一种液压缸缓冲控制方法及装置

本发明提供了一种液压缸缓冲控制方法及装置,属于液压缸缓冲控制技术领域。该方法包括：在活塞杆向终点移动的过程中检测活塞杆的位置,当判断出活塞杆距离终点的距离值等于设定值时,开始控制电磁换向阀换向并在换向时长后完成换向,所述开始控制电磁换向阀换向的时刻为初始时刻,电磁阀完成换向的时刻为结束时刻；所述活塞杆从所述初始时刻开始减速,在所述结束时刻抵达终点并停止；根据设定压力下换向过程中流过电磁换向阀的液压油的容积V和活塞杆受液压油推力作用的受力面的受力面积M,获得容积V的液压油在所述换向过程中能够使活塞杆伸出或缩回的距离L＝V/M,L即为所述设定值。本发明能实现精确缓冲控制。

2021-11-02

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一种机具下降稳定控制方法、系统及拖拉机

本发明公开了拖拉机技术领域的一种机具下降稳定控制方法、系统及拖拉机。主泵的出口分别与主溢流阀、定差溢流阀和机具控制阀的入口相连；机具控制阀的出油口经稳态节流阀与定差溢流阀的弹簧腔相连,同时机具控制阀的出油口与开关阀的入口相连；开关阀的出油口与悬挂机构中的悬挂油缸的无杆腔相连；悬挂油缸的无杆腔同时与下降阀的入口相连；悬挂油缸的有杆腔与二次溢流阀的入口相连；位置传感器、力传感器、下降旋钮、目标位置设置旋钮和下降速度设置旋钮分别与控制器的输入端电连接；控制器的输出端分别与机具控制阀的电磁阀、下降阀的电磁阀和开关阀的电磁阀电连接；具有微动性好、启动平稳、下降速度可控、下降过程平稳等特点。

2021-11-02

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一种液压阀组、履带车及其行走控制方法

本发明公开了履带车技术领域的一种液压阀组、履带车及其行走控制方法,所述液压阀组包括：电比例阀、定压差减压阀和梭阀；所述电比例阀的进油口与液压系统的压力油口连通,同时与定压差减压阀的进油口连通；电比例阀的回油口、定压差减压阀的回油口均与液压油箱的回油口连通；电比例阀的两出油口分别与两工作油口一一对应连通,所述梭阀并联于电比例阀的两出油口之间,所述梭阀的高压油口还与定压差减压阀的弹簧端控制口连通；本发明提供的液压阀组可实现流量比例输出,应用于履带车中能够实现履带行走精准控制。

2021-11-02

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举高类消防车工作平台稳定性自适应控制方法、系统及装置

本发明公开了稳定性控制技术领域的一种举高类消防车工作平台稳定性自适应控制方法、系统及装置,装置包括：检测单元,用于采集工作平台的倾斜角度,采集控制臂架变幅油缸的控制阀的阀芯位移信号,采集控制臂架伸缩油缸的控制阀的阀芯位移信号；控制单元,用于基于控制臂架变幅油缸的控制阀的阀芯位移信号、控制臂架伸缩油缸的控制阀的阀芯位移信号,获取前馈控制信号,进而获取控制工作平台自适应控制油缸的电液比例阀的第二控制信号；执行单元,用于基于获取的第二控制信号控制工作平台自适应控制油缸,驱动工作平台恢复水平状态。本发明提高了位置自适应控制响应的及时性,提高了工作平台的稳定性。

2021-11-02

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多工位框架伺服油压机及其加工方法

本发明涉及一种多工位框架伺服油压机及其加工方法,横梁上自左向右依次安装有初拉伸主缸、终拉伸主缸、旋切主缸和整形冲孔主缸,各主缸的活塞下端分别连接有滑块,工作台中自左向右依次安装有初拉伸底缸、终拉伸底缸、旋切底缸和整形冲孔底缸,各底缸分别与相应的主缸及滑块共轴线,横梁顶部设有共用油箱。各组主缸和底缸分别受控于相互独立的液压系统,各液压系统分别设有液压泵。每个工作循环中,横杆式机械臂将整形冲孔工件向右平移至落料工位落料,同时将旋切工件向右平移至整形冲孔工位,将终拉伸工件向右平移至旋切工位,将初拉伸工件同步向右平移至终拉伸工位,并且完成初拉伸工位的上料。本发明占地面积小,投资成本低,工作效率高。

2021-11-02

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一种基于高速开关阀的撑靴压力控制系统

本发明公开了一种基于高速开关阀的撑靴压力控制系统,包括双作用单出杆液压缸组,所述双作用单出杆液压缸组的第二腔室分别与高速开关阀一B口和高速开关阀二B口连接,所述高速开关阀二A口与高速开关阀三的B口连接,所述双作用单出杆液压缸组与位移传感器连接。其优点在于,本系统基于三个由PWM信号控制的高速开关阀,通过调整PWM信号的占空比实现对高速开关阀阀口流量的控制,相比于传统撑靴压力控制系统具有成本低、高速开关阀对油液清洁度不敏感、反应速度快、控制精度高、可检测内泄漏等优势。

2021-10-29

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一种散货单车自卸车液压控制系统

本发明涉及一种散货单车自卸车液压控制系统。本发明包括执行元件：马达、顶盖油缸、后盖油缸、后盖锁钩缸及V型车体,V型车体设置输送辊轴,驱动辊设置马达,V型车体上的前箱体设置两个顶盖油缸驱动盖体开闭,V型车体后箱体设置后盖油缸杆端朝下驱动尾门开闭,V型车体后箱体两侧设置后盖锁钩缸,V型车体设置液压系统：油箱、阀组箱,压力传感器、泵组成的控制回路,还包括：遥控器、总控制系统、电控台,遥控器、电控台信号连接总控制系统,阀组箱设置有溢流阀、手动电磁换向阀,泵出口分别油路连接溢流阀、手动电磁换向阀、压力传感器,手动电磁换向阀管路连接执行元件,总控制系统信号连接压力传感器、溢流阀、手动电磁换向阀。

2021-10-29

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一种具有能量回收功能的自适应电液作动器

本发明公开了一种具有能量回收功能的自适应电液作动器,变排量齿轮泵、作动筒组件、蓄能器、液控换向阀、电磁换向阀、变频发电/电动一体机；变排量齿轮泵和和作动筒组件构成闭式回路；本发明中,具有能量回收功能的自适应电液作动器,具有结构简单、自吸性能好的特点,同时齿轮泵具有可正向和反向旋转的特点,从而驱动单活塞杆伸出或者收回,设计的用于电液作动器的齿轮泵具有变排量功能,并且和变频电机联合使用,实现流量的自适应调节,可大幅度减小能耗,另一方面,负值负载时齿轮泵执行马达功能,对能量进行回收,减少对油液冷却及元件散热的成本,降低系统复杂性,有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

2021-10-29

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一种智能飞机发动机反推整流罩打开装置

本发明公开了一种智能飞机发动机反推整流罩打开装置,车体的底部安装有定向轮和转向轮,转向轮上安装有刹车踏板,车体内部设置有电动液压系统和电控系统,遥控器盒安装在车体上,遥控器盒上安装有无线遥控器,无线遥控器与电控系统无线控制连接；本装置的车体的车轮为静音车轮,且带有刹车锁死功能,具备较好的安全性能；本装置电控系统有紧急制动停止功能,有电流保护功能；在电流瞬间过大时会自动切断电源保护设备及设备部件的损伤；设置有手动应急泵,可在电池无电情况下手动操作打开或者落下发动机蒙皮。

2021-10-29

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一种直驱式液压铆接系统

本发明公开了一种直驱式液压铆接系统。包括液压铆接工具、与液压铆接工具联接实现铆接驱动控制的三位四通电磁换向阀和电控系统,系统包括由发动机驱动的三组液压泵,其中,液压泵一与液压泵二输出端并联后与单向阀前端联接,单向阀另一端与液压泵三输出端并联后与三位四通电磁换向阀入口联接；单向阀前端设置溢流阀一,液压泵三输出端依次设置溢流阀二和溢流阀三；液压铆接工具设置有用于检测铆接工具有杆腔与无杆腔之间压力的压力继电器。本发明采用高压小流量和低压大流量的方式实现液压铆接,节约能源；可以铆接短尾模式拉铆钉、拉断模式拉铆钉。工作时无需外接电力系统,安全可靠。

2021-10-26

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