一种增强现实的自动驾驶系统测试方法及装置

本说明书公开了一种增强现实的自动驾驶系统测试方法及装置,通过自动驾驶系统向真实自动驾驶设备发送指令,使真实自动驾驶设备在真实场景中行驶,监控真实自动驾驶设备在真实场景中行驶时的行驶状态,作为真实行驶状态,再根据真实场景与仿真场景的对应关系,采用真实行驶状态,控制虚拟自动驾驶设备在仿真环境中行驶,根据虚拟自动驾驶设备的行驶状态,对自动驾驶系统进行测试。本方法使虚拟自动驾驶设备在仿真场景行驶时的反应与真实自动驾驶设备在真实场景中行驶时的反应一致,并且,自动驾驶设备是在仿真场景中行驶,在保证自动驾驶系统的准确性的前提下,达到了降低自动驾驶系统测试的测试成本、提高自动驾驶系统测试效率的目的。

2021-11-02

访问量：11

直升机后缘襟翼控制虚拟仿真方法

本发明涉及实时数值仿真、网络通信、计算机编程和视景显示技术领域,为提出一种直升机后缘襟翼虚拟仿真平台,集成实时仿真、数据展示、数据存储、视景显示等功能为一体,用于验证后缘襟翼控制下的振动特性。为此,本发明采取的技术方案是,直升机后缘襟翼控制虚拟仿真方法,基于WPF的用户界面框架开发上位机主控软件对仿真数据进行实时监控与管理；利用Unity 3D开发视景软件,模拟智能旋翼直升机悬停、前飞等状态下的振动、噪声特性,并将开发的场景嵌入主控软件中进行展示,同时虚拟场景可以接收主控软件发送的数据指令进行三维立体展示。本发明主要应用于直升机后缘襟翼虚拟仿真场合。

2021-11-02

访问量：20

用于车辆悬架的可重构硬件在环仿真测试平台

本申请公开了一种用于车辆悬架的可重构硬件在环仿真测试平台,包括：至少一个1/4车辆悬架台架,用于安装待测悬架；实时测控组件,用于测量传感器信号、输出悬架控制信号、运行车辆悬架硬件在环仿真模型和悬架控制算法；实时测控组件通过台架连接线束连接安装有待测悬架的至少一个1/4车辆悬架台架,通过控制器连接线束连接待测控制器；控制组件,用于开发调试实时测控组件进行悬架测试和仿真的所需程序及参数标定,控制实时测控组件运行,根据运行数据完成测试项目。系统功能以模块化的形式实现,包括平台硬件和软件的模块化,模块之间以标准的接口连接；通过对软硬件模块的组合重构,实现多种不同的功能,覆盖车辆悬架开发领域的多数仿真测试需求。

2021-11-02

访问量：23

确定用于控制环境的因果模型

本发明提供了用于确定用于控制环境的因果模型的方法、系统和设备,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。这些方法中的一者包括识别程序实例；基于程序实例中的一个或多个实体的时间范围参数来确定程序实例的时间范围；选择用于程序实例的控制设置；监测针对一个或多个实体所接收的对控制设置的环境响应；确定哪个环境响应归因于因果模型中的程序实例；以及至少部分地基于归因于程序实例的所述环境响应,调整一个或多个实体的时间范围参数。

2021-10-29

访问量：34

确定用于控制环境的因果模型

本发明提供了用于确定用于控制环境的因果模型的方法、系统和设备,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。这些方法之一包括由用于环境的控制系统基于控制系统的内部参数来重复地选择该环境的控制设置,其中：基于因果模型来选择用于环境的控制设置中的至少一些控制设置,并且内部参数包括第一组内部参数,该第一组内部参数限定用于生成特定可控元件的因果模型的先前所接收的性能度量值的数量；对于每个所选择的控制设置,获取性能度量值；确定为至少特定可控元件生成因果模型将导致更高的系统性能；以及基于该确定来调整第一组内部参数。

2021-10-29

访问量：42

一种基于仿真演绎的知识图谱修正方法

本发明公开了一种基于仿真演绎的知识图谱修正方法,该方法通过在仿真环境中大量重复相似的机器人行为,实现对机器人知识图谱的修正。其中知识图谱是一种能够表达机器人行为、环境、硬件关联的数据结构,用于机器人行为决策并执行任务。本发明基于仿真环境,所使用的仿真环境使用不限于现有的机器人仿真引擎,如unity3D、unreal4、gazebo,使用与机器人相似的仿真模型和环境,通过实时上传机器人与操作物件的信息,来修正知识图谱中机器人行为逻辑节点之间的关联。

2021-10-29

访问量：14

一种无线自组织网络半实物仿真装置和方法

本发明提供一种无线自组织网络半实物仿真装置和方法,包括信源/信宿设备、自组织网络实物设备、节点移动数据产生系统和自组织网络仿真单元,所述的自组织网络仿真单元包括虚/实数据交互模块、目标移动管理模块、实物设备映射节点和仿真虚拟节点,完成网络节点的半实物仿真计算和全数字仿真的计算。本发明将无线自组织网络半实物仿真中的业务信息采用实物设备来完成,能够为网络施加真实的网络负载,使得网络协议的仿真验证的真实性大幅提高。

2021-10-29

访问量：13

一种热行为数学模型的建立系统

本发明公开了一种热行为数学模型的建立系统,针对于待测滑槽机箱,本申请可以通过热源模拟装置进行热源模拟,并通过温度采集装置采集待测滑槽机箱内部多个指定位置的温度数据,最后控制装置便可以根据温度数据构建待测滑槽机箱的热行为数学模型,热行为数学模型可以在解决滑槽机箱散热问题时提供数据和理论支持,从而降低滑槽机箱内车载电子系统的故障率,并且由于可以通过热源模拟装置进行热源类型的指定,从而提高了建立的热行为数学模型的准确性。

2021-10-26

访问量：12

列车运动仿真方法、装置、处理设备及存储介质

本发明提供一种列车运动仿真方法、装置、处理设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。该列车运动仿真方法包括：响应输入的配置操作,确定多种列车中针对目标列车的列车特征信息和运行轨迹；采用预设运动模型,根据列车特征信息和运行轨迹,仿真目标列车在沿运行轨迹运动过程中的动力；其中,预设运动模型为针对多种列车的运动仿真模型。采用预设运动模型根据一列车的列车特征信息和运行轨迹,可以仿真该列车的在沿运行轨迹运动过程中的动力；同理的,采用预设运动模型可以实现对多种不同的列车的运动仿真,减小了仿真的计算量,也减小了处理压力。

2021-10-26

访问量：13

一种基于ED-247标准的适配器及混合测试系统

本发明公开了虚拟集成与仿真验证领域内的一种基于ED-247标准的适配器及混合测试系统,包括：处理器,与处理器连接的物理总线接口和ED-247总线接口,处理器包括基础信息库、数据采集模块、数据处理模块,基础信息库用以保存配置信息；数据采集模块用以对物理总线接口或ED-247总线接口的接口数据进行采集并发送给数据处理模块；数据处理模块用以采集数据进行编码或解码、并封装发送至物理总线接口或ED-247总线接口；处理器用以实现物理总线数据和ED-247总线数据的相互转换。该适配器能满足不同硬件设备接入ED-247总线进行通信的需求,为实现下一步的仿真验证活动打下坚实的基础。

2021-10-22

访问量：18