本发明公开了基于两阶段嵌入的可逆鲁棒医学音频方法,包括:(1)通过频域变换函数将原始音频转换成两个独立的嵌入域:低频嵌入域和高频嵌入域;(2)采用鲁棒水印算法在低频嵌入域中嵌入水印,形成新低频嵌入域;(3)将新低频嵌入域和低频嵌入域之间的水印误差嵌入到高频嵌入域,形成新高频嵌入域;(4)将新低频嵌入域和新高频嵌入域通过频域变换函数的逆变换生成含水印音频;(5)对含水印音频进行水印信息的提取。本发明在音频不被攻击的情况下能够有效地提取水印信息并还原完整的音频,用于医学数据完整性、真实性认证;利用音频的连续性和采样点之间的相关性增强水印的鲁棒性,可逆水印中修改少量采样点,降低音频失真。