的外形相同，均为三角形结构，但不仅限于此。

请再次参考图1，在一个实施例中，所述吊运工装100还可以包括控制器60、驱动组件70和设置于吊架20的第一感应器件80，所述驱动组件70与所述锁定组件50传动连接，所述控制器60与驱动组件70和所述第一感应器件80电连接，所述第一感应器件80设置成与所述负载接触时产生第一感应信号并输送给所述控制器60，所述控制器60根据所述第一感应信号控制所述驱动组件70带动所述锁定组件50动作，与所述缩回锁定配合结构1021解除锁止。该方案中，第一感应器件80可以作为吊运工装100已准确就位的信号发出器件，用于发出已准确就位的信号。例如，在吊运负载之前，应首先将吊运工装100移动至负载所在位置处，利用第一感应器件80与负载接触，可以给控制器60输送吊运工装100已准确就位的信号，此时，控制器60控制锁定组件50与缩回锁定配合结构1021解除锁止。解除锁止后，吊具向上拉吊杆10，吊杆10上移，吊臂40向吊爪30施加反向力矩-M，使吊爪30从缩回状态切换至伸出状态，使L形连接结构303与负载连接。如此设置，可以实现锁定组件50与所述锁定配合结构102的自动解锁，使吊爪30从缩回状态转换至伸出状态，实现与负载的连接。驱动组件70用于输出动力，具体实施方式不限，包括但不限于电动缸。

第一感应器件80根据被吊运的物品的结构不同，安装位置可以有所不同。本实施例中，以吊运的物品为风力发电机为例，由于风力发电机的中央位置处设有空腔，第一感应器件80可以安装于支臂202，用于与风力发电机的法兰的上表面接触。在一个实施例中，所述支臂202包括延伸段2023，所述延伸段2023从所述支臂202远离所述吊架基体201的一端向下延伸，第一感应器件80设置于所述延伸段2023的末端，且所述延伸段2023的末端形成为所述吊架20的最底端。如此设置，可以使第一感应器件80所安装的位置位于吊架20最低的位置处，且面向风力发电机，如此可以方便第一感应器件80与风力发电机的法兰接触，使第一感应器件80可以及时的发出第一感应信号。

为了保证信号的可靠性，第一感应器件80可以设有多个，每个支臂202的延伸段2023的末端均可以组装有第一感应器件80，多个第一感应器件80均与控制器60电连接，控制器60接收到每个第一感应器件80发出的第一感应信号时，才能控制锁定组件50与缩回锁定配合结构1021解锁。

在一个实施例中，如图1所示，所述吊运工装100还可以包括设置于至少一个所述吊爪30的第二感应器件90，所述控制器60与所述第二感应器件90通信连接，所述第二感应器件90设置成与所述负载接触时产生第二感应信号并输送给所述控制器60，所述控制器60根据所述第二感应信号控制所述驱动组件70带动所述锁定组件50动作，与所述伸出锁定配合结构1020配合锁止。该方案中，第二感应器件90可以作为吊爪30的L形连接结构303与负载已连接就绪的信号发出器件，用于发出L形连接结构303与负载已连接就绪的信号。例如，在吊具起吊前，应将L形连接结构303与负载可靠连接，利用第二感应器件90与负载接触，可以给控制器60输出L形连接结构303与负载已连接就绪的信号，此时，控制器60根据该信号控制锁定组件50与伸出锁定配合结构1020的配合锁止。如此设置，可以实现锁定组件50与伸出锁定配合结构1020自动锁止，且在吊运过程中，吊爪30被锁定并始终处于伸出状态，提高吊运的安全性。

请参考图7，图7所示为吊运工装100的部分结构的示意图。

在一个实施例中，所述吊爪30包括位于底端的L形连接结构303，所述L形连接结构303包括相连接的竖向延伸段3031和横向延伸段3032，竖向延伸段3031和横向延伸段3032共同围成一侧敞开的负载挂接空间3033，所述横向延伸段3032用于挂接负载，所述第二感应器件90组装于所述横向延伸段3032面向所述负载挂接空间3033的一侧表面。当负载挂接于横向延伸段3032上，即可使第二感应器件90与横向延伸段3032接触，使横向延伸段3032可以及时可靠地发出第二感应信号。

为了保证信号的可靠性，第二感应器件90可以设有多个，每个吊爪30的L形连接结构303上均可设置有第二感应器件90，多个第二感应器件90均与控制器60电连接，控制器60接收到每个第二感应器件90发出的第二感应信号时，才能控制锁定组件50与伸出锁定配合结构1020配合锁止。

在一个实施例中，吊运工装100还可以包括防撞护板95，所述防撞护板95组装于竖向延伸段3031面向所述负载挂接空间3033的一侧表面。防撞护板95用于与负载接触，防止吊爪30的竖向延伸段3031直接与负载接触，起到保护吊爪30的作用。防撞护板95可以采用柔性材料例如橡胶、石棉、硅胶等制成。

请再次参考图1，吊运工装100还可以包括电池箱35和指示灯45，电池箱35与控制器60、驱动组件70、指示灯45电连接，为控制器60、驱动组件70和指示灯45供电。控制器60与指示灯45电连接，控制指示灯45发出不同颜色的光。例如，当第一感应器件80发出第一感应信号，控制器60控制驱动组件70带动锁定组件50与缩回锁定配合结构1021解除锁止时，指示灯45显示黄色。当第二感应器件90发出第二感应信号，控制器60控制驱动组件70带动锁定组件50与伸出锁定配合结构1020配合锁止时，指示灯45显示绿色。

在一些实施例中，所述吊运工装100还可以包括遥控器(未示出)，所述控制器60包括第一信号接收端、第二信号接收端、第一指令接收端和第二指令接收端，所述第一信号接收端与所述第一感应器件80通信连接，用于接收所述第一感应信号，所述第二信号接收端与所述第二感应器件90通信连接，用于接收所述第二感应信号。所述遥控器与所述第一指令接收端通信连接，通过所述指令接收端接收来自所述遥控器的第一控制指令，并响应所述第一控制指令，控制所述第一信号接收端接收所述第一感应信号或隔离所述第一感应信号。所述遥控器与所述第二指令接收端通信连接，通过所述第二指令接收端接收来自所述遥控器的第二控制指令，并响应所述第二控制指令，控制所述第二信号接收端接收所述第二感应信号或隔离所述第二感应信号。也就是说，遥控器可以作为总控制器，控制器60接到遥控器的第一控制指令或第二控制指令后才能被激活，否则，控制器60接收不到第一感应信号和第二感应信号，吊运工装100保持原有姿态，由此可以进一步提高吊运的安全性。

以下简单说明通过吊运工装100吊运负载的过程。

空载状态下，保持吊爪30处于缩回状态，锁定组件50与缩回锁定配合结构1021配合锁止。移动吊运工装100至发电机法兰处，通过遥控器释放锁定，第一感应器件80的感应压力大于200kPa时，控制器60控制电动缸的推杆缩回，解除锁定，指示灯45显示黄色，提起吊运工装100，吊爪30可以在重力作用下伸出。第二感应器件90的感应压力大于200kPa，控制器60控制电动缸的推杆伸出，开启锁定，指示灯45显示绿色，吊运发电机至目的地后下放，控制器60根据第一感应器件80发出的第一感应信号解除锁定，吊爪30在重力作用下缩回，通过遥控器开启锁定，提升吊运工装100并移出发电机法兰口，实现发电机的快速吊装。

采用本申请提供的吊运工装100，优点如下：1、吊装效率高，手工装配吊梁用时为60min/件，采用吊运工装100吊装用时为20min/件，效率提高3倍；2、降低装配作业强度，手动装配吊装需要安装2吊耳并紧固14颗螺栓，采用吊运工装100可节省上述步骤。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。