本公开的实施例提供了一种车载安全检测系统、车载安全检测方法以及它们的应用。车载安全检测系统包括：X光机；平板探测器,所述平板探测器与所述X光机相对布置,使得在X光机与平板探测器之间形成检测空间；以及工控机,所述工控机与X光机和平板探测器通讯连接,用于控制车载安全检测系统的运行,所述车载安全检测系统被配置为对被检测物执行车载安全检测。本公开的车载安全检测系统和车载安全检测方法成像清晰,成像效率高,适用于车载式人体藏毒检查。

本发明涉及一种用于规划椎弓根螺钉固定的系统和方法,并且更具体地,涉及一种用于基于C臂图像规划椎弓根螺钉的长度、插入路径等的系统和方法。本发明的用于规划椎弓根螺钉固定的系统包括：C臂,用于采集患者的脊柱图像；插入路径提供单元,用于在C臂图像上提供椎弓根螺钉的进入点和插入终点；配准单元,用于基于参考坐标系计算进入点和插入终点的空间坐标；导向设备,用基于进入点和插入终点的空间坐标确定椎弓根螺钉的插入位置,并根据插入位置引导探针向进入点插入；以及螺钉确定单元,用于通过获取随着探针插入,探针与骨骼接触的起点的坐标,并计算插入终点的坐标与起点的坐标之间的距离来确定椎弓根螺钉的长度状况。本发明使用C臂图像来代替在规划期间使用的常规CT图像,从而可以降低对患者的辐射照射并简化手术过程。根据本发明,即使在手术期间,基于C臂图像,手术规划可以被修改和调整,并且手术过程评估及手术工具导航的精度可以被提高,因为图像配准可以省略。此外,由于基于规划中使用的螺钉引导位置,本发明可连续用于手术,因此可以快速执行手术过程。

本公开实施例涉及一种骨折手术钢钉稳定性的评估方法、介质及电子设备,其方法包括：基于目标人体部位的多层螺旋CT图像进行三维重建,得到目标骨骼三维模型；获取预先确定的目标钢钉的待评估的入射位置信息和入射角度信息；基于所述入射位置信息和所述入射角度信息,确定所述目标钢钉在所述目标骨骼三维模型中的入射区域和钢钉长度；基于所述钢钉长度和所述入射区域的CT值,通过结构力学公式计算得到所述目标钢钉的相对可承受力值；基于所述相对可承受力值,评估所述目标钢钉的稳定性。通过本申请的评估方法,实现钢钉进入人体的位置和角度的有效性分析,可为临床医生实施医疗手术提供可靠依据。