一种拉矫机参数集成控制系统与方法

本发明属于拉矫机控制技术领域,公开了一种拉矫机参数集成控制系统、方法、介质、终端、拉矫机,拉矫机参数集成控制系统,包括专家系统、控制系统和执行系统；所述专家系统,包括人机交互界面、知识获取、知识库、推理机、解释器和综合数据库；所述控制系统,包括PLC系统、驱动器、电机、测距仪；所述执行系统,包括传动装置。本发明基于专家系统,将带钢来料的基本参数和板形缺陷参数输入专家系统,专家系统根据知识库给出相对应的给出相应的拉矫机参数的设定值,然后对拉矫机进行控制调整,专家系统和集成控制的方法实现了拉矫机参数调节的智能化和自动化,减轻了剪切过程中人员的操作量,不必在来料改变时再进行反复调试,在一定程度上提高了拉矫效率。

2021-11-02

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柔性嵌入式多物理量数模多轴数控系统固件架构设计方法

本发明属于3D打印控制技术领域,公开了一种柔性嵌入式多物理量数模多轴数控系统固件架构设计方法,提出数字-模拟-喷映轴联动控制器的概念；提出数字-模拟-喷映轴联动控制器中造型轴的概念；构建数字-模拟-喷映轴联动控制器中混合轴坐标体系；进行数字-模拟-喷映轴联动控制器中柔性联动流水线的设计；提出参量-状态测控器的概念；提出参量-状态测控器中可重定位IO的概念。本发明提供的柔性嵌入式多物理量管理系统可为目前行业应用级3D打印设备领域仍缺乏可兼容多种3D打印技术、开放自定义功能、简单易用、高集成度、成本经济的3D打印专用控制系统的问题提供解决途径,能够提供丰富的、易于配置的各类控制算法构件。

2021-10-29

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一种测量控制方法及结片机

本发明公开一种测量控制方法及结片机,包括对主轴进行编码和设置零位；采集获取转鼓轮廓数据；多轴控制器接收转鼓轮廓数据并处理获得多轴运动轮廓曲线的控制指令；多轴控制器根据控制指令控制进刀轴运行。通过对转鼓进行主轴编码和设置零位,使主轴具有位置信息以及记忆功能,并通过测量装置采集转鼓轮廓数据,多轴控制器采集主轴信息以及转鼓轮廓数据信息,对进刀轴进行实时精确控制,避免出现刮刀与转鼓干涉的情况,对片碱工艺过程中的操作进行优化,避免人为控制、设备损坏的情况发送,并且降低了运行成本。本申请公开了一种结片机,通过上述测量控制方法控制结片机进行片碱工艺,避免人为控制、设备损坏的情况发送,并且降低了运行成本。

2021-10-26

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一种隐性数控系统及其实现方法

本发明涉及数控系统,更具体的说是一种隐性数控系统及其实现方法。所述实现方法包括,数控程序一次性地编译为相应的控制指令；工程中心用于集成和检索数控资源时：建立数控资源的通用对象模型；设计数控资源对象数据库并对数据库执行增加、检索、更新和删除操作；不同类型和性能的数控子功能被统一抽象为数控资源对象并在工程中心实现数据持久化；所述工程中心执行的用于协调、调用数控资源时：一个或多个数控资源依次被调用以实现不同的数控子功能,从而将加工任务映射为相应的加工指令；其中所述协调数控资源的操作包括不同数控子功能之间的消息转换、传输协议转换。

2021-10-26

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一种用于数控机床的高精度定点输出方法

本发明公开了一种用于数控机床的高精度定点输出方法,以数控机床上的伺服电机中心轴原点为机械坐标系原点0,在原点放一物体P,物体P在传送带上向前运动,当物品P到达机械坐标系中目标点M的时候,伺服控制器会通过IO端口K输出时间长度为T-(s)的高电平。本申请增加了定点输出IO输出高电平时间宽度,且分两种大于、小于伺服控制器处理离散最小周期的情况分别处理,同时考虑到了CAN总线通信延迟时间的问题,有效解决了数控机床伺服控制器精度低,实时性低的问题,相比现有机床大大地提高了准确度,减小了误差。

2021-10-26

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控制装置、控制方法及记录介质

本发明提供一种控制装置、控制方法及记录介质。所述控制装置具备：取得部,取得针对控制对象设备测定出的测定值；第一控制部,通过反馈控制和前馈控制中的至少一方,输出与测定值相应的控制对象设备的操作量；第二控制部,使用利用学习用数据进行学习所得的模型,输出与测定值相应的控制对象设备的操作量；以及切换部,进行由第一控制部和第二控制部中的哪一个对控制对象设备进行控制的切换。

2021-10-26

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一种基于阵列式无源电位的焊接工艺参数下达控制装置

本发明公开了一种基于阵列式无源电位的焊接工艺参数下达控制装置。整个装置包含主控制单元、电子电位调节单元二个核心模块；控制装置通过网络接口实现主控制单元模块与上位机通信,接收来自上位机预置参数值,同时主控制单元输出信号驱动电位调节单元实现焊接工艺参数自动下达。电位调节单元由译码器、继电器、继电器-电阻阵列、电位输出接口组成。发明主要应用于带遥控盒控制接口类焊机的工艺参数自动下达,可减少工艺参数依靠人工调节带来的执行不可控难题,确保参数执行按照预定工艺规范执行,提高焊接生产的可靠性和质量的稳定性。

2021-10-26

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一种圆盘剪参数集成控制系统与方法

本发明属于圆盘剪参数控制技术领域,公开了一种圆盘剪参数集成控制系统、控制方法、介质及数据处理终端,专家系统包括人机交互界面、知识获取、知识库、推理机、解释器和综合数据库；所述控制系统包括PLC系统、驱动器、电机和测距仪；所述执行系统包括传动装置。本发明提供的基于专家系统的圆盘剪参数集成控制系统可实现对多台圆盘剪的控制,当带钢来料的参数已知时,将其作为数据输入专家系统,专家系统相对应的给出相应的圆盘剪参数的设定值,对圆盘剪进行控制调整,实时监控其调整距离与设定值进行比较,提高圆盘剪的参数调节精度,实现圆盘剪参数调节的智能化和自动化,减轻人员的操作量。

2021-10-26

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可穿戴式骨折复位与康复机器人控制系统及控制方法

本发明公开了一种可穿戴式骨折复位与康复机器人控制系统及控制方法,包括上位机软件模块、通讯模块、力传感器模块、嵌入式驱动器模块及电机模块。上位机软件模块内部嵌入机构运动学正逆解算法和轨迹规划算法,采用RS485串口通讯与USB转CAN总线通讯的多线程通讯方式,嵌入式驱动器模块的硬件由控制电路和驱动电路组成,将电源芯片、驱动芯片、通信芯片、控制芯片皆集成到同一控制电路板上。本发明控制系统驱动器硬件设计集成度高,满足小型化、便捷性要求。同时其开发难度低,上位机通过简单的串口协议即可下发控制指令。驱动器为驱控一体设计,电机底层控制实时性高。可实现骨折复位与康复一体化控制。

2021-10-26

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两维声光衍射器件的控制电路及其控制方法

本发明涉及两维声光衍射器件的控制电路及控制方法,通信接口与MPU的通信端相连,MPU的端口总线数据连接存储器的总线数据端口,连接FPGA的输入端；MPU的输出端连接FPGA输入引脚,MPU的输入引脚连接FPGA的输出引脚,MPU的总线数据线连接FPGA的输入引脚；MPU的输入引脚连接触发接口；触发接口连接MPU输入端和FPGA的输入引脚；晶振连接FPGA的全局时钟端；数据读取发送模块的输出端连接MPU的输入端和FPGA的出光控制模块的输入端；FPGA的数据发送模块的输出端连接射频驱动器的输入端；出光控制模块的输出端连接激光器；射频驱动器的输出端连接两声光衍射器件,对其衍射角度和功率改变。

2021-10-22

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