本发明公开了一种多材料柔性仿生义指系统及其设计方法,属于仿生人体假肢技术领域,其包括柔性气动义指、空气差压传感器、光纤拉力传感器、气泵、控制器辅助单元和微控制器；本发明相较于传统刚性结构材料仿生义指系统,提出采用不同刚度材料的气动波纹管进行义指仿生,并基于简化数学模型进行分析构建,以解决柔性气动义指弯曲角度和夹持力难以测量的问题,使得该系统能够进行实时的精准的反馈,能够有效刺激患肢的肌肉运动,使患者在社会生活中,能适应简单环境,做一些力所能及的生活自理活动。

本发明公开的一种基于人机工程学的机械式关节辅助医疗器械,包括臂套,所述臂套内设置有开放的套腔,所述臂套的左端通过托板及转动排铰链连接有套肩,所述套肩内设置有开口向下的肩套,所述托板左端与所述套肩之间设置有第一驱动组件,所述肩套的左侧端面上固定设置有束缚带,通过所述束缚带可将所述套肩固定在人体肩部位置,所述臂套的右端上下对称的设置有小臂摆槽,所述小臂摆槽内可转动的设置有小臂摆块,所述小臂摆块通过设置于上下两侧的所述小臂摆槽内壁之间的第二驱动组件进行驱动,本例旨在利用人机工程学设计一种仿生人体关节,该机械式关节辅助医疗器械在穿戴人员的控制下能够协助其完成相应的生活或生产活动。