具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1和图2，图1所示为本申请一示例性实施例示出的吊运工装100的示意图。图2所示为图1中示出的吊运工装100与负载连接的示意图。

本申请实施例提供的吊运工装100的应用场景不限，被吊运物品的种类不限，例如可以是发电机。该吊运工装100需配合吊具例如龙门吊、电葫芦、起重机等使用，吊具未在附图中示出。利用吊具可带动吊运工装100移动，吊运工装100用于与负载连接。本申请主要对吊运工装100的具体结构进行描述。

如图1所示，该吊运工装100包括工装主体1和多个吊爪2。其中，工装主体1设置为具有多个转动副的活动连接构件，所述工装主体1包括设于顶端且用于与吊具配接的连接结构101。连接结构101包括但不限于吊环、吊钩。本实施例中，连接结构101包括U形吊耳1010和组装于U形吊耳1010的槽轮1011。其中，槽轮1011设置有多个，两个槽轮1011为一组，连接于同一个轴体1012的两端，轴体1012穿设于U形吊耳1010，两个槽轮1011位于U形吊耳1010的两相对侧。轴体1012可以设置有多个，多个轴体1012平行设置。本实施例中，轴体1012设置有两个，槽轮1011设有四个，吊带绕过槽轮1011，与吊具连接，由此将吊运工装100连接于吊具。

多个吊爪2可转动地连接于所述工装主体1的底端，且围绕所述工装主体1的纵向中心线O分布。当向所述连接结构101施加向上的拉力时，所述工装主体1中的多个转动副转动，带动所述多个吊爪2切换至伸出状态，所述多个吊爪2在所述伸出状态下能够与负载200连接(参考图2)。当撤销施加于所述连接结构101向上的拉力时，所述工装主体1中的转动副反向转动，带动所述多个吊爪2切换至缩回状态，所述多个吊爪2在所述缩回状态下能够与负载解除连接。

根据以上的描述可知，在吊运负载时，吊具可以通过吊运工装100与负载连接，上提吊运工装100，可以带动多个吊爪2伸出，使吊爪2与负载自动连接，反之，放下吊运工装100，可以使多个吊爪2缩回，使吊爪2与负载自动解除连接，无需通过吊耳或紧固螺栓连接吊具和负载，降低了吊运时的人工劳动强度，提高吊运效率。例如，以吊运风力发动机为例，吊具将工装主体1被放置在法兰口上，多个吊爪2处于缩回状态并位于法兰盘的下方，吊具通过连接结构101向上拉吊运工装100，使工装主体1缓慢上升，并带动多个吊爪2从缩回状态转换至伸出状态，多个吊爪2从法兰盘的下表面勾住法兰盘，实现对风力发动机的托举，此时可以将风力发动机吊运至目标位置。反之，风力发动机被吊运至目标位置后，吊具下放吊运工装100，当施加于连接结构101的拉力消失，工装主体1下移，带动多个吊爪2从伸出状态转换至缩回状态，与法兰盘的下表面脱离，解除与风力发动机的连接，完成风力发动机的一次吊运。

请参考图3和图4，图3所示为图1中示出的吊运工装100的吊爪2处于伸开状态的示意图。图4所示为图1中示出的吊运工装100的吊爪2处于缩回状态的示意图。

工装主体1包括吊杆10、吊架20、多个吊臂40。其中，吊杆10的顶端设有连接结构101，工装主体1的纵向中心线O沿吊杆10的长度方向延伸，可以是吊杆10的轴线。吊架20包括位于中央区域的吊架基体201和从所述吊架基体201向外围区域延伸的多个支臂202，所述多个支臂202围绕所述吊架基体201分布，所述吊架基体201设置在所述吊杆10的底端。在一个实施例中，多个支臂202可以围绕所述吊架基体201均匀分布。支臂202的数量不限，可以设置两个或两个以上。本实施例中，支臂202设有三个，两两间隔120°，多个支臂202可以设置成以可拆卸地方式(例如，螺栓)连接于吊架基体201。在图3所示的实施例中，吊架基体201设置成三棱柱，三个支臂202分别连接在吊架基体201的三个侧面。

多个支臂202与多个吊爪2一一对应设置，且一对一转动连接，转轴为A。支臂202与吊爪2的数量不限，可以设置两个或两个以上。本实施例中，支臂202和吊爪2均设有三个，吊爪2与支臂202一一转动连接。为了方便吊爪2与负载的连接，吊爪2可以连接于支臂202远离吊架基体201一侧的端部。利用三个吊爪2吊运负载，具备更好的稳定性。

吊臂40设有多个，且与所述多个吊爪2一一对应设置，所述多个吊臂40的一端与所述吊杆10转动连接，转轴为B，所述多个吊臂40的另一端与所述吊爪2一对一转动连接，转轴为C。为了方便吊杆10与多个吊臂40连接，吊杆10包括与吊臂40一一对应的多个连接翅片11，连接翅片11向吊杆10的外围凸出。

吊杆10可以沿自身的长度方向相对于吊架20上下活动，吊杆10的底端正对吊架基体201。当连接结构101受到向上的拉力，吊杆10相对于所述吊架基体201上移，所述吊臂40向所述吊爪2施加力矩M，使所述吊爪2围绕转轴A相对于所述支臂202转动，并处于伸出状态。当连接结构101受到向上的拉力消失，所述吊杆10通过自重可以相对于所述吊架基体201下移，所述吊臂40向所述吊爪2施加反向力矩-M，使所述吊爪2围绕转轴A相对于所述支臂202反向转动，并处于缩回状态。图3所示为吊爪2处于伸出状态的示意图。

在图3所示的实施例中，吊臂40包括平行延伸的多个子吊臂401，由此可以增大吊臂40的连接强度。吊爪2的上端形成相对且间隔设置的两个夹板21、22，多个子吊臂401被夹持在两个夹板21、22之间，通过第一轴23与多个子吊臂401转动连接。

在图3和图4所示的实施例中，吊爪2与吊臂40转动连接的转轴C的高度高于该吊爪2与支臂202转动连接的转轴A的高度，当吊臂40向吊爪2施加围绕转轴C转动的力矩M和反向力矩-M时，吊爪2围绕转轴A做定轴转动。吊爪2的下端设有L形连接结构24，用于与负载挂接。

请参考图5至图7，图5所示为吊杆10的部分结构的示意图。图6所示为吊杆10的底端插置于吊架基体201的示意图。图7所示为锁定组件5的示意图。

在一个实施例中，所述吊架基体201朝向吊杆10的一侧表面设有空腔2010，所述吊杆10的底端插置于所述空腔2010内。所述吊运工装100还包括可活动地组装于所述吊架20的锁定组件5，所述吊杆10包括设于底端的锁定配合结构102，所述锁定配合结构包括沿吊杆10的长度方向分布的伸出锁定配合结构1020和缩回锁定配合结构1021，在所述缩回状态下，所述锁定组件5与所述缩回锁定配合结构1021配合锁止，使所述吊杆10与所述吊架基体201保持相对固定，使吊爪2保持在缩回状态。如此，可以使得吊爪2在空载状态下始终保持在缩回状态，避免外界物体或负载的其它部位发生碰撞。在所述伸出状态下，所述锁定组件5与所述伸出锁定配合结构1020配合锁止，使所述吊杆10与所述吊架基体201保持相对固定，将吊爪2保持在伸出状态。如此，可以保证吊运过程中吊爪2始终保持在伸出状态，不会缩回，使负载可靠地连接在吊爪2上。锁定组件5可以通过电机等动力装置带动，实现与锁定配合结构102的配合锁止和解除锁止。

锁定组件5与所述锁定配合结构102的具体实施方式不限。在一个实施例中，所述锁定组件5与所述伸出锁定配合结构1020中的一者包括锁销51，另一者包括伸出锁止孔，在伸出状态下，锁销51插置于伸出锁止孔内，使吊爪2保持在伸出状态。该锁定结构简单，锁定操作和解锁操作更加方便。

在一个实施例中，所述锁定组件5与所述缩回锁定配合结构1021中的一者包括锁销51，另一者包括缩回锁止孔，在所述缩回状态下，所述锁销51插置于所述缩回锁止孔内。该锁定结构简单，锁定操作和解锁操作更加方便。

本实施例中，锁定组件5包括锁销51，伸出锁定配合结构1020设置为展开锁止孔，缩回锁定配合结构1021设置为缩回锁止孔，其中，所述展开锁止孔位于缩回锁止孔的上方。当然，在其它一些实施例中，锁定组件5可以包括锁止孔，伸出锁定配合结构1020和缩回锁定配合结构1021分别包括锁销。

如图6所示，吊架基体201的侧面设有穿孔2012，该穿孔2012供锁销51穿入，使锁销51能够插入展开锁止孔或缩回锁止孔。吊爪2处于伸出状态时，穿孔2012与展开锁止孔正对，供锁销51通过穿孔2012插入展开锁止孔。吊爪2处于缩回状态时，穿孔2012与缩回锁止孔正对，供锁销51通过穿孔2012插入缩回锁止孔内。

如图7所示，所述锁定组件5还可以包括底座52，锁销51连接于底座52，底座52可以与吊架基体201的导向结构配合，确保锁销51沿既定的方向移动，在锁止过程中能够对准展开锁止孔或缩回锁止孔。

在一个实施例中，如图5所示，所述吊杆10还包括位于所述吊架基体201的上方的限位结构104，所述限位结构104在所述吊杆10下移时与所述吊架基体201抵靠，以限制所述吊杆10与所述吊架基体201的相对位移。该限位结构104可以使吊杆10下移时的位置更加准确，并可以确保穿孔2012与缩回锁止孔处于正对的位置。限位结构104的具体实施方式不限。本实施例中，限位结构104设置为从吊杆10向外围延伸的凸缘，限位结构104的外形与吊架基体201的外形相同，均为三角形结构，但不仅限于此。

请参考图8，图8所示为图1中示出的吊运工装又一视角的示意图。

在一个实施例中，所述吊运工装100还可以包括遥控器(图中未示出)、控制器3和第一驱动组件4，所述第一驱动组件4组装于吊架20，与所述锁定组件5传动连接，所述控制器3与第一驱动组件4和遥控器通信连接，所述控制器3根据所述遥控器的控制指令控制所述第一驱动组件4带动所述锁定组件5动作。具体的实施例中，遥控器可以包括“上锁”、“上锁确认”、“解锁”、“解锁确认”按键，若同时按下“解锁”和“解锁确认”键，控制器3接收到遥控器发出的解锁控制指令，控制第一驱动组件4带动锁定组件5退回，与锁定配合结构102解除锁定。若同时按下“上锁”和“上锁确认”键，控制器3接收到遥控器发出的上锁控制指令，控制第一驱动组件4带动锁定组件5伸出，与锁定配合结构102配合锁定。如此设置，可以通过远程控制实现锁定组件5与所述锁定配合结构102的自动锁定和自动解锁。第一驱动组件4用于输出驱动力，具体实施方式不限，包括但不限于电动缸。

在一个实施例中，所述吊运工装100还包括至少一个辅助吊爪6，所述辅助吊爪6与其中一个吊爪2之间设有用于供负载进入的间隙61，在所述伸出状态下，所述辅助吊爪6通过自重用于与负载径向的外端抵靠。该方案中，辅助吊爪6为负载的径向位移提供阻力，减小负载从吊爪2脱离的风险。在一个实施例中，辅助吊爪6可以转动连接于吊爪2。本实施例中，辅助吊爪6以转轴A为轴，与支臂202转动连接。也就是说，辅助吊爪6与吊爪2同轴转动，这样可以方便辅助吊爪6的连接，简化连接结构。辅助吊爪6可以设置多个，与吊爪2一一对应设置，多个辅助吊爪6的连接方式可以采用相同设置，此处不再赘述。

请继续参考图8，前述中已知，所述吊爪2包括位于底端的L形连接结构24，所述L形连接结构24包括相连接的竖向延伸段241和横向延伸段242，竖向延伸段241和横向延伸段242共同围成一侧敞开的负载挂接空间243，所述横向延伸段242用于挂接负载。

在一个实施例中，吊运工装100还可以包括防撞护板7，所述防撞护板7组装于竖向延伸段241面向所述负载挂接空间243的一侧表面。防撞护板7用于与负载接触，防止吊爪2的竖向延伸段241直接与负载接触，起到保护负载的作用，防止负载于吊爪2发生刚性冲击。防撞护板7可以采用柔性材料例如橡胶、石棉、硅胶等制成。在其他一些实施例中，辅助吊爪6面向负载挂接空间243的一侧表面也可以设置护板。

请参考图9和图10，图9所示为吊爪2缩短的示意图。图10所示为吊爪2的伸长的示意图。

所述多个吊爪2均设置成沿长度方向可伸长和缩短的可变形吊爪。在一个实施例中，至少一个所述吊爪2设置为折叠展开式的可变形吊爪，也就是说，所述吊爪2具有折叠状态和展开状态，所述吊爪在所述折叠状态下缩短，在所述展开状态下伸长。在另一实施例中，至少一个所述吊爪2设置为伸缩式的可变形吊爪，所述吊爪2具有伸长状态和收缩状态，所述吊爪2在所述伸长状态下伸长，在所述收缩状态下缩短。如此，可以根据负载的尺寸调整吊爪2的长度，由此可以提高吊运工装100的通用性和兼容性，满足多场景吊运的要求。

在一个实施例中，吊爪2设置成能够自动变形。具体的实施例中，所述吊爪2包括用于与所述工装主体1连接的主体连接部分25和用于与负载连接的负载连接部分26，主体连接部分25与负载连接部分26活动连接。吊运工装100还包括第二驱动组件(未示出)，第二驱动组件与主体连接部分25和/或负载连接部分26传动连接，所述控制器3与第二驱动组件通信连接。例如，可以通过遥控器向控制器3发出吊爪控制指令，控制器3根据吊爪指令控制所述第二驱动组件带动主体连接部分25和/或负载连接部分26动作，使所述吊爪2伸缩变形。遥控器可以包括“伸长”、“伸长确认”、“缩短”、“缩短确认”按键，若同时按下“伸长”、“伸长确认”键，控制器3控制第二驱动组件带动主体连接部分25和/或负载连接部分26向远离彼此的一侧动作，使吊爪2伸长；若同时按下“缩短”、“缩短确认”键，控制器3控制第二驱动组件带动主体连接部分25和/或负载连接部分26向靠近彼此的一侧动作，使吊爪2缩短。

主体连接部分25与负载连接部分26可以采用套筒套设的方式实现活动连接，或者，主体连接部分25与负载连接部分26之间通过可伸缩变形的弹性结构实现活动连接。第二驱动组件包括但不限于电动缸。此外，遥控器还可以“开/报警”按键，按下“开/报警”按键，才可激活遥控器，其余按键才能工作，以确保遥控过程中的可靠性和安全性。遥控器与控制器3可在100m范围内进行信号传输。

请再次参考图8，吊运工装100还可以包括电池箱8和信号灯(未示出)，电池箱8与控制器3、第一驱动组件4、第二驱动组件、信号灯电连接，为控制器3、第一驱动组件4、第二驱动组件和信号灯供电。控制器3与信号灯电连接，控制信号灯发出不同颜色的光。例如，吊爪2钩住法兰面，辅助吊爪6抓紧法兰径向外端，按下“上锁”和“上锁确认”时，信号灯红灯亮。起重机抬升发动机至目的地后，下放吊运工装100，并按下“解锁”和“解锁确认”时，信号灯黄灯亮。信号灯可以根据吊运过程中的状态不同显示不同颜色，为工作人员提供警示作用。电池箱8可以设置电压报警功能，如果电池箱8内电池的电压低于23.8V，可以自动提示报警。

以下简单说明通过吊运工装100吊运负载的过程。

开启电源，对各部分进行检查；

吊爪2处于缩回状态，通过吊带连接起重吊钩，吊运工装100随起重吊钩下降，确认此时锁销51处于锁定状态，信号灯绿灯亮；

吊运工装100处于圆环形发电机上时，将工装主体1置于发电机的法兰口上，吊爪2位于法兰面内。按下“解锁”和“解锁确认”，控制器3控制第一驱动组件4带动锁销51从缩回锁止孔缩回并解锁，此时信号黄灯亮。缓慢提升吊运工装100，吊爪2钩住法兰面，辅助吊爪6抓紧法兰的径向外端，按下“上锁”和“上锁确认”，信号灯红灯亮，控制器3控制第一驱动组件4带动锁销51插入伸出锁止孔并锁定。起重机抬升吊运工装100至目的地后，下放吊运工装100，按下“解锁”和“解锁确认”，信号灯黄灯亮，控制器3控制第一驱动组件4带动锁销51从伸出锁止孔缩回并解锁。继续下放吊运工装100，吊爪2缩回，松开发电机法兰，按下“上锁”和“上锁确认”信号灯红灯亮，控制器3控制第一驱动组件4带动锁销51插入缩回锁止孔并锁定，完成一次吊运过程。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。