本发明公开了一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统,包括采集模块、标记处理模块、分析模块、匹配模块和控制模块；采集模块采集起重机的运行信息以及吊装的货物信息；标记处理模块包含第一处理单元和第二处理单元,第一处理单元用于对运行信息进行标记处理,得到第一处理信息；第二处理单元用于对货物信息进行标记处理,得到第二处理信息；分析模块用于对第一处理信息和第二处理信息进行计算分析,得到包含设匹值和货匹值的分析集；匹配模块根据分析集中的设匹值和货匹值进行匹配,得到结果集；本发明解决了不能对不同类型的吊装物进行针对性的调控,导致起重机的吊装效果不佳的技术问题。

本发明公开了一种用于冶金起重机的起升控制系统,包含处理器、冶炼采集模块、冶炼统计模块、冶炼分析模块和控制模块；冶炼采集模块包含原料采集单元和运行采集单元,原料采集单元用于采集冶炼的原料信息；运行采集单元用于采集冶炼的运行信息；冶炼统计模块包含原料统计单元和运行统计单元,原料统计单元用于对采集的原料信息进行标记和统计,得到第一标记信息；运行统计单元用于对采集的运行信息进行标记和统计,得到第二标记信息；本发明解决了现有方案中不能从原料方面和环境方面进行整体分析和调控,使得起重机起升不当,进而影响冶炼效果的技术问题。

本发明涉及吊装设备技术领域,尤其涉及一种桥式起重机的控制方法、装置及系统,该控制系统,包括：PLC控制单元,用于在接收到上车或下车请求时,控制横梁沿着主轨道到达请求上车位或请求下车位,请求上车位或请求下车位设置有第二出入门,请求上车位或请求下车位位于主轨道旁的走台上；检测装置,设置于横梁的端部,用于接收横梁的端部与请求上车位或请求下车位的对准信号；PLC控制单元用于基于对准信号,判断横梁的端部是否对准请求上车位或请求下车位,在对准时,控制桥式起重机停车,并控制开启第一出入门和第二出入门,以使作业人员穿过所述第一出入门和所述第二出入门上或下所述桥式起重机,进而确保操作人员上下车的安全性。

本发明实施例提供一种用于起重机的负功率控制方法、设备、系统及起重机,属于工程机械技术领域。所述起重机包括发动机、至少一个闭式系统及开式系统,通过获取所述发动机的摩擦扭矩百分比及实际扭矩百分比；根据所述摩擦扭矩百分比及所述实际扭矩百分比确定实际负载率；根据所述实际负载率和预设负载率确定所述开式系统的负载投入量,使得所述开式系统根据所述负载投入量吸收所述闭式系统产生的负功率。其中,将发动机的扭矩百分比作为参数控制开式系统的负载投入量,避免了起重机在采用复合动作进行重物就位时,因变幅机构吸收负功率、其他闭式系统吸收或产生负功率导致的负功率控制不准确,实现了复合动作工况下负功率的精确控制。

本发明涉及起重机技术领域,且公开了一种防脱落的起重机挂钩,包括防脱挂钩本体,所述防脱挂钩本体的上方从上到下依次设有上连接体和下连接体,所述上连接体和所述下连接体的相对侧均开设有凹槽；通过风速风向传感器可以实时监测外界的风速和风向,当监测到外界的风速较大的时候,此时风速风向传感器会将风速和风向信号同时发送给PLC控制器,PLC控制器经过分析处理后,会启动伺服电机带动移动盒在上连接体和下连接体之间移动,并使喷嘴处于与风向相同的方向上,然后停止伺服电机,并启动气泵,使喷嘴喷出与风速相等的气流,避免外界风较大的时候,导致挂钩出现晃动,从而造成安全事故的情况。

课题在于,提供在使用起重机沿着设定的搬运路径自动搬运货物时能够可靠地沿着路径搬运货物的起重机的控制方法及通过该控制方法能够控制的起重机。通过控制装置(32),计算用于指示臂(9)的起伏速度及回转速度以及主钢缆(14)或副钢缆(16)的转入及转出速度的各目标速度的目标速度信号(VU)、(VW)、(VR),计算臂(9)的起伏速度及回转速度以及主钢缆(14)或副钢缆(16)的转入及转出的速度的各最大速度(VUmax)、(VWmax)、(VRmax),在超过所对应的最大速度的目标速度存在的情况下,对各目标速度信号(VU)、(VW)、(VR)乘以系数,施加限制以使各目标速度信号(VU)、(VW)、(VR)小于各自对应的最大速度来对起重机(1)进行控制。

本申请适用于自动控制技术领域,提供了一种天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质,其中,方法包括：获取天车上钢丝绳的倾斜方向和倾斜角度；钢丝绳为天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳；当倾斜角度大于预设的角度阈值时,根据倾斜方向生成对应的预警信号。本申请实施例提供的天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质,通过实时监测天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳,采集钢丝绳的倾斜角度,在倾斜角度过大的情况下,及时发出预警信号,从而防控天车斜拉斜吊等危险吊物的风险。

本发明公开了汽车起重机集成控制系统,包括：整车控制器、动力电池、冷却循环系统、集成控制系统以及上车工作电机,整车控制器与集成控制系统连接,用于控制集成控制系统,动力电池与集成控制系统连接,用于给集成控制系统供电,冷却循环系统用于对动力电池以及集成控制系统进行冷却,集成控制系统与上车工作电机连接,用于控制上车工作电机。本发明采用集成控制系统进行多电机集中控制,实现信号统一处理,提高系统响应速度及可靠性,同时采用全电动化驱动,更加高效节能的同时提高了系统集成度。

本发明提供了一种基于电磁感应原理的桥吊吊绳摆角检测装置,包括箱体以及容置其内的第一亥姆霍兹线圈、第二亥姆霍兹线圈、第一轻质摆件、第二轻质摆件、第一固定件、第二固定件、第一线圈、第二线圈、交流电源和信号采集处理装置；第一亥姆霍兹线圈和第二亥姆霍兹线圈分别连接所述交流电源,以在各自内产生交变磁场；所述第一线圈和所述第二线圈分别与所述信号采集处理装置相连,所述信号采集处理装置用于接收所述第一线圈和所述第二线圈产生的感应电动势,并根据电磁感应原理计算所述第一线圈和所述第二线圈的转动角度,进而计算所述桥吊吊绳的摆动角度。采用不接触的测角方式,可以消除因机械磨损或环境带来的测量误差,从而有较高的精度。

本发明涉及一种钢卷电动夹钳的自动对中控制方法,所述喷吹装置包括直吹管、喷枪和风口小套,所述直吹管前端与所述风口小套后端紧密贴合安装,所述喷枪的后端可调整的穿插安装在所述直吹管内,喷枪的前端从直吹管的内腔伸出,伸入风口小套的内腔,喷枪的中心线与吹管的中心线在一个平面内,两者相交,且夹角可以调整,该方案适用于各种高炉的鼓风风压和喷吹风压,适用于风口小套的各种规格尺寸和不同的安装角度,确保喷吹时喷吹燃料对小套冲刷磨损最小,提高经济效益。