阅读说明：本技术 一种电动葫芦多样化同步控制设备及其方法 (Diversified synchronous control equipment and method for electric hoist ) 是由 吴晓锋 于 2021-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动葫芦多样化同步控制设备,其包括至少两电动葫芦,电动葫芦之间并行连接,其中一电动葫芦上连接有主电机,主电机上连接有主电机变频器,主电机变频器上连接有频率传感器,其余电动葫芦上连接有从电机,从电机上设置有从电机变频器,从电机变频器与频率传感器相连接,频率传感器用于获取主电机变频器上的电流,以及控制从电机变频器上的电流与主电机变频器上的电流一致,每个电动葫芦上均设置有控制模块和传感器,传感器用于测量电动葫芦运动时内部齿轮转过的齿数。本发明还提供了一种电动葫芦多样化同步控制方法。本发明台电动葫芦运行步骤不一致导致影响正常运行以及存在安全隐患的问题。(The invention discloses diversified synchronous control equipment for electric hoists, which comprises at least two electric hoists, wherein the electric hoists are connected in parallel, one of the electric hoists is connected with a main motor, the main motor is connected with a main motor frequency converter, the main motor frequency converter is connected with a frequency sensor, the other electric hoists are connected with auxiliary motors, the auxiliary motors are provided with auxiliary motor frequency converters, the auxiliary motor frequency converters are connected with the frequency sensor, the frequency sensor is used for acquiring current on the main motor frequency converter and controlling the current on the auxiliary motor frequency converter to be consistent with the current on the main motor frequency converter, each electric hoist is provided with a control module and a sensor, and the sensors are used for measuring the number of teeth rotated by internal gears when the electric hoists move. The invention also provides a diversified synchronous control method of the electric hoist. The problems that the normal operation is influenced and potential safety hazards exist due to inconsistent operation steps of the electric hoist are solved.)

一种电动葫芦多样化同步控制设备及其方法

技术领域

本发明涉及电动葫芦

技术领域

，尤其涉及一种电动葫芦多样化同步控制设备及其方法。

背景技术

电动葫芦是一种特种起重设备，主要由电动机、传动机构、链条和链轮等组成，通常安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，因而，电动葫芦常用于工矿企业、仓储码头等场所。在使用电动葫芦时，通过电机驱动链轮转动，控制卷绕在链轮凹槽上的链条收放来实现提升或释放链条所吊挂的物体。

随着现有的电动葫芦技术的快速发展，电动崩芦的逐步多功能化控制，传统的、单一的已不满足现有的发展需求，电动葫芦在使用时，通常都是多台联动使用，但是由于不同电动葫芦的所有参数不可能完全相同，这样就会导致不同电动葫芦的运行步骤不一致，从而造成提升和下降的偏差，而且偏差可以累计，经过一定的时间后，就可能会使得多台电动葫芦的下端存在大幅度的偏差，轻则影响正常生产，重则成为安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决多台电动葫芦运行步骤不一致导致影响正常运行以及存在安全隐患的问题，而提出的一种电动葫芦多样化同步控制设备及其方法。

为了实现上述目的，一方面，本发明采用了如下技术方案：一种电动葫芦多样化同步控制设备，其包括至少两电动葫芦，所述电动葫芦之间并行连接，其中一所述电动葫芦上连接有主电机，所述主电机上连接有主电机变频器，所述主电机变频器上连接有频率传感器，其余所述电动葫芦上连接有从电机，所述从电机上设置有从电机变频器，所述从电机变频器与所述频率传感器相连接，所述频率传感器用于获取所述主电机变频器上的电流，以及控制所述从电机变频器上的电流与主电机变频器上的电流一致，每个所述电动葫芦上均设置有控制模块和传感器，所述传感器用于测量电动葫芦运动时内部齿轮转过的齿数，所述控制模块用于控制所述电动葫芦的启动与停止。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制模块包括控制芯片、驱动电路和通信单元，所述控制芯片、所述通信单元均与所述驱动电路相连接，所述通信单元用于控制模块之间的信息传递，控制芯片与所述传感器相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述通信单元采用WiFi或者蓝牙进行信息传递。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传感器为霍尔齿轮传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动葫芦内部齿轮每转过一个齿，所述霍尔齿轮传感器向控制芯片发送一个信号，控制芯片对接收到的信号总数进行计数。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述频率传感器上设置有WiFi信号发生器，所述WiFi信号发生器用于与控制模块间的信息交流。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制模块通过通信单元与控制终端或手机进行控制连接。

另一方面，本发明还提供了一种电动葫芦多样化同步控制方法，其包括以下步骤：

S1：安装不少于两电动葫芦，其中一所述电动葫芦上连接有主电机，所述主电机上连接有主电机变频器，所述主电机变频器上连接有频率传感器，其余所述电动葫芦上连接有从电机，所述从电机上设置有从电机变频器，电动葫芦上均安装有控制模块和传感器；

S2：主电机上的控制模块接收主电机连接电动葫芦传感器上的信号总数与接收其它电动葫芦传感器的信号总数对比，当信号相同时，各个电动葫芦运动，当信号不相同时，控制模块对电动葫芦形成进行校准，使各个信号相同；

S3：在步骤S2完成后，频率传感器接收主电机与各个从电机的电流数据，将从电机的电流与主电机上的电流对比，并将对比结果发送至主电机连接电动葫芦上的控制模块，控制模块控制从电机变频器改变从电机的电流，使从电机的电流与主电机电流一致，实现电动葫芦的同步控制。

综上所述，由于采用了上述技术方案。本发明的有益效果是：通过设置控制模块和传感器，可以对不同电动葫芦之间可进行行程校准，再通过设置主电机变频器的频率，改变主电机的电源频率，在通过频率传感器和从电机变频器使从电机的电源频率与主电机的电源频率一致，从而可以使多个电动葫芦实现同步运行，达到提高安全的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种电动葫芦多样化同步控制设备的爆炸图。

图2为一种电动葫芦多样化同步控制设备中控制模块的结构示意图。

图例说明：

1、电动葫芦；2、主电机；3、主电机变频器；4、频率传感器；5、从电机；6、从电机变频器；7、控制模块；71、控制芯片；72、驱动电路；73、通信单元；8、传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种电动葫芦多样化同步控制设备，包括至少两电动葫芦1，所述电动葫芦1之间并行连接，其中一所述电动葫芦1上连接有主电机2，所述主电机2上连接有主电机变频器3，所述主电机变频器3上连接有频率传感器4，其余所述电动葫芦1上连接有从电机5，所述从电机5上设置有从电机变频器6，所述从电机变频器6与所述频率传感器4相连接，所述频率传感器4用于获取所述主电机变频器3上的电流，以及控制所述从电机变频器6上的电流与主电机变频器3上的电流一致，每个所述电动葫芦1上均设置有控制模块7和传感器8，所述传感器8用于测量电动葫芦运动时内部齿轮转过的齿数，所述控制模块7用于控制所述电动葫芦1的启动与停止。

所述控制模块7包括控制芯片71、驱动电路772和通信单元73，所述控制芯片61、所述通信单元均与所述驱动电路72相连接，所述通信单元73用于控制模块7之间的信息传递，控制芯片71与所述传感器8相连接。采用无线通信，可以提高通信速度。

所述通信单元73采用WiFi或者蓝牙进行信息传递。

所述传感器8为霍尔齿轮传感器。

所述电动葫芦1内部齿轮每转过一个齿，所述霍尔齿轮传感器向控制芯片61发送一个信号，控制芯片71对接收到的信号总数进行计数。

所述频率传感器4上设置有WiFi信号发生器，所述WiFi信号发生器用于与控制模块7间的信息交流。可以与电流控制连接起来，减少控制设备的安装。

所述控制模块通过通信单元73与控制终端或手机进行控制连接。这样可以实现远程控制。

一种电动葫芦多样化同步控制方法，其包括以下步骤：

S1：安装不少于两电动葫芦1，其中一所述电动葫芦上连接有主电机2，所述主电机2上连接有主电机变频器3，所述主电机变频器3上连接有频率传感器4，其余所述电动葫芦1上连接有从电机5，所述从电机5上设置有从电机变频器6，电动葫芦1上均安装有控制模块7和传感器8；

S2：主电机上的控制模块7接收主电机连接电动葫芦传感器上的信号总数与接收其它电动葫芦传感器的信号总数对比，当信号相同时，各个电动葫芦运动，当信号不相同时，控制模块7对电动葫芦1形成进行校准，使各个信号相同；

S3：在步骤S2完成后，频率传感器4接收主电机与各个从电机的电流数据，将从电机5的电流与主电机上的电流对比，并将对比结果发送至主电机连接电动葫芦1上的控制模块7，控制模块7控制从电机变频器6改变从电机的电流，使从电机5的电流与主电机电流一致，实现电动葫芦1的同步控制。

工作原理，安装多个电动葫芦1，其中一所述电动葫芦上连接有主电机2，所述主电机2上连接有主电机变频器3，所述主电机变频器3上连接有频率传感器4，其余所述电动葫芦1上连接有从电机5，所述从电机5上设置有从电机变频器6，电动葫芦1上均安装有控制模块7和传感器8，主电机上的控制模块7接收主电机连接电动葫芦传感器上的信号总数与接收其它的数据对比，当信号相同时，各个电动葫芦运动，当信号不相同时，控制模块7对电动葫芦1形成进行校准，是各个信号相同，在步骤S2完成后，频率传感器4接收主电机与各个从电机的电流数据，将从电机5的电流与主电机上的电流对比，并将对比数据发送至主电机连接电动葫芦1上的控制模块7，控制模块7控制从电机变频器6改变从电机的电流，使从电机5的电流与主电机电流一致，实现多个电动葫芦1的同步控制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。