具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图7，现对本发明提供的土木工程用建筑打桩设备进行说明。一种土木工程用建筑打桩设备，包括机架100、打桩器200、拔桩器300、转动抓取机构400以及驱动机构800，机架100具有安装空间110；机架100的下端设有用于与向地面打桩的工作开口120；机架100相对的两侧分别设有第一开口130和第二开口140；打桩器200设于安装空间110内，且与机架100转动连接；打桩器200与第一开口130相对应；拔桩器300设于安装空间110内，且与机架100连接，用于拨出地面上的废旧桩；转动抓取机构400设于安装空间110内，位于第二开口140相对应；转动抓取机构400位于拔桩器300的下方，用于抓取拔桩器300拔出的废旧桩，并转动至第二开口140处；驱动机构800固设于安装空间110内，且与打桩器200连接，用于驱动打桩器200转动。

本发明提供的土木工程用建筑打桩设备，与现有技术相比，使用时先将机架100运输至工作区，启动驱动机构800带动打桩器200转动穿过第一开口130，使打桩器200的下端置于机架100外，工作人员便捷地将木桩安装在打桩器200上，然后再由驱动机构800将打桩器200带回安装空间110内，通过打桩器200将木桩穿过机架100的工作开口120打入地面内；对于废旧木桩可以使用拔桩器300的下端与废旧桩连接，将废旧桩从地面内拔出，然后通过转动抓取机构400朝向废旧桩转动，并将废旧木桩抓紧，进而再次转动该转动抓取机构400，将废旧桩运输至机架100的第二开口140，工作人员在机架100外就能取出废旧桩；通过这种方式，可以通过转动打桩器200穿过第一开口130，便于工作人员安装木桩，并且在使用拔桩器300将废旧桩拔出地面后，使用转动抓取机构400将废旧桩抓紧并驱动废旧桩转动至第二开口140，工作人员就能直接将废旧桩取出，降低了安装木桩的难度，并且可以快捷、简便地将废旧桩清理掉。

在打桩器200的侧面设置传动轴，驱动机构800采用电机，电机的输出轴上安装于传动轴啮合连接的齿轮，因此通过电机和齿轮驱动打桩器200转动，完成安装木桩的操作。

在打桩器200的下端设置第一夹紧头210，在打桩器200的下端穿过第一开口130位于机架100外时，工作人员可以直接将木桩安装在第一夹紧头210上。

在拔桩器300的下端设置第二夹紧头310，拔桩器300通过第二夹紧头310与废旧桩连接，因此可以快速、稳定地将废旧桩拔出。

请参阅图1、图2和图5，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，转动抓取机构400包括转动轴410、连接轴420、抓取器430以及控制器440，转动轴410竖向设置，且转动连接于安装空间110内；连接轴420的一端固设于转动轴410的外侧面上，另一端朝向背离转动轴410的方向延伸；抓取器430固设于连接轴420的另一端，用于抓紧拔桩器300拨出的废旧桩；抓取器430的运动轨迹与拔桩器300的轴线、第二开口140相交；控制器440固设于安装空间110内，且与转动轴410连接，用于驱动转动轴410转动。

转动轴410呈竖直状态转动连接于机架100上，并且连接轴420呈横向状态，连接轴420的一端连接在转动轴410的外侧面上。

抓取器430固定在连接轴420的另一端，在拔桩器300将地面内的废旧桩拔出后，控制器440驱动转动轴410发生转动，并且带动连接轴420和抓取器430朝向废旧桩移动，使用抓取器430将废旧桩抓紧。

再次通过控制器440驱动转动轴410反向转动，将连接轴420、抓取器430以及废旧桩朝向第二开口140运动，使废旧桩靠近第二开口140，便于工作人员将其取走。

连接轴420可以通过点焊的方式与转动轴410连接，这种方式既能达到连接的目的，又便于拆卸。

请参阅图1、图2和图5，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，安装空间110的内壁上设有限位块150，限位块150上设有连接孔151，转动轴410转动安装于连接孔151内；控制器440设于限位块150上；限位块150靠近安装空间110内壁的一侧设有多个可拆卸连接的垫板152，用于改变限位块150的厚度。

在限位块150上设置贯穿的连接孔151，转动轴410转动连接于连接孔151内，可以使转动轴410更为稳定地转动，进而驱动连接轴420、抓取器430以及废旧桩平稳地移动。

在限位块150的一侧设置多个垫板152，用于改变限位块150的厚度，在抓取器430安装时存在一定的误差，因此可以通过增加或者减少限位块150的厚度，可以快速、简便地调节准确抓取器430与拔桩器300之间的位置关系。

限位块150通过螺栓固定在安装空间110的内壁上，便于调节限位块150安装。在垫板152上设置通孔，便于螺栓穿过通孔将限位块150和垫板152固定在安装空间110内壁上。

请参阅图1，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，限位块150的侧壁上设有多个第三开口153，第三开口153与连接孔151相连通，连接轴420的一端穿过第三开口153与转动轴410连接；多个第三开口153自上向下设置，用于将连接轴420安装在不同高度位置。

第三开口153与连接孔151相连通，因此连接轴420可以直接穿过第三开口153与连接孔151内的转动轴410固定连接。

这种方式可以使连接轴420的一端与转动轴410的中间位置固定连接，使两者之间的连接更稳定。

设置多个第三开口153可以调节连接轴420的安装高度，可以根据废旧桩的长度，改变连接轴420的安装高度，使连接轴420另一端上的抓取器430可以抓取在废旧桩的中间或者中间靠上的位置，确保抓取器430可以抓紧废旧桩。

废旧桩较长时，将连接轴420穿过较高位置的第三开口153；废旧桩较短时，将连接轴420穿过较底位置的第三开口153。

请参阅图1、图2和图5，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，抓取器430的运动轨迹与拔桩器300的轴线、打桩器200的轴线相交；机架100上设有与抓取器430的运动轨迹相交的第四开口160，第四开口160与打桩器200相对设置；第四开口160与第一开口130分别设于机架100相邻的两侧面上。

即，抓取器430既可以抓取到拔桩器300上的废旧桩，也能抓取到打桩器200上的木桩等。

使用拔桩器300的下端与废旧桩连接，将废旧桩从地面内拔出，然后通过转动抓取机构400上的转动轴410、连接轴420以及抓取器430朝向废旧桩转动，由抓取器430将废旧桩抓紧，进而再次转动该转动轴410，由连接轴420和抓取器430将废旧桩运输至机架100的第二开口140，工作人员在机架100外就能取出废旧桩。

而在使用打桩器200将木桩打入地下时，存在木桩损坏的情况；在木桩发生损坏而无法使用时，通过转动抓取机构400上的转动轴410、连接轴420以及抓取器430朝向损坏的木桩转动，由抓取器430将损坏的木桩抓紧，进而再次转动该转动轴410，由连接轴420和抓取器430将废旧桩运输至机架100的第四开口160，工作人员在机架100外就能通过第四开口160将损坏的木桩取出。

转动轴410设置在打桩器200和拔桩器300之间，使连接轴420和抓取器430可以较快地移动至打桩器200的位置或者拔桩器300的位置。

请参阅图1、图2和图5，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，连接轴420的另一端设有回转器件450，抓取器430设于回转器件450上；控制器440驱动转动轴410转动，并带动废旧桩移动至与第二开口140处，启动回转器件450驱动抓取器430和废旧桩朝向第二开口140转动，将废旧桩的下端穿出机架100之外。

在安装抓取器430前，现在连接轴420的另一端上设置回转器件450，在将抓取器430固定安装在回转器件450上，由回转器件450为抓取器430和废旧桩提供绕连接轴420的轴线方向的转动自由度。

转动该转动轴410，由连接轴420和抓取器430将废旧桩运输至机架100的第二开口140时，启动回转器件450，驱动抓取器430和废旧桩转动，就可以使废旧桩的下端或者上端穿出第二开口140，工作人员就可以更加便捷、准确地将废旧桩从安装空间110内取走。

回转器件450为马达，并在马达的转轴上设置安装板，将抓取器430固定安装在安装板上。

抓取器430可采用气动夹爪等，操作方便，并且夹紧力较大，可以牢靠地抓紧废旧桩或者损坏的木桩。

请参阅图1、图2和图5，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，安装空间110内设有两个支撑板170，两个支撑板170分别设置在安装空间110相对的两内壁上；两个支撑板170交错设置；打桩器200和驱动机构800设置在一个支撑板170上，拔桩器300安装在另一个支撑板170上。

两个支撑板170固定在安装空间110的内壁上，且支撑板170水平安装；使两个支撑板170可以提供稳定的安装面，用于安装打桩器200和拔桩器300。

两个支撑板170交错设置，因此打桩器200和拔桩器300的安装以及工作不会产生相互影响。

支撑板170采用焊接等方式固定在安装空间110内上，也可以采用螺栓固定的方式。

请参阅图1至图6，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，机架100为方形套筒，安装空间110位于方形套筒内；打桩器200和拔桩器300设于方形套筒相对的两个内壁上，且第一开口130与打桩器200同侧设置，第二开口140和转动抓取机构400、拔桩器300同侧设置。

方形套筒使安装空间110为方形结构，使打桩器200和拔桩器300的安装较为简便、快速。

将打桩器200和拔桩器300分别固定在方形结构的安装空间110的相对的两侧壁上。

驱动机构800、打桩器200靠近开设有第一开口130的侧壁上；转动抓取机构400、拔桩器300位于另一个相对的侧壁上。

请参阅图1和图6，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，方形套筒与第一开口130和第二开口140相邻的内壁上设有多个转动门180，多个转动门180分别与打桩器200、拔桩器300以及转动抓取机构400相对应。

在土木工程用建筑打桩设备工作过程中，会出现打桩器200、拔桩器300或者转动抓取机构400故障的现象，因此工作人员可以站立于方形套筒的后面，打开对应的转动门180即可对打桩器200、拔桩器300或者转动抓取机构400进行维修或者更换操作。

转动门180的一端通过合页铰接在方形套筒的外侧面上，另一端设有把手。

在机架100上开设有凹槽，在转动门180的另一端设置磁铁块，磁铁块安装进凹槽内，并通过磁力与机架100连接。

请参阅图1和图2，作为本发明提供的土木工程用建筑打桩设备的一种具体实施方式，机架100的下端面上设有安装槽500，安装槽500内壁上开设有滑槽510，安装槽500内设有与滑槽510滑动连接的行走轮600；安装空间110内还设有与行走轮600连接的动力机构700，动力机构700用于驱动行走轮600沿滑槽510滑动，并将行走轮600收回至安装槽500内或者运动至安装槽500外。

在需要移动机架100时，通过动力机构700驱动行走轮600沿滑槽510向下滑动，并且下端穿出安装槽500之外，因此借助行走轮600可以快速地操控机架100移动。

在机架100移动至工作位置时，通过动力机构700驱动行走轮600沿滑槽510向上滑动，并且下端位于安装槽500之内，使机架100的下端直接与地面接触，因此土木工程用建筑打桩设备可以稳定地工作。

行走轮600设置为四个，呈矩形设置在机架100的下端面上。

动力机构700采用电动推杆，电动推杆的自由端通过连接杆710与行走轮600的中心轴连接，行走轮600转动连接在中心轴上。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。