本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高的控制方法,所述自动调高控制方法是包含信号采集、数据处理、预见补偿模糊免疫PID运算以及指令输出四个步骤,引入模糊免疫PID算法,能自适应调整PID参数,明显减小调高系统的超调量,加快系统的响应速度,同时增加预见补偿环节,根据煤岩界面信息,对调高系统的调高控制量进行补偿,提高采煤机调高系统的动态性能。本调高控制策略提高了采煤机滚筒调高控制系统的控制精度,优化了调高系统的滞后性问题,有效解决了采煤机滚筒因未能及时调高而造成滚筒过高截割煤岩以及滚筒过低有剩煤浪费的问题,提高了滚筒式采煤机的采出效率。

本发明涉及采煤机系统技术领域,具体涉及一种永久冻土层开采的采煤机电控系统,它包括主机电控箱,所述主机电控箱上连接有采煤机电机,所述采煤机电机的外部安装有电机外壳,所述主机电控箱的内设有第一加热装置,所述第一加热装置包括第一电控加热元件、第二电控加热元件,所述第一电控加热元件固定安装于主机电控箱内的顶部,所述第二电控加热元件固定安装于主机电控加热箱内的底部,所述第一电控加热元件、第二电控加热元件上连接有第一加热开关控制器。

本发明公开了一种适用于变形巷道采煤的采煤装置,包括小车,导向杆上贴合滑动套有筒体,两筒体之间固定连接有弧形齿条,振动器设置在第二桶体内,第二桶体内壁固定连接有第二压力感应器,第二桶体内设有第一弹簧,第一弹簧设置在第二桶体与第三桶体之间,第一弹簧的弹性力度远远大于第三弹簧的弹性力度,第四桶体与L形杆的连接方式采用焊接,第三桶体采用合金钢材料制作,能够间接实现采煤锥角度的调节,从而实现对变形巷道的采煤,能够实现第三桶体与采煤锥紧密连接固定的同时对螺栓进行限位作用,保证螺纹的稳定性,从而间接提高第三桶体与采煤锥之间的稳定性,满足使用需求。

本发明公开了一种煤矿开采设备,包括外壳,所述外壳下端面安装有履带,所述外壳内设有光滑腔,所述光滑腔内设有开口向后的置物箱,所述置物箱内设有设有置物腔,所述置物腔内设有能够实现置物功能的置物装置；设有铲子能够实现煤矿开采时的自动化,具有提高工作效率的优点,且设有螺旋机构,在煤矿开采遇到较坚硬煤矿时启动,能够钻开煤矿,具有良好适应性能够更好地适用于更多情况的煤矿,还设有摄像头和伸缩支撑杆能够实现远程无线观察操控和支撑已经挖掘完的土层,不需要工作人员进入危险的开发地带,有效保障工作人员的生命安全。

本发明提出一种液压支架顶梁与采煤机滚筒防碰撞预警装置与方法,预警装置包括移动式监测预警装置、激光接收装置；移动式监测预警装置主要包括承载箱、旋转式激光测距仪、基准座、第一铰接耳板、行走支撑板、行走轮、支撑轮、轮轴、数据存储模块、计算模块、控制模块、预警模块；激光接收装置主要包括固定板、激光接收模块；移动式监测预警装置设置四个行走轮,四个支撑轮,将移动式监测预警装置放置在电缆槽上,当行走轮与电缆槽的侧板接触时,行走轮可以在电缆槽的侧板上滚动,带动移动式监测预警装置移动,当电缆槽发生倾斜时,通过支撑轮与电缆槽的侧板接触,使移动式监测预警装置能够顺利移动。采用上述液压支架顶梁与采煤机滚筒防碰撞预警装置与方法可以实现对采煤机割煤过程中滚筒与液压支架顶梁的干涉检测与预警,具有操作简单、适应性强、精度高等优点。

本发明涉及开采设备技术领域,提出了一种采掘设备和采掘设备的控制方法。该采掘设备,包括：采掘本体；操作系统,操作系统包括：操作台,设置于采掘本体；防爆计算机,设置于采掘本体,防爆计算机与操作台相连接；遥控器,遥控器与防爆计算机相连接,用于对采掘本体进行控制。通过上述技术方案,形成了新的从操作台到遥控器的控制链路,一方面,减少了遥控器和交换箱数量,简化了控制操作流程,提高了用户体验；另一方面,保证了控制过程中能持续带电,从而保证了整个控制过程中,控制信号传输稳定性。

本发明公开了一种圆盘切割机控制系统及其控制方法,属于石材加工机械设备技术领域,包括锯片、控制器、用于控制所述锯片向前给进的给进装置、用于控制所述锯片上下运动的升降装置、用于控制所述锯片旋转的变速电机,所述控制器输出端与所述给进装置、所述升降装置、所述变速电机输入端连接；切割机控制方法包括启动切割机,进入向下给进模式,开始切割至指定深度；进入向前给进模式,继续切割,至指定距离；保持锯片继续旋转,升起切割机锯片完成一次切割作业。本发明的有益效果是：通过控制器控制锯片旋转速度以及锯片向下向前给进速度,既能使锯片不容易崩坏,保证锯片的正常使用,并且能够将锯片的切割速度保持在合理范围内,不影响工作效率。

本发明公开了一种综采工作面关键设备能耗建模和协同优化控制方法,所述综采工作面关键设备包括采煤机和刮板输送机,该协同优化控制方法是基于对所述采煤机和刮板输送机建立的能耗模型,分析所述采煤机在各工艺阶段中的能耗与采煤机运行参数之间的关系,以及分析所述刮板输送机在各工艺阶段中的能耗与采煤机运行参数及刮板输送机运行参数之间的关系,并对所述采煤机和刮板输送机的能耗进行优化；本发明在满足综采工作面采煤量及采煤时间等生产要求的同时,能实现综采工作面相同采煤任务内采煤机和刮板输送机双机能耗最小化。

本发明提出一种掘锚一体机的截割臂的控制方法、控制装置和控制系统,所述控制方法,包括以下步骤：获取装载电机、截割电机、运输电机和截割臂运行过程中参数的数值；根据装载电机、截割电机、运输电机和截割臂运行过程中参数的数值,计算截割臂的推移油缸和升降油缸的电磁阀的控制参数；根据截割臂的推移油缸和升降油缸的电磁阀的控制参数,对应调节截割臂的推移油缸和升降油缸的运行速度。由此,该方法能够提高掘锚一体机的截割效率,降低截割部件的损耗,增加系统的可靠性,降低工作人员的劳动强度,提高掘锚一体机的使用性能。

本发明提供了一种采煤面找直方法及系统,通过设置在采煤机内部的惯导系统可以实施监控采煤机的行程路径,以获取行程路径曲线,该行程路径包含经纬度和海拔信息,根据该曲线的曲直度来判断采煤机的采煤面是否为直线,若不为直线,则及时调整采煤面,使其在同一直线上进行采煤作业,防止采煤面弯曲而导致的采煤效率低下和各个采煤路径相互干扰的情况。