一种绞吸挖泥船用的绞车装置

本发明公开了一种绞吸挖泥船用的绞车装置,涉及牵引设备技术领域,基座,所述基座上安装有卷筒以及分力组件,所述分力组件包括：夹持机构,其包括安装框,所述安装框上设置有夹持组件,钢丝绳从所述卷筒伸出后穿过所述安装框,当钢丝绳静止时,所述夹持组件夹持所述钢丝绳；滑轨架组件,其包括导轨杆,所述安装框通过导轨杆滑动连接于基座上,所述导轨杆与所述卷筒平行设置；本发明中,可以将静态下的卷筒上一部分的拉力进行分担,有利于缓解钢丝绳对绞车卷辊以及卷辊上的钢丝绳从而产生极大的挤压力,对静止状态下的卷筒以及卷筒上的钢丝绳起到有效的保护效果。

2021-11-02

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一种镀锌钢丝绳平衡自动化升降装置

本发明公开了一种镀锌钢丝绳平衡自动化升降装置,属于升降设备技术领域,包括安装于龙门架的顶板,且顶板底部固定安装有卷扬机,所述卷扬机底部两侧均固定连接有防护机构。本发明中,保险定位板带动内腔咬合件一侧倾斜面与另一侧抵接座倾斜面接触,抵接座受力通过滑座在保险座向上滑动并且在超过一侧咬合件倾斜面后落下与咬合件相互咬合,继而能够实现保险定位板与一侧保险座的咬合限位,从而能够保证在升降框体倾斜两侧钢绞绳体断裂或卷绕不同步应力增大时进行停车处理,同时实现对顶部钢丝绳体的咬合限位固定,减少钢丝绳体断裂带来的脱离隐患,在无外界电力支撑的情况仍能够实现卷绕安全性和处理及时性的提高。

2021-10-29

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一种耙吸式挖泥船用波浪补偿装置

本发明涉及耙吸式挖泥船用设备技术领域,且公开了一种耙吸式挖泥船用波浪补偿装置,包括船、气泵、收卷装置和绞车,所述船的侧壁上固定安装有固定架。通过气浮筒和扩腔筒的设置,使得通过改变气浮筒与扩腔筒展开体的大小,直接在水中为耙头提供所需拉力,可在船受到波浪的影响进行上下起伏时,水箱相对气浮筒进行上下运动,而气浮筒与扩腔筒的展开体持续悬浮不动,有效避免外界波浪的影响,持续为耙头提供相对稳定的拉力,减少耙头的波动,进而增加耙头的工作效率,同时,由于水箱与气浮筒为活动套接,使得当船移动时,可直接拉动耙头同步移动,避免耙头直接与船连接时,即受到波浪垂直方向的干扰,又受压船水平方向的拉力干扰。

2021-10-26

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升降设备的速度控制方法及装置、存储介质、终端

本发明公开了一种升降设备的速度控制方法及装置、存储介质、终端,涉及机械控制技术领域,主要目的在于解决现有无法实现对升降设备速度的高效精准控制的问题。包括：根据升降设备的卷线盘盘线状态的极值、设备输出转速、预置升降时间确定补偿速度变比；获取基于目标频率极值运行所述升降设备时所述卷线盘对应的运行距离,并根据所述运行距离、运行时间确定所述卷线盘的升降线速度；根据预设平均线速度、所述补偿速度变比确定所述升降线速度的驱动频率,并驱动电机以所述驱动频率对所述升降设备进行升降控制。主要用于升降设备的速度控制。

2021-10-22

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一种异形储缆卷筒缆绳排缆装置及实现方法

本发明提出了一种异形储缆卷筒缆绳排缆装置及实现方法,是一种为不同缆径的缆绳排列到不规则储缆机构的自适应方法,利用两个编码器和一个角度传感器,采用液压比例阀驱动排缆机构进行排缆,通过异形储缆卷筒的每层起始位置以及可排缆区域的设置可以有效地解决了异型卷筒的排缆问题,同时可以参数的修改满足不同缆径的缆绳的排缆,得到很好的效果。

2021-10-22

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一种ROV绞车线缆辅助牵引装置

本发明公开了一种ROV绞车线缆辅助牵引装置,包括支撑架、电机和挤压轮对,支撑架包括外固定框架和多个内滑动框架,挤压轮对包括两个挤压轮,每个挤压轮均包括挤压轮轴及旋转轮,每个挤压轮轴分别固定安装在一个内滑动框架上；挤压轮对的两个旋转轮之间存在空隙,以用于夹住线缆；每个内滑动框架分别滑动安装在外固定框架上；至少一个旋转轮通过电机驱动进行旋转,从而带动被两个旋转轮夹住的线缆移动。本发明的ROV绞车线缆辅助牵引装置,可安装在绞车和ROV之间后,通过电机的扭矩或转速的调节,辅助实现对整个辅助牵引装置恒扭矩或恒转速的牵引力调节设置,从而避免绞车线缆出现排列不整齐,松圈甚至发生陷缆等问题。

2021-10-19

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一种绞车及航行设备

本发明提供了一种绞车及航行设备,其中绞车包括：机架；卷筒组件,转动安装于机架上,卷筒组件具有卷筒腔；驱动组件,固定安装于机架上,驱动组件的驱动端置于卷筒腔内,且与卷筒组件同轴连接,用于驱使卷筒组件转动；航行设备设有上述的绞车；通过采用上述技术方案,卷筒组件的内部设有卷筒腔,即将卷筒组件设计为中空结构,将驱动组件的驱动端收容于卷筒腔中,相比将驱动端外露于卷筒腔外,如此可以有效使用卷筒组件的内部空间,使得绞车变得紧凑,即可以缩小绞车整体体积,减少绞车占用的空间；另外,驱动组件的驱动端与卷筒组件同轴连接,两者之间无需通过其他传动结构连接,可以减少驱动组件动力输出时的损耗,提高动力传递的效率。

2021-10-15

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一种运输转料为主体的转料机

本发明提供一种运输转料为主体的转料机,包括设置在地坑中的钢结构,所述钢结构两端设置有卷扬系统和端滑轮组,所述钢结构的运行轨道上滚动设置运输小车,所述运输小车和其轨道在地平面上,其它部件设在地平面以下,有安全盖板；所述钢结构旁的地平面上设置有安全防控雷达系统,所述滑轮组和卷扬系统旁的地平面上分别设置有运行报警灯；从卷扬系统上输出的钢丝绳连接在运输小车吊耳平衡架一端上,从卷扬系下输出的钢丝绳经过滑轮组缠绕后连接到运输小车吊耳平衡架另一端上。本发明运输转料为主体的转料机具有生产效率高、满足市场需求、安全性高、实用性强的优点。

2021-10-15

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自动标记线控制系统和使用该自动标记线控制系统处理风力涡轮机部件的方法

一种用于在使用抬升设备对风力涡轮机进行操作期间处理风力涡轮机部件的标记线控制系统。所述标记线控制系统包括标记线控制模块(74,164),所述标记线控制模块具有：外壳(80)；至少两个绞车(126,128),其设置在所述外壳内,每个绞车具有标记线线缆(130,132)；控制器(146),其设置在外壳内并操作性联接到所述至少两个绞车；以及电源(148),其设置在外壳(80)内并操作性联接到所述至少两个绞车。一种在使用抬升设备对风力涡轮机进行操作期间处理风力涡轮机部件的方法包括以下步骤：将标记线控制模块联接到抬升设备和风力涡轮机部件；并且操作标记线控制系统以实现风力涡轮机部件的位置。

2021-10-12

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一种电动葫芦多样化同步控制设备及其方法

本发明公开了一种电动葫芦多样化同步控制设备,其包括至少两电动葫芦,电动葫芦之间并行连接,其中一电动葫芦上连接有主电机,主电机上连接有主电机变频器,主电机变频器上连接有频率传感器,其余电动葫芦上连接有从电机,从电机上设置有从电机变频器,从电机变频器与频率传感器相连接,频率传感器用于获取主电机变频器上的电流,以及控制从电机变频器上的电流与主电机变频器上的电流一致,每个电动葫芦上均设置有控制模块和传感器,传感器用于测量电动葫芦运动时内部齿轮转过的齿数。本发明还提供了一种电动葫芦多样化同步控制方法。本发明台电动葫芦运行步骤不一致导致影响正常运行以及存在安全隐患的问题。

2021-10-12

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