本发明公开了一种煤矿开采设备,包括外壳,所述外壳下端面安装有履带,所述外壳内设有光滑腔,所述光滑腔内设有开口向后的置物箱,所述置物箱内设有设有置物腔,所述置物腔内设有能够实现置物功能的置物装置；设有铲子能够实现煤矿开采时的自动化,具有提高工作效率的优点,且设有螺旋机构,在煤矿开采遇到较坚硬煤矿时启动,能够钻开煤矿,具有良好适应性能够更好地适用于更多情况的煤矿,还设有摄像头和伸缩支撑杆能够实现远程无线观察操控和支撑已经挖掘完的土层,不需要工作人员进入危险的开发地带,有效保障工作人员的生命安全。

本发明公开了一种轨道式挖煤机器人,其结构包括机器人、轨道、移动轮,机器人与移动轮的上端相连接,移动轮与轨道的上表面活动卡合,通过移动轮上的轮体能够带动机器人沿着轨道向前移动,再通过掉落在轨道上的煤矿对受挤板产生的挤压,能够使受挤板沿着固定杆向内收缩更大距离,从而使轮体能够始终平稳的在轨道进行滚动,不会被轨道上掉落的煤矿顶起,通过轮体的转动,能够使在转动至轮体下方时对的内壁产生撞击振动,从而使撞击球能够沿着板体的内部向斜上方滚动再快速复位,故而使撞击球能够对板体的内壁产生撞击,故而使承接板内侧的潮湿煤矿粉末能够被振落。

本发明公开了一种循环掘进式煤层切割一体化设备,包括行走驱动机构和链板式循环掘刀；行走驱动机构包括行走平台、驱动电机或液压马达和驱动箱,驱动电机或液压马达的输出转轴与驱动箱的输入轴传动连接,驱动箱上设置有驱动轴；链板式循环掘刀包括链板、轴架、主驱动轮、从驱动轮和掘刀；轴架固定在行走平台上,其内外两端分别设置有从驱动轮和主驱动轮,主驱动轮与驱动轴传动连接,链板套装在主驱动轮和从驱动轮,其外侧设置有掘刀；本发明改变了现有瓦斯治理的工艺方式,减少了井下掘进巷道的工作量,设备结构简单,方便抽取煤层瓦斯,提高了防突效果的有效性,此外切割过程中可实现自动化控制,大大降低了可能造成的安全隐患。

本发明涉及矿山开采技术领域,具体为一种便于移动的矿山开采装置及其开采方法,包括支撑箱、液压缸、转接板、主动箱、第一电机、第一斜齿轮、旋转轴、第一滚轮和承接板,旋转轴中部固定连接有第二斜齿轮,第二斜齿轮和第一斜齿轮啮合,转接板底端右部固定连接有承接箱,支撑箱顶端固定连接有限位箱,限位箱内壁左端和内壁右端均开设有滑动槽,两个滑动块相对端之间固定连接有横板,横板顶端中部安装有第一电动推杆,第一电动推杆输出端固定连接有加长轴,加长轴底端固定连接有加宽板,承接板左部设置有角度调节装置,角度调节装置左部设置有铲斗,承接板顶端右部固定连接有导向装置；其减小地形对矿山开采装置影响,便于移动。

本发明公开了一种新型结构导向滑靴,包括前导向滑靴和后导向滑靴,前导向滑靴上设有第一导向槽,第一导向槽的内表面设有TiC钢结硬质合金片,后导向滑靴固定连接在前导向滑靴的上表面；前导向滑靴的两端固定连接有连接滑块,连接滑块上设有润滑槽,润滑槽内表面的侧壁上固定连接有刷油海绵,润滑槽内表面的侧壁上转动连接有滚球,连接滑块的上表面固定连接有储油箱,储油箱的顶部插接有添油管；连接滑块的一端固定连接有安装架。该新型结构导向滑靴,通过TiC钢结硬质合金片的设置,在使用的过程中有效的提高了装置整体的耐磨性,确保导向滑靴能够稳定可靠的工作,保证矿山生产的正常进行。

本发明公开了一种接长臂式联合采煤机,是一种适用于薄煤层开采的采煤机械。其包括主机、接长臂、截割部,主机上设有接长推进部,主机的前后两侧均可布置接长臂和截割部,在接长推进部两端对称设有接长臂推进机构；截割部的驱动动力、传动箱、螺旋输送杆均设置在截割部箱体内；接长臂包括有至少一个接长臂单元,接长臂单元包括外箱体、设置在外箱体内的两根螺旋输送杆,接长臂单元之间及接长臂单元与截割部之间均通过接长臂单元的外箱体利用连接销轴连接。通过主机推进机构的推进,截割部的电动机带动钻头割煤,螺旋输送杆运煤,通过不停车加接接长臂,达到预定的开采深度,解决了以往钻煤机断续生产效率低的问题,实现了煤炭的连续安全高效开采。

本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域,具体涉及一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车。本发明包括俯仰架、铲板、前车架、后车架、轮驱单元、多连杆机构、俯仰油缸和小铲油缸；俯仰架与轮驱单元组成前俯仰桥,前俯仰桥的底部连接有多连杆机构,实现铲板铲取角的联动变化,从而实现铲取作业时减小小铲油缸的受力,运输作业时增大铲板的铲取力；所述俯仰油缸的后端与前车架销接、前端与俯仰架销接；所述小铲油缸的后端与前车架销接；所述多连杆机构连接于俯仰架的底部,多连杆机构与小铲油缸和铲板销接,俯仰油缸驱动俯仰架旋转的同时驱动多连杆机构动作。本发明实现铲取作业时减小小铲油缸的受力,运输作业时增大铲板的铲取力。

移动破碎台车包括有前车架总成和后车架总成,前车架总成和后车架总成之间通过前后车架铰接机构相连接,其中前车架总成包括前车架底盘,前车架底盘的两侧均设有第一轮胎,第一轮胎的轮毂上安装有第一液压马达,在前车架底盘上安装有驾驶室,驾驶室前侧的前车架底盘上安装机座.本发明的积极效果在于：本发明避免了不必要的步骤,提高了螺栓预紧操作的效率,相比于传统的双支撑板及通轴连接方式,在车架高度相同的情况下具有更大的摆动幅度,无需额外提高车架的高度位置,且活动半轴的连接方式更加便于进行拆卸维修或更换操作。

本发明公开了一种煤层自行走一体化切割设备,包括行走驱动机构和螺旋切割刀；行走驱动机构包括行走平台和驱动电机或液压马达,行走平台上设置有与驱动电机或液压马达的输出转轴对应的支撑套；螺旋切割刀包括圆柱形的中心轴和螺旋状的刀体,刀体设置在中心轴的外侧,并在中心轴外侧形成螺旋状的排料通道,刀体的外侧间隔设置有凸起的刀头；所述中心轴的一端套装在支撑套内,并与驱动电机的输出转轴传动连接；本发明在于全煤层割缝工艺法及设备实施方式,采用螺旋叶片镶嵌切割刀的方式,机械化连续切割煤层,相比钻孔有效面积增大,使煤层卸压更易,煤层透气性更好,有利于瓦斯快速释放,为实施新的煤层施工方式提供了设备支持,大大降低瓦斯治理成本,减少人力投入。

本发明属于井下薄煤层开采设备领域,具体是一种提高薄煤层开采率的装置及方法。包括动力输入装置、行走装置以及安装在行走装置上的掘进装置,动力输入装置为掘进装置提供动力,掘进装置上设置有两组可以向前钻进的钻杆,钻杆的钻进端固定连接有可拆卸的掘进头或截割装置,所述的截割装置包括变速箱、挡煤板、截割头、轴承I和圆锥伞齿,所述的变速箱内部表面通过轴承Ⅰ与垂直于煤面的小伞齿装配相连接,轴承Ⅰ固定在变速箱内部表面上,小伞齿装配通过销轴与钻杆相接,小伞齿装配与平行于煤面的大伞齿装配相咬合,大伞齿装配通过轴承Ⅱ与变速箱左右两侧铰接连接,大伞齿装配与截割头连接。