具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，包括采集模块、标记处理模块、分析模块、匹配模块和控制模块；采集模块采集起重机的运行信息以及吊装的货物信息；

本实施例中，基于5g网络可以实现更高效稳定的控制，进而可以提高起重机的控制效果，通过采集起重机的运行信息和吊装的货物信息，从两方面进行匹配分析，使得起重机对不同的吊装物进行不同的远程控制，从而可以达到提高货物吊装效果的目的。

标记处理模块包含第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元用于对运行信息进行标记处理，得到第一处理信息；具体的步骤为：

获取运行信息中的类型数据、液压数据和吊装数据，对类型数据中的起重机类型进行标记并获取对应的类型关联值，将起重机类型标记为QL，设定不同的起重机类型均对应一个不同的类型关联值，将类型数据中的起重机类型与所有的起重机类型进行匹配获取对应的类型关联值并标记为QLG，对液压数据中的液压速度和吊装数据中的最大吊装质量分别进行取值和标记，将液压速度标记为YS，将最大吊装质量标记为DZ，得到第一处理信息；

第二处理单元用于对货物信息进行标记处理，得到第二处理信息；具体的步骤为：

获取货物信息中的质量数据、型号数据和等级数据，对质量数据进行取值和标记，将质量数据中的货物质量标记为HZ，对型号数据中的货物型号进行标记并获取对应的型号关联值，将货物型号标记为HX，设定不同的货物型号均对应一个不同的型号关联值，将型号数据中的货物型号与所有的货物型号进行匹配获取对应的型号关联值并标记为HXG，将等级数据中的货物等级进行标记并获取对应的等级预设值，将货物等级标记为HD，将货物等级与预设的等级关联表进行匹配获取对应的等级预设值并标记为HDG，将标记的各项数据分类组合，得到第二处理信息；

本实施例中，通过标记处理模块对采集的各项数据进行标记和统计，对文本的数据进行赋值化处理，便于起重机和货物的各项数据之间进行计算，其中，从起重机类型、液压速度和最大吊装质量等方面对起重机进行画像，从货物质量、货物型号和货物等级等方面对货物进行画像，便于后续的计算分析。

分析模块用于对第一处理信息和第二处理信息进行计算分析，得到包含设匹值和货匹值的分析集；具体的步骤为：

对第一处理信息和第二处理信息中标记的各项数据进行归一化处理，利用公式计算得到起重机的设匹值；其中，μ表示为运行修正因子，取值为0.512873，a1和a2表示为不同的比例系数，QLG表示为起重机类型对应的类型关联值，YS表示为液压速度，DZ表示为最大吊装质量；

利用公式HP＝ZX×(b1×HXG+b2×HDG)计算得到货物的货匹值；其中，b1和b2表示为不同的比例系数，HXG表示为货物型号对应的型号关联值，HDG表示为货物等级对应的等级预设值，ZX表示为质量比重系数，将设匹值和货匹值分类组合得到分析集。

质量比重系数通过计算得到，计算的公式为：其中，HZ表示为货物质量，η表示为匹配修正因子，取值为1.465832；

匹配模块根据分析集中的设匹值和货匹值进行匹配，得到结果集；具体的步骤为：将设匹值和货匹值联立计算，利用公式计算得到关联值，将关联值与预设的关联范围进行匹配，若关联值不大于关联范围的最小值，则生成第一匹配信号；若关联值大于关联范围的最小值且不大于关联范围的最大值，则生成第二匹配信号；若关联值大于关联范围的最大值，则生成第三匹配信号；将第一匹配信号、第二匹配信号和第三匹配信号组合，得到结果集；

本实施例中，通过将采集和处理的各项数据进行联立计算，通过设匹值和货匹值分别对起重机和货物进行分析，并且通过关联值可以为起重机的远程控制提供数据支持。

控制模块根据结果集对起重机的运行进行控制，具体的步骤为：

获取结果集中的各个匹配信号对应的运行速度，根据对应的运行速度控制起重机运行；其中，当结果集中包含第一匹配信号，则控制起重机保持低速来吊装运行，第一匹配信号对应的货物等级高；当结果集中包含第二匹配信号，则控制起重机保持正常速度来吊装运行，第二匹配信号对应的货物等级中等；当结果集中包含第三匹配信号，则控制起重机保持快速来吊装运行，第三匹配信号对应的货物等级低；具体的低速和高速的数值可以基于现有的正常速度进行预设。

本发明中的公式均是去除量纲取其数值计算，通过采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设比例系数和阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获取。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。