一种用于冶金起重机的起升控制系统

文档序号:181809 发布日期:2021-11-02 浏览:20次 >En<

阅读说明:本技术 一种用于冶金起重机的起升控制系统 (Lifting control system for metallurgical crane ) 是由 梁大伟 于 2021-07-20 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种用于冶金起重机的起升控制系统,包含处理器、冶炼采集模块、冶炼统计模块、冶炼分析模块和控制模块;冶炼采集模块包含原料采集单元和运行采集单元,原料采集单元用于采集冶炼的原料信息;运行采集单元用于采集冶炼的运行信息;冶炼统计模块包含原料统计单元和运行统计单元,原料统计单元用于对采集的原料信息进行标记和统计,得到第一标记信息;运行统计单元用于对采集的运行信息进行标记和统计,得到第二标记信息;本发明解决了现有方案中不能从原料方面和环境方面进行整体分析和调控,使得起重机起升不当,进而影响冶炼效果的技术问题。(The invention discloses a lifting control system for a metallurgical crane, which comprises a processor, a smelting acquisition module, a smelting statistical module, a smelting analysis module and a control module, wherein the smelting acquisition module is used for acquiring a smelting state of a metal object; the smelting acquisition module comprises a raw material acquisition unit and an operation acquisition unit, and the raw material acquisition unit is used for acquiring smelting raw material information; the operation acquisition unit is used for acquiring operation information of smelting; the smelting statistical module comprises a raw material statistical unit and an operation statistical unit, wherein the raw material statistical unit is used for marking and counting the collected raw material information to obtain first marking information; the operation statistical unit is used for marking and counting the collected operation information to obtain second marking information; the invention solves the technical problems that the prior scheme can not carry out integral analysis and regulation and control from the aspects of raw materials and environment, so that the crane is not lifted properly, and the smelting effect is influenced.)

一种用于冶金起重机的起升控制系统

技术领域

本发明涉及起重机技术领域,尤其涉及一种用于冶金起重机的起升控制系统。

背景技术

冶金起重机是指依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作,适用于金属冶炼车间;冶金起重机主要适用于金属冶炼、扎制和热加工等等。

现有的冶金起重机的起升控制系统在使用时,不能从原料方面和环境方面进行整体分析和调控,使得起重机起升不当,进而影响冶炼的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于冶金起重机的起升控制系统,其主要目的在于解决现有方案中不能从原料方面和环境方面进行整体分析和调控,使得起重机起升不当,进而影响冶炼效果的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种用于冶金起重机的起升控制系统,包含处理器、冶炼采集模块、冶炼统计模块、冶炼分析模块和控制模块;

冶炼采集模块包含原料采集单元和运行采集单元,原料采集单元用于采集冶炼的原料信息;运行采集单元用于采集冶炼的运行信息;

冶炼统计模块包含原料统计单元和运行统计单元,原料统计单元用于对采集的原料信息进行标记和统计,得到第一标记信息;运行统计单元用于对采集的运行信息进行标记和统计,得到第二标记信息;

冶炼分析单元用于对第一标记信息进行计算,得到冶料值;对第二标记信息进行计算,得到冶环值;对冶料值和冶环值进行分析,得到分析集;

控制模块用于根据分析集对起重机的运行进行控制。

进一步地,对采集的原料信息进行标记统计的具体步骤为:

接收原料信息并提取原料的类型数据、质量数据和体积数据,对类型数据中的原料类型进行标记并获取对应的类型关联值,将原料类型标记为YL;设定不同的原料类型均对应一个不同的类型关联值,将类型数据中的原料类型与所有的原料类型进行匹配获取对应的类型关联值并标记为LG;对质量数据进行取值并标记,将质量数据中的原料质量标记为YZ;对体积数据进行取值并标记,将体积数据中的原料体积标记为YT;将标记的各项数据组合,得到第一标记信息。

进一步地,对采集的运行信息进行标记统计的具体步骤为:

接收运行信息并提取运行的温度数据、湿度数据和辐射数据,对温度数据进行取值并标记,将温度数据中的环境温度标记为HW;对湿度数据进行取值并标记,将湿度数据中的环境湿度标记为HS;对辐射数据进行取值并标记,将辐射数据中的辐射温度标记为FW;将标记的各项数据进行组合,得到第二标记信息。

进一步地,对第一标记信息进行计算的具体步骤为:

对第一标记信息中标记的各项数据进行归一化处理,利用原料公式YL=μ×LG×(a1×YZ+a2×YT+0.252)计算得到冶料值;其中,μ表示为原料修正因子,取值为0.863651,a1和a2表示为不同的比例系数,LG表示为原料类型对应的类型关联值,YZ表示为原料质量,YT表示为原料体积。

进一步地,对第二标记信息进行计算的具体步骤为:

对第二标记信息中标记的各项数据进行归一化处理,利用原料公式计算得到冶环值;其中,β表示为运行修正因子,取值为1.482577,b1、b2和b3表示为不同的比例系数且均大于零,HW表示为环境温度,HS表示为环境湿度,FW表示为辐射温度。

进一步地,对冶料值和冶环值进行分析的具体步骤为:

将冶料值和冶环值进行联立,利用公式计算得到冶析值;其中,c1和c2表示为不同的比例系数且均大于零;对冶析值进行分析匹配,得到分析集。

进一步地,对冶析值进行分析匹配的具体步骤为:

将冶析值与预设的冶炼阈值进行匹配分析,若冶析值不大于冶炼阈值,则生成第一分析信号;若冶析值大于冶炼阈值,则生成第二分析信号,将第一分析信号和第二分析信号组合,得到分析集。

进一步地,控制模块用于根据分析集对起重机的运行进行控制的具体步骤为:

获取分析集并进行分析,根据分析集中的第一分析信号对环境的温湿度进行调整;根据分析集中的第二分析信号控制起重机进行起升。

本发明的有益效果:

本发明通过对采集的各项数据进行标记和统计,使得各项数据标准化和规范化便于进行计算,可以提高数据计算的效率和准确性,从而可以提高起重机起升控制的准确性;从原料方面和环境方面分别进行计算并联立,可以实现局部的概括以及整体的归类,实现基于不同类型的冶炼原料对起重机的起升进行不同的操控,使得冶炼的效果达到最佳,克服现有方案中基于单一的温度或者湿度等外部情况来分析是否符合起升条件,导致冶炼原料的冶炼效果不佳的缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种用于冶金起重机的起升控制系统的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示,本发明为一种用于冶金起重机的起升控制系统,包含处理器、冶炼采集模块、冶炼统计模块、冶炼分析模块和控制模块;处理器用于对各个模块中的数据计算进行处理;

本发明实施例中,通过处理器、冶炼采集模块、冶炼统计模块、冶炼分析模块和控制模块之间的配合使用,可以解决现有方案中起重机不能及时在合适的环境下进行起升工作,进而影响冶炼效果的缺陷;本发明通过从原料方面和环境方面进行数据采集、处理以及分析,为起重机的起升控制提供有效的数据支持,对起重机进行精准操控来提高冶炼的效果。

冶炼采集模块包含原料采集单元和运行采集单元,原料采集单元用于采集冶炼的原料信息,原料信息包含冶炼原料的类型数据、质量数据和体积数据,不同类型的冶炼原料的冶炼要求不同,基于冶炼原料的类型、质量以及体积等方面来为冶金起重机的运行提供依据;运行采集单元用于采集冶炼的运行信息,运行信息包含运行的温度数据、湿度数据和辐射数据;其中,冶金起重机一般适用于-10℃到+50℃的环境温度,在40℃的温度下相对湿度不超过50%RH,所吊运的熔融金属对锻钩、板钩的辐射温度不超过300℃,因此通过采集的运行的温度数据、湿度数据和辐射数据来对不同类型的冶炼原料的冶炼提供支持;

冶炼统计模块包含原料统计单元和运行统计单元,原料统计单元用于对采集的原料信息进行标记和统计,得到第一标记信息;具体的步骤为:

接收原料信息并提取原料的类型数据、质量数据和体积数据,对类型数据中的原料类型进行标记并获取对应的类型关联值,将原料类型标记为YL;设定不同的原料类型均对应一个不同的类型关联值,将类型数据中的原料类型与所有的原料类型进行匹配获取对应的类型关联值并标记为LG;对质量数据进行取值并标记,将质量数据中的原料质量标记为YZ;对体积数据进行取值并标记,将体积数据中的原料体积标记为YT;将标记的各项数据组合,得到第一标记信息;

运行统计单元用于对采集的运行信息进行标记和统计,得到第二标记信息;具体的步骤为:

接收运行信息并提取运行的温度数据、湿度数据和辐射数据,对温度数据进行取值并标记,将温度数据中的环境温度标记为HW;对湿度数据进行取值并标记,将湿度数据中的环境湿度标记为HS;对辐射数据进行取值并标记,将辐射数据中的辐射温度标记为FW;将标记的各项数据进行组合,得到第二标记信息;

本发明实施例中,通过对采集的各项数据进行标记和统计,使得各项数据标准化和规范化便于进行计算,可以提高数据计算的效率和准确性,从而可以提高起重机起升控制的准确性。

冶炼分析单元用于对第一标记信息进行计算,得到冶料值;具体的步骤为:

对第一标记信息中标记的各项数据进行归一化处理,利用原料公式YL=μ×LG×(a1×YZ+a2×YT+0.252)计算得到冶料值;其中,μ表示为原料修正因子,取值为0.863651,a1和a2表示为不同的比例系数,LG表示为原料类型对应的类型关联值,YZ表示为原料质量,YT表示为原料体积

对第二标记信息进行计算,得到冶环值;具体的步骤为:

对第二标记信息中标记的各项数据进行归一化处理,利用原料公式计算得到冶环值;其中,β表示为运行修正因子,取值为1.482577,b1、b2和b3表示为不同的比例系数且均大于零,HW表示为环境温度,HS表示为环境湿度,FW表示为辐射温度;

对冶料值和冶环值进行分析,得到分析集;具体的步骤为:将冶料值和冶环值进行联立,利用公式计算得到冶析值;其中,c1和c2表示为不同的比例系数且均大于零;对冶析值进行分析匹配,将冶析值与预设的冶炼阈值进行匹配分析,若冶析值不大于冶炼阈值,则生成第一分析信号;若冶析值大于冶炼阈值,则生成第二分析信号,将第一分析信号和第二分析信号组合,得到分析集。

本发明实施例中,从原料方面和环境方面分别进行计算并联立,可以实现局部的概括以及整体的归类,实现基于不同类型的冶炼原料对起重机的起升进行不同的操控,使得冶炼的效果达到最佳,克服现有方案中基于单一的温度或者湿度等外部情况来分析是否符合起升条件,缺乏针对性和专一性,导致不同类型的冶炼原料的冶炼效果不佳的缺陷。

控制模块用于根据分析集对起重机的运行进行控制,具体的步骤为:

获取分析集并进行分析,根据分析集中的第一分析信号对环境的温湿度进行调整;根据分析集中的第二分析信号控制起重机进行起升;其中,第一分析信号表示环境中的温度或者湿度不符合对应冶炼原料的冶炼条件,不适合控制起重机进行起升;第二分析信号表示环境中的温度和湿度符合对应冶炼原料的冶炼条件,适合控制起重机进行起升。

本发明中的公式均是去除量纲取其数值计算,通过采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式,公式中的预设比例系数和阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获取。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

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