具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图8，对本发明的一些实施例的采掘设备和采掘设备的控制方法进行详细说明。

实施例1：

如图2所示，根据本发明的第一方面实施例，提出了一种采掘设备，该采掘设备包括：采掘本体10；操作系统，操作系统包括：操作台202，设置于采掘本体10；防爆计算机204，设置于采掘本体10，防爆计算机204与操作台202相连接；遥控器206，遥控器206与防爆计算机204相连接，用于对采掘本体10进行控制。

在该实施例中，采掘设备设置有采掘本体10和操作系统。在其操作系统上设置了操作台202、防爆计算机204和遥控器206，其中，操作台202和防爆计算机204均设置在采掘本体10上。并且，将防爆计算机204与操作台202相连接，遥控器206与防爆计算机204相连接。通过上述装置的设置和连接关系，对原有的主从遥控器206的控制链路改进，形成了新的从操作台202到遥控器206的控制链路。

具体地，防爆计算机204通过对获取到的操作台202发送的第一数据信息进行处理，得到了遥控器206能识别的第二数据信息。将上述第二数据信息发送至遥控器206，实现了对采掘本体10的控制。

通过上述实施例，形成了新的从操作台202到遥控器206的控制链路，一方面，减少了遥控器206和交换箱数量，简化了控制操作流程，提高了用户体验；另一方面，保证了控制过程中能持续带电，从而保证了整个控制过程中，控制信号传输稳定性。

实施例2：

在上述实施例中，如图2所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地，采掘设备还包括：数据交换箱208，数据交换箱208与防爆计算机204通过光纤信号建立通信连接，遥控器206通过数据交换箱208与防爆计算机204相连接。

在该实施例中，采掘设备还设置有数据交换箱208。将数据交换箱208和防爆计算机204设置为通过光纤信号建立通信连接，以使防爆计算机204输出的信息以光纤信号的形成进行传输。遥控器206通过数据交换箱208与防爆计算机204相连接，以使将防爆计算机204输出数据信息被数据交换器转换后，能被遥控器206识别。

具体地，操作台202发送的第一数据信息，通过防爆计算机204的控制协议进行解析，生成解析结果后，再通过数据交换箱208对上述解析结果进行转换，转换为遥控器206能识别的第二数据信息，以使遥控器206能执行对应的操作指令。

通过上述设置方式，保证了整个控制过程中，数据信息传输的快速性和合理性。

实施例3：

在上述任一实施例中，如图2所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地，操作系统还包括：数据转换器212；控制器210，控制器210和数据转换器212集成嵌入设置在操作台202中。

在该实施例中，采掘设备中的操作系统还设置有数据转换器212和控制器210。将其控制器210和数据转换器212集成后，可嵌入地设置在操作台202中。

通过上述方式，一方面，减小了操作系统在采掘设备中的占用空间，提高了采掘设备中各个装置的集成化 ；另一方面，形成了高度集成化的操作系统，更有利于用户操作，提高了用户的使用体验。

实施例4：

在上述任一实施例中，如图2所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地，操作台202还包括：信号采集板214，用于采集数字信号和模拟信号，信号采集板214与控制器210相连接。

在该实施例中，操作台202还设置有信号采集板214。通过信号采集板214对数字信号和模拟信号进行采集。并将信号采集板214设置为与控制器210相连接，以使信号采集板214采集到的数字信号和模拟信号，能通过控制器210进行转换和传输处理。

实施例5：

在上述任一实施例中，如图2所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地，采掘设备还包括：显示装置30，显示装置30与操作系统连接，用于显示操作系统对采掘本体10的控制状态信息。

在该实施例中，采掘设备还设置有显示装置30。将显示装置30设置为与操作系统连接，对操作系统对采掘本体10的控制状态信息进行显示。

通过上述设置方式，将操作系统对采掘本体10的控制状态信息展示在显示装置30上，方便了用户对整个控制过程中控制状态信息的了解，以使用户能根据当前的控制状态信息，做出更合理的操作。

在一些具体的实施例中，防爆计算机204包括第一接口216；操作台202包括第二接口218，第一接口216与第二接口218对应设置。

具体地，在防爆计算机204上设置了第一接口216，以及在操作台202上设置了第二接口218，且其第一接口216与第二接口218对应设置，以保证操作台202与防爆计算机204进行数据传输过程中能对应传输，从而保证了传输数据的准确性。

进一步地，采掘设备还包括：数据线220，第一接口216和第二接口218通过数据线220连接。因防爆计算机204和操作台202的距离很近，采用数据线220将防爆计算机204上第一接口216和操作台202上第二接口218进行连接，以使操作台202与防爆计算机204进行数据传输过程中，数据不丢失，保证了传输的数据的准确性。

实施例6：

在上述任一实施例中，如图2所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地：采掘设备还包括：报警器40，用于提示采掘本体10的控制状态信息，报警器40与操作系统相连接。

在该实施例中，采掘设备还设置有报警器40，其报警器40与操作系统相连接，对采掘本体10的控制状态信息进行提示。

通过上述设置方式，将采掘本体10的各种控制状态信息，通过不同的提示方式进行提醒。以提醒用户对整个控制过程中控制状态信息的了解，以及提示要执行与控制状态信息相关的操作，以使用户能根据当前的控制状态信息，做出对应的操作，从而保证了整了控制过程的合理性和智能性。

在一些具体的实施例中，报警器40可以通过指示灯发出不同灯光的形式进行警示，也可以通过声音的形式进行鸣笛警示，也可以声音和指示灯两种形式一起组合进行警示。

实施例7：

如图3所示，根据本发明的第二方面，提出了一种采掘设备的控制方法，用于如上述任一实施例中的采掘设备，该控制方法包括：

步骤302，获取操作台发送的第一数据信息；

步骤304，对第一数据信息进行处理，以生成第二数据信息；

步骤306，将第二数据信息发送至遥控器，以对采掘本体进行控制。

在该实施例中，采掘设备设置有采掘本体和操作系统。在其操作系统上设置了操作台、防爆计算机和遥控器，其中，操作台和防爆计算机均设置在采掘本体上。并且，将防爆计算机与操作台相连接，遥控器与防爆计算机相连接。通过上述装置的设置和连接关系，对原有的主从遥控器的控制链路改进，形成了新的从操作台到遥控器的控制链路。

进一步地，防爆计算机通过对获取到的操作台发送的第一数据信息进行处理，得到了遥控器能识别的第二数据信息。将上述第二数据信息发送至遥控器，实现了对采掘本体的简洁、合理控制。

通过上述实施例，形成了新的从操作台到遥控器的控制链路和控制方式，一方面，减少了遥控器和交换箱数量，简化了控制操作流程，提高了用户体验；另一方面，保证了控制过程中能持续带电，从而保证了整个控制过程中，控制信号传输稳定性；再一方面，保证了整个控制过程的合理性和简洁性。

在上述实施例中，对第一数据信息进行处理，以生成第二数据信息的步骤，具体包括：根据控制协议对第一数据信息进行解析，以生成解析结果；根据解析结果，生成第二数据信息。

在该实施例中，防爆计算机设置有控制协议。根据上述控制协议对接收操作台发送的第一数据信息进行解析，解析完成后生成解析结果。再根据解析结果生成第二数据信息，从而保证了操作台发送的数据能更准确地被传输。

实施例8：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地，采掘设备包括数据交换箱，

步骤402，获取操作台发送的第一数据信息；

步骤404，根据控制协议对第一数据信息进行解析，以生成解析结果；

步骤406，通过数据交换箱，对解析结果进行数据转换处理，以得到第二数据信息；

步骤408，将第二数据信息发送至遥控器，以对采掘本体进行控制。

在该实施例中，采掘设备还设置有数据交换箱。将数据交换箱和防爆计算机设置为通过光纤信号建立通信连接，以使防爆计算机输出的信息以光纤信号的形成进行传输。遥控器通过数据交换箱与防爆计算机相连接，以使将防爆计算机输出数据信息被数据交换器转换后，能被遥控器识别。

进一步地，操作台发送的第一数据信息，通过防爆计算机的控制协议进行解析，生成解析结果后，再通过数据交换箱对上述解析结果进行转换，转换为遥控器能识别的第二数据信息，以使遥控器能执行对应的操作指令。

通过上述设置方式，保证了整个控制过程中，数据信息传输的快速性和准确性。

实施例9：

如图5所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地，采掘设备的控制方法包括：

步骤502，获取操作台发送的第一数据信息；

步骤504，对第一数据信息进行处理，以生成第二数据信息；

步骤506，将第二数据信息发送至遥控器，以对采掘本体进行控制；

步骤508，按照预设的时间间隔，对第一数据信息进行更新；根据更新后的第一数据信息对第二数据信息进行更新，以及对更新后的第二数据信息进行发送。

在该实施例中，防爆计算机按照预设的时间间隔，接收到更新后的第一数据信息，并周期性地向遥控器发送第二数据信息，以使控制过程的采用的数据信息更加实时更加准确，以保证能更加及时、准确地执行相应的控制操作，从而保证了整个控制过程的准确性和合理性。

具体实施例：

目前，采用在掘进机的井下远端控制平台附近设置主遥控器，和在掘进机的近端50米的范围内设置从遥控器，对掘进机进行控制。如图1所示，相关技术中的控制链路：主遥控器10’至第一数据交换箱12’至第二数据交换箱13’至从遥控器14’。

采用上述这种主遥控器10’至从遥控器14’的控制方式，存在以下一些弊端：

（1）因遥控器和交换箱分散布置，占用空间大，导致控制装置占用体积大的问题。

（2）上述控制链路中利用的遥控器和交换箱数量多，给频繁换工作面的掘进队带来了很大不便。

（3）主遥控器10’带电情况并不持续，造成控制信号传输不稳定。

针对上述存在的弊端，本实施例提出了一种控制过程中能持续带电，且操作流程简单如图2所示的采掘设备，以及一种如图6所示的采掘设备控制方法。

具体地，本实施例中，如图2和图7所示，对采掘设备的控制链路为操作台202至防爆计算机204至数据交换箱208至遥控器206。

具体地，如图6所示，本实施例的采掘设备的控制过程如下：

步骤602，操作台发送的第一数据信息，其中，第一数据信息包括不同的数据帧；

步骤604，通过防爆计算机上的接收端口，对操作台发送的第一数据信息进行接收；

步骤606，根据防爆计算机中的控制协议，对第一数据信息进行处理，以生成第二数据信息；

步骤608，防爆计算机上的发送端口将第二数据信息发送至遥控器；

步骤610，遥控器将接收到的第二数据信息以射频信号的形式，对采掘本体进行控制。

在该实施例中，在防爆计算机204上创建接收端口，接收操作台202发送第一数据信息，该第一数据信息为以太网数据信息。防爆计算机204设置有控制协议。根据上述控制协议对接收操作台202发送的第一数据信息进行解析，解析完成后生成解析结果。再根据解析结果生成第二数据信息，从而保证了操作台202发送的数据能更准确地被传输。

进一步地，采掘设备还设置有数据交换箱208。将数据交换箱208和防爆计算机204设置为通过光纤信号建立通信连接，以使防爆计算机204输出的信息以光纤信号的形成进行传输。遥控器206通过数据交换箱208与防爆计算机204相连接，以使将防爆计算机204输出数据信息被数据交换器转换后，能被遥控器206识别。

具体地，操作台202发送的第一数据信息，通过防爆计算机204的控制协议进行解析，生成解析结果后，再通过数据交换箱208对上述解析结果进行转换，转换为遥控器206能识别的第二数据信息，以使遥控器206能执行对应的操作指令。

进一步地，在采掘设备的近端设置有遥控器206，防爆计算机204按照预设的时间间隔，周期性地向遥控器206发送第二数据信息。遥控器206再以射频信号的形式对第二数据信息进行发送。

具体地，如图7所示和如图8所示，第一数据信息包括不同形式的数据帧（如：数据帧1、数据帧2、数据帧3）。操作台202将采集到的数字信号和模拟信号，形成第一数据信息，并以以太网信号的形式对第一数据信息进行发送。发送的第一数据信息，通过防爆计算机204上的接收端口进行接收，防爆计算机204中的控制协议对第一数据信息进行处理，处理后第一数据信息形成了第二数据信息，将第二数据信息通过发送端口至数据交换器后再发送至遥控器206，遥控器206在通过射频信号的形式将数据。

通过上述方式，本实例中将第一数据交换箱12’和主遥控器10’合转换为嵌入式控制台，提升了美观性和便捷性，同时增加了控制协议，让井下的操作台202实时参与对采掘设备的主控，与井上的控制形成控制互锁。

本实施例提供的采掘设备，与相关技术中控制链路对比，减少第一数据交换箱12’一台，主遥控器10’一台，增加操作台202。本实施例中，防爆计算机204建立了控制协议，对井下的操作台202的数字信号和模拟量控制协议转化为遥控器206射频信号的控制协议，实现了以太网通讯协议转换，从而保证了整个控制链路，能通过防爆计算机204实现上位机统一调度。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。