一种用于操作水处理设备的方法,该设备配备有用于将含氧气体注入流出物中的装置,该方法包括检测该装置运行中异常的阶段,其特征在于异常检测阶段包括实施以下措施：-提供表示该装置运行状态的数据,这些数据包括由该装置注入的气体流速的作为时间函数的读数和流过该装置的流体电流/流速的作为时间函数的读数；-提供了用于获取和处理这些数据的系统,该系统配备有用于处理这些数据的算法,该算法能够执行以下操作：a)执行训练阶段,在该训练阶段期间,该系统获取所述读数,建立所确定的训练时间段内作为由该装置注入的气体流速的函数的流经该装置的电流幅度的变化的曲线,并且定义包含所述曲线的区域/包络,所述区域被认为标出该装置的正常运行；以及b)执行使用该算法的阶段,在该阶段中,该系统实时获取所确定的时间段内作为由该装置注入的气体流速的函数的流经该装置的电流幅度的变化的曲线,并且如果该信号在被认为具有代表性的时间段内偏离所述区域/包络,则有必要得出结论：必须发出警报,例如以请求对该装置进行预测性维护。

本发明提供了一种自动测试行为的生成方法,该自动测试行为的生成方法包括：服务器对数据库中场景的数据进行分析得到问题场景；服务器将问题场景存入场景需求库中；服务器根据场景需求库中的问题场景生成测试任务；服务器将测试任务分发至自动设备；自动设备根据测试任务和高精地图获取可以用于测试的目标地；自动设备在目标地获取测试数据。本发明还提供了一种应用自动测试行为的生成方法的服务器。上述自动测试行为的生成方法通过对数据库中数据的梳理以及数据的完善,达到自动设备的测试任务自动化生成的效果。

本发明供了一种焦炉车辆运行故障智能诊断方法及系统,其方法包括构建焦炉车辆故障诊断知识模型；对监测到的设备状态信息进行采集；对采集的所述设备状态信息进行特征提取后,利用所述焦炉车辆故障诊断知识模型,选取部分观测变量组成一个征兆集合；对所述征兆集合进行工况异常状态识别,然后计算出具体发生故障类型的概率分布,其系统包括焦炉车辆故障诊断知识模型、焦炉车辆故障诊断数据采集模块和焦炉车辆故障诊断推理模块。本发明,实现了装煤推焦、导焦、熄焦时四大车作业的故障诊断,建立可靠、安全、稳定、高效的焦炉四大车IFDC安全生产监控系统；实现生产区域内故障信息实时收集、处理、传播与控制和预警。

本发明提供一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法,该系统包括：上位机、运行仿真模块,ECU控制器、第一I/O板卡、第二I/O板卡和CAN板卡。运行仿真模块通过第一I/O板卡与ECU控制器信号连接,ECU控制器还与其连接的油门踏板、制动踏板、模拟车速电机和电子节气门信号连接。电子节气门通过第二I/O板卡与运行仿真模块信号连接,CAN板卡分别与模拟车速电机、运行仿真模块和ECU控制器通过CAN总线连接。运行仿真模块用于模拟定速巡航的运行环境,并通过第一I/O板卡和第二I/O板卡输入输出仿真信号。上位机与运行仿真模块信号连接,用于运行人机交互界面并输出运行指令,以使操作人员通过上位机实现人机交互。本发明能降低汽车测试成本,提高测试效率和安全性。

本发明公开了一种基于智能寻优的非线性啁啾模态分解算法的多重振荡检测方法,包括：(1)采集待检测工业过程的回路输出信号；(2)使用NCMD方法分解信号,得到多个初始分解模态；(3)计算每个分解模态的适应度,通过智能寻优得到NCMD方法的最优参数对,包括模态数和带宽参数；(4)用优化后的NCMD方法重新分解回路输出信号,得到多个优化后的分解模态；(5)计算每个优化后分解模态的归一化相关系数和稀疏指数,保留满足振荡检测指标的分解模态作为最终模态,从而检测出振荡；(6)利用功率加权平均来估计每个最终模态的振荡频率；(7)研究不同最终模态之间的频率关系,以表征振荡类型。利用本发明,具有较好的抗混模、检测精度和可靠性。

本发明涉及自动驾驶汽车测试技术领域,具体涉及一种虚实结合的自动驾驶整车测试系统,包括：数据采集模块,用于实时采集真实目标信息,以及测试车辆的真实位置信息和真实状态信息；车载仿真模块,用于根据测试车辆的真实位置信息和真实状态信息,实时更新测试车辆在仿真环境中的虚拟位置信息和虚拟状态信息,得到仿真环境中测试车辆周边的虚拟目标信息；虚实融合模块,用于得到多种类型的融合测试场景；自动驾驶模块,根据虚实融合后的融合测试场景,规划测试车辆的行驶路径,并按照路径驾驶。本发明实现了自动驾驶汽车通过接收虚实结合场景信息的整车级测试,提高了整车测试的真实度,也可提升自动驾驶整车级测试的效率。

本发明属于车载网络检测技术领域,具体涉及汽车总线网络设计安全检测方法,包括：报文获取步骤,获取整车的报文信息,报文信息的内容包括报文标识符及对应的数据段；报文处理步骤,对报文信息分别进行处理,保持报文标识符不变,按照预设的处理流程,分别将对应的数据段进行处理得到多个攻击报文,并将攻击报文依次发送给车载网络；防护测评步骤,根据整车对攻击报文的反应,记录车载网络的安全防护结果。本方法可以全面且准确的检测车载网络对于外部攻击的防护能力。

本发明公开了一种卫星电源通用自动化测试系统,包含若干个模块,每个测试模块包含若干个测试工位,测试模块包含：控制与负载模块,与被测试卫星电源连接；若干个太阳阵模拟模块,用于模拟在轨太阳电池阵的供电特性,其与被测卫星电源和控制与负载模块连接；若干个蓄电池模拟模块,与被测卫星电源和控制与负载模块连接,蓄电池模拟模块用于模拟若干路蓄电池单体和蓄电池组特性；控制与负载模块将控制信号输入太阳阵模拟模块和/或蓄电池模拟模块以测试被测卫星电源,并实时采集监控被测卫星电源的数据以便调整控制信号。其优点是：该系统实现了各类型被测卫星电源的测试,其结合了不同卫星电源的测试特点,优化了卫星电源的测试验证工作。

本发明提供一种发动机识别塞跳线的展示方法、装置、电子设备及介质,发动机识别塞跳线的展示方法,包括如下步骤：获取发动机序号,根据发动机序号以及预设的发动机序号和第一接头跳线策略之间的对应关系,确定与发动机序号对应的第一接头跳线策略；获取发动机参数,根据发动机参数以及预设的发动机参数和第二接头跳线策略之间的对应关系,确定与发动机参数对应的第二接头跳线策略；生成发动机识别塞的初始图形；根据第一接头跳线策略和第二接头跳线策略,在初始图形上标注出需要跳线的接头,形成发动机识别塞的接头跳线展示图。发动机识别塞跳线的展示方法能够为作业人员提供直观的跳线方案,以指导作业人员快速实施发动机识别塞的跳线。

本发明提供了一种基于伺服驱动器指纹的伺服驱动器和控制器安全接入方法,其在控制器和伺服驱动器之间建立一种基于伺服驱动器指纹的安全授权机制,具体实施如下：1)注册,步骤包括指纹采集、指纹录入两个阶段；该过程将伺服驱动器指纹录入控制器的指纹库模块中；第一次成功之后的启动可以跳过该过程；2)接入认证,步骤包括指纹采集、指纹匹配、赋权三个阶段,该过程指控制器指纹库模块中存储的伺服驱动器指纹与新采集的伺服驱动器指纹比对匹配过程；3)运行：接入认证成功后,伺服驱动器即可接入控制器,并正常工作；本发明实现了控制器与伺服驱动器之间的安全认证,提高了通信和工业系统的安全与稳定性,保证了工业系统的开放性。