本发明公开了使用跟踪系统测量力的方法。确定工具上的第一跟踪阵列与第二跟踪阵列之间的第一矢量。所述工具具有柔性部分,所述柔性部分具有已知的弹性模量和惯性力矩。向所述工具施加力,并且确定所述第一跟踪阵列与所述第二跟踪阵列之间的第二矢量。对于所述工具确定偏转量,并且至少基于偏转量、弹性模量和惯性力矩来确定施加力的大小和方向。向用户提供与施加力的大小和方向有关的信息。

本发明涉及滑动件检测装置,并提供一种外科钉合装置和包装组合件,其中外科钉合装置包括钉装填器和运输楔形件。在实施例中,所述运输楔形件被配置为在所述钉装填器不具有致动滑动件的情况下禁止使用钉装填器。在其它实施例中,所述致动滑动件包括可读标识符,所述可读标识符便于从所述钉装填器外部的位置确认致动滑动件存在于钉装填器内。

一种用于在关节置换术程序期间辅助手术工作人员的增强现实系统和方法包括：相机系统,该相机系统被配置成捕获手术场景的图像；和处理器,所述处理器被配置成从所述图像确定关于一个或多个患者解剖特征的位置和取向信息,以及维持在所述手术场景内这些解剖特征的三维模型。所述系统对由手术工作人员佩戴的增强现实头戴件的视野进行建模,且将此映射到解剖模型,允许所述系统将关于手术计划中的特定解剖特征的相关信息覆盖到用户。