控制治疗装置(10)的眼科手术激光器(18)的方法,该治疗装置用于将具有预定的后界面(14)和预定的前界面(16)的体积体(12)与人或动物角膜分离,包括：借助于治疗装置(10)的控制装置(20)控制激光器(18),使得其以预定的模式以发射序列将脉冲式激光脉冲发射到角膜中,其中待分离的体积体(12)的界面(14、16)由预定模式限定,并且界面(14、16)通过光致破裂产生多个空化气泡的产生通过各个激光脉冲与角膜的相互作用而产生,其中沿至少一个空化气泡路径生成多个空化气泡,其中,在沿径向看时,所述待分离的体积体(12)的外边缘区域(50)的外空化气泡路径的至少局部区域(42)是以比内部空化气泡路径更高的空化气泡密度来产生的。

本发明涉及用于激光装置(10)的光束偏转装置(14),用于借助于激光装置(10)的激光束(20)在材料(38)上或材料中产生激光图案(22)。具有至少一个反射或分射光束偏移元件(24),其形成为相对于激光装置(10)的激光产生装置(12)的光轴(40)在空间上偏移(r)激光束(20),并具有旋转色散光学元件(26),其形成为用于从先前偏移的激光束(20)产生旋转图案(28)作为激光图案(22)。此外,本发明涉及激光装置(10)、计算机程序以及计算机可读介质。

本发明涉及通过治疗设备(10)的控制装置(18)确定治疗设备(10)的眼科手术激光器(12)的激光束(22)的激光焦点(30)的位置的方法,其中治疗设备(10)的激光束(22)发射到人眼或动物眼睛(14)之中或之上,并且其中通过治疗设备(10)的光学捕获装置(32)捕获眼睛(14)上的激光束(20)的至少两个浦肯野图像(34、36、38、40),并且其中激光焦点(30)在眼睛(14)中或之上的位置借助于控制装置(18),考虑到所捕获的浦肯野图像(34、36、38、40)并考虑到激光束(22)的张开角(α)来确定。此外,本发明涉及治疗设备(10)、计算机程序以及计算机可读介质。

本发明涉及用于提供眼科手术激光器(18)的控制数据的方法。控制装置(20)确定(S1)要与人眼或动物眼睛(36)的预定视觉障碍数据分开的微透镜(12)的微透镜几何形状,其中,通过待校正的屈光力值和微透镜直径定义微透镜几何形状,确定(S2)用于补偿由治疗设备(10)的至少一个接触元件(28)产生的微透镜(12)变形的校正值,其中,该校正值借助于治疗设备(10)的至少一个先前的测量值来确定,确定(S3)微透镜(12)的变形几何形状,其中该变形几何形状借助于屈光力值和变形直径来限定,其中变形直径是根据微透镜直径和校正值来计算的,并提供(S4)控制数据以控制眼科手术激光器(18),该眼科手术激光器将变形几何体应用于微透镜(12)的分离。

本发明涉及用于提供眼科手术激光器(18)的控制数据的方法。控制装置(20)确定(S1)要与人眼或动物眼睛(36)的预定视觉障碍数据分开的微透镜(12)的微透镜几何形状,其中,通过待校正的屈光力值和微透镜直径定义微透镜几何形状,确定(S2)用于补偿由治疗设备(10)的至少一个接触元件(28)产生的微透镜(12)变形的校正值,其中,该校正值借助于治疗设备(10)的至少一个先前的测量值来确定,确定(S3)微透镜(12)的变形几何形状,其中,根据要校正的屈光力值和校正值来计算变形屈光力值,并且根据微透镜直径和校正值计算变形直径,并提供(S4)控制数据以控制眼科手术激光器(18),该眼科手术激光器将变形几何体应用于微透镜(12)的分离。

公开了一种外科手术装置的控制单元,所述外科手术装置(2)包括：-至少一个外科手术工具,其包括所谓的远端,所述远端能够与患者(5)接触并能够定位在患者(5)体内；-至少一个机器人移动元件(7),所述外科手术工具安装在所述至少一个机器人移动元件(7)上,所述机器人移动元件(7)适于移动所述外科手术工具；-至少一个深度成像工具(8),其能够获取患者(5)身上的采集区处的深度图像(22),所述成像工具(8)能够使所述采集区在患者(5)身上移动,所述控制单元(1)能够向所述至少一个机器人移动元件(7)和/或所述成像工具(8)发送信息,使得所述采集区的位置与所述外科手术工具的所述远端的位置基本上重合。

一种系统(20),包括激光器(48)和控制器(44),激光器(48)被配置成照射眼睛(25)的虹膜(35)中的目标部位(41)。控制器被配置成在虹膜的至少部分的一个或更多个图像中识别流体流动通过目标部位的指示,并且响应于识别出该指示,禁止激光器进一步照射目标部位。还描述了其它实施例。

在某些实施例中,一种用于校准激光束的焦点的系统包括激光器、聚焦光学器件、检测器光学器件、双光子吸收(TPA)检测器和计算机。所述激光器生成所述激光束。所述聚焦光学器件将所述激光束的焦点沿z轴朝向对应于零平面的零表面引导,并且接收通过所述零表面反射的所述激光束的一部分。所述检测器光学器件接收来自所述聚焦光学器件的反射部分,并且将所述反射部分朝向TPA检测器引导。所述TPA检测器感测所述反射部分的峰值强度,所述峰值强度指示所述焦点与所述零表面的接近度,并且生成代表所述反射部分的峰值强度的信号。所述计算机确定所述激光束的焦点是否响应于表示所述峰值强度的信号来校准。

描述了针对基于地形的准分子激光外科手术的治疗建议的生成,该治疗建议包括生成精确的柱镜补偿值和球镜补偿值,其经过调整以补偿先进的基于地形的准分子激光外科手术系统的独特特性。生成治疗建议通常包括：根据眼睛的角膜地形图确定地形矢量；为眼睛确定后散光矢量和前散光矢量；以及使用地形矢量、后散光矢量、前散光矢量和显现散光矢量生成内部散光矢量。在各个实施例中,使用内部散光矢量和后散光矢量来生成柱镜补偿,并且使用通过地形加回修改器和柱镜加回修改器修改的初始球镜补偿来生成球镜补偿。