阅读说明：本技术 一种直驱式液压铆接系统 (Direct-drive hydraulic riveting system ) 是由 郭龙 贾云龙 赵祥云 张小连 李传奇 李伟 张帅 杨林 罗明洋 郭少卿 毛俊 于 2021-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种直驱式液压铆接系统。包括液压铆接工具、与液压铆接工具联接实现铆接驱动控制的三位四通电磁换向阀和电控系统,系统包括由发动机驱动的三组液压泵,其中,液压泵一与液压泵二输出端并联后与单向阀前端联接,单向阀另一端与液压泵三输出端并联后与三位四通电磁换向阀入口联接；单向阀前端设置溢流阀一,液压泵三输出端依次设置溢流阀二和溢流阀三；液压铆接工具设置有用于检测铆接工具有杆腔与无杆腔之间压力的压力继电器。本发明采用高压小流量和低压大流量的方式实现液压铆接,节约能源；可以铆接短尾模式拉铆钉、拉断模式拉铆钉。工作时无需外接电力系统,安全可靠。(The invention discloses a direct-drive hydraulic riveting system. The system comprises three groups of hydraulic pumps driven by an engine, wherein a first hydraulic pump is connected with a second output end of the hydraulic pump in parallel and then connected with the front end of a one-way valve, and the other end of the one-way valve is connected with a third output end of the hydraulic pump in parallel and then connected with an inlet of the three-position four-way electromagnetic directional valve; the front end of the one-way valve is provided with a first overflow valve, and the output end of the hydraulic pump III is sequentially provided with a second overflow valve and a third overflow valve; the hydraulic riveting tool is provided with a pressure relay for detecting the pressure between the rod cavity and the rodless cavity of the riveting tool. The invention realizes hydraulic riveting by adopting a mode of high pressure small flow and low pressure large flow, thereby saving energy; the rivet can be riveted with a short tail mode rivet and a snap mode rivet. The working process does not need an external power system, and is safe and reliable.)

一种直驱式液压铆接系统

技术领域

本发明属于铆接紧固技术领域，尤其属于铆接紧固设备设计制造技术领域，特别涉及一种直驱式液压铆接系统。

背景技术

随着国内国外太阳能市场支架安装，以及国内野外铁塔铆接作业，桥梁钢构件铆接施工等领域大力发展，拉铆钉需求市场逐渐扩大，这就要求在施工现场具有可靠的安装设备，但是在大部分情况下，没有可以直接方便使用的电力能源，而现有铆接设备均为电机驱动，电机所使用均为220V交流或380V交流电源，在没有电力驱动下是无法工作的。同时，采用自备小型发电机组给常规液压铆接设备供电，设备部件繁多，发电机组电压输出不稳定，对系统部分电器元器件及液压系统易造成损害。因此，研制一种动力输出直驱式液压铆接系统，以满足野外没有直接可用电力情况下，提高安装效率，实现铆钉的安装。

发明内容

本发明目的是针对现有技术所存在的不足，提供的一种直驱式液压铆接系统，该铆接系统额定压力能够达到70MPa，无须外加接入电力能源便可实现铆接作业，结构紧凑，安全可靠。

本发明通过以下技术方案实现：

直驱式液压铆接系统，包括液压铆接工具、与液压铆接工具联接实现铆接驱动控制的三位四通电磁换向阀和电控系统，其特征在于：

系统包括由发动机驱动的三组液压泵，其中，液压泵一与液压泵二输出端并联后与单向阀前端联接，单向阀另一端与液压泵三输出端并联后与三位四通电磁换向阀入口联接；单向阀前端设置溢流阀一，液压泵三输出端依次设置溢流阀二和溢流阀三；液压铆接工具设置有用于检测铆接工具有杆腔与无杆腔之间压力的压力继电器。

本发明所述溢流阀一用于检测单向阀两端压力并根据调定压力开闭，与单向阀配合实现高压小流量与低压大流量转换卸压。

本发明所述溢流阀二为安全阀用于限定系统最高压力实现安全卸压。

本发明所述溢流阀三为系统铆接压力调节阀，用于设定相应铆接用途的铆接压力，实现不同用途铆接需要的铆接压力设定并在在超压时卸压。

本发明所述压力继电器用于在检测铆接工具有杆腔与无杆腔活塞复位后发出信号卸压系统重新待机。

本发明所述发动机是具有动力输出轴的汽油机或柴油机。

本发明所述铆接系统采用水平轴输出结构，即汽油机输出轴为水平输出方式，输出轴与安装位置垂直，液压系统水平安装。

本发明铆接系统还可以采用垂直轴输出结构，即汽油机输出轴为垂直输出方式，输出轴与安装位置水平，液压系统垂直安装。

本发明各液压泵可以采用柱塞液压泵，柱塞液压泵头分布在单个平面或多个平面并联分布。

本发明所述铆接系统设置一总油箱，各卸压油管均与总油箱回流联接，各液压泵均全浸在总油箱中。

本发明有益效果：本发明采用高压小流量和低压大流量的方式实现液压铆接，节约能源。可以铆接短尾模式拉铆钉、拉断模式拉铆钉。工作时无需外接电力系统，安全可靠。

附图说明

图1为本发明液压铆接系统原理图；

图2为本发明一台发动机驱动两套铆接系统示意图；

图3为三组泵头的柱塞液压泵头布置示意图；

图4为六组泵头的柱塞液压泵头布置示意图。

图中，1为液压泵一，2为液压泵二，3为液压泵三，4为溢流阀一，5为溢流阀二，6为溢流阀三，7为三位四通电磁换向阀，8为单向阀，9为压力继电器，10为液压铆接工具，11为发动机，12为柱塞泵头，13为偏心轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进一步说明，具体实施方式是对本发明原理的进一步说明，不以任何方式限制本发明，与本发明相同或类似技术均没有超出本发明保护的范围。

结合附图。

本发明直驱液压铆接系统，包括液压泵、液压阀、液压油箱、电控等部分组成，本例采用汽油发动机作为直驱动力源。汽油发动机输出轴连接滚动轴承，多个液压泵头通过轴承偏心滚动驱动液压泵实现吸油排油过程。整个液压泵全浸在液压油箱中。本例所有柱塞泵头和液压阀集成在集成块上，集成度高、结构紧凑、重量低、体积小，集成块上安装快速接头，方便插拔管路。

本发明采用液压驱动方式，具有高压小流量和低压大流量输出模式，当系统低压工作时，如铆枪空负载或低负载状态，多泵同时供油，铆枪快速运动、提高工作效率；当铆枪铆接时，部分泵处于卸荷状态，只有一泵处于高压状态，实现高压小流量模式，节约能源。

为了保证系统压力，确保铆接系统使用安全，所述液压铆接系统压力调节，系统管路等和溢流阀并联。

本发明铆接系统换向阀为三位四通电磁换向阀，中位机能为H型。

该铆接系统可以采用水平轴输出方式或者垂直轴输出方式，可实现一把铆接枪铆接，也可以实现多把铆接枪同时铆接。

如图所示，并联的液压泵一1、液压泵二2出口液压油通过管路与单向阀8连接，单向阀8另一端通过管路与液压泵三3并联后再与三位四通电磁换向阀7连接，三位四通电磁换向阀7另一侧通过管路与铆接枪10连接；液压泵一1、液压泵二2并联出口端与单向阀8管路上设置有溢流阀一4；在液压泵三3与三位四通电磁换向阀7联接管路上设置有溢流阀三6、溢流阀二5。

当铆枪空载时，工作压力小于溢流阀一4的调定压力，液压泵一1、液压泵二2、液压泵三3同时供油，为低压大流量输出模式，铆钉枪快速运动，提高工作效率；当铆钉枪铆接时，系统工作压力大于溢流阀一4的调定压力时，溢流阀一4打开，液压泵一1、液压泵二2卸荷，单向阀8关闭，液压泵三3供油，为高压小流量模式，节约能源。溢流阀三6为系统压力调节阀，主要调节拉铆钉铆接压力，可铆接拉断钉，也可铆接短尾钉。溢流阀二5为安全阀，限定系统最高压力，起安全保护作用。

本发明铆接系统可以采用水平轴输出方式或者垂直轴输出方式，可实现一把铆接枪铆接，也可以实现多把铆接枪同时铆接。如图2所示，图2为一台发动机驱动两套铆接系统示意图，单独考虑Ⅰ部分，可以实现一把铆枪铆接；但是通过并联方式，增加Ⅱ部分，甚至更多，可以实现两把铆接枪或多把铆接枪铆接。

如图3、图4所示，图3为三组泵头的柱塞液压泵头布置示意图；图4为六组泵头的柱塞液压泵头布置示意图。本发明铆接系统也可以通过图4六组泵头的柱塞液压泵，各柱塞头分布在一个平面，实现多把铆枪铆接。

本方案工作过程为：压下铆枪按钮，三位四通电磁换向阀7左侧电磁铁a得电，铆接枪10有杆枪进油，开始铆接；铆接完成后，松开铆钉枪按钮，左侧电磁铁a失电，右侧电磁铁b得电，无杆腔进油，铆钉枪复位，复位到行程终点时，压力继电器9发出信号，左侧电磁铁a、右侧电磁铁b均失电，系统卸荷，空载运行。