本发明提供了一种土木工程用建筑打桩设备,属于建筑施工技术领域,包括机架、打桩器、拔桩器、转动抓取机构以及驱动机构,机架的下端设有工作开口,机架上设有第一开口和第二开口,打桩器与第一开口相对应,转动抓取机构设于安装空间内,位于第二开口相对应;转动抓取机构位于拔桩器的下方,用于抓取拔桩器拔出的废旧桩,并转动至第二开口处。本发明提供的土木工程用建筑打桩设备,通过转动打桩器穿过第一开口,便于工作人员安装木桩,并且在使用拔桩器将废旧桩拔出地面后,使用转动抓取机构将废旧桩抓紧并驱动废旧桩转动至第二开口,工作人员就能直接将废旧桩取出,降低了安装木桩的难度,并且可以快捷、简便地将废旧桩清理掉。