公开了一种外科手术装置的控制单元,所述外科手术装置(2)包括：-至少一个外科手术工具,其包括所谓的远端,所述远端能够与患者(5)接触并能够定位在患者(5)体内；-至少一个机器人移动元件(7),所述外科手术工具安装在所述至少一个机器人移动元件(7)上,所述机器人移动元件(7)适于移动所述外科手术工具；-至少一个深度成像工具(8),其能够获取患者(5)身上的采集区处的深度图像(22),所述成像工具(8)能够使所述采集区在患者(5)身上移动,所述控制单元(1)能够向所述至少一个机器人移动元件(7)和/或所述成像工具(8)发送信息,使得所述采集区的位置与所述外科手术工具的所述远端的位置基本上重合。