本发明涉及一种用于改进盲人用户或视力受损用户的环境感知的装置,包括：-一组机械致动器(3),其预期与用户的皮肤接触,-至少一个数码相机(6),其被设计成获取面向所述用户的环境的当前数字图像,-处理电路(2),其连接到所述相机以从所述所获取数字图像接收像素信号并且将所述像素信号的至少一个部分转换成控制信号,所述控制信号中的每一个向这组致动器中的一个机械致动器供电,-眼睛跟踪模块,用于跟踪(7)所述用户的每只眼睛以识别所述用户的注视方向。所述处理电路随后在由所述相机(6)拍摄的所述环境中选择作为所述注视方向的函数的所获取的当前图像的区域并且将所述区域的所述像素信号转换成控制信号,所述控制信号中的每一个向所述组(3)中的一个致动器供电以刺激所述用户的皮肤。

本发明公开了一种用于盲人避障的穿戴装置,包括：三个超声波传感器,镜架,电池,两个发声单元和一个控制单元,所述超声波传感器能探测障碍物的距离。超声波传感器探测范围大,且不会像激光和红外等光学传感器一样受环境光影响,因此本发明将超声波传感器用于避障装置。传感器(1)和(2)主要负责探测空间中靠近上方的障碍物,传感器(3)主要负责探测空间中靠近下方的障碍物。通过对重点区域的分块检测,对障碍物可能出现的距离划分为若干个区间,通过第一和第二所述超声波传感器的探测范围中心线相互之间成一定角度,即其探测范围分别指向右方和左方,并使其探测范围有重合部分并以此增加识别准确率,同时能够对障碍物进行空间定位。

本发明公开了基于移动可穿戴的盲人出行辅助系统,盲道出行特征分析及智慧盲杖系统,通过该系统,用于实现对盲杖出行特征数据的采集,建立参数标准；基于智能手机的盲人出行辅助模型,用于接收盲道出行特征分析及智慧盲杖系统采集的参数来实现对盲人出行的辅助算法模型的建立,用于实现对盲人出行的辅助技术支持；基于移动可穿戴技术的盲人出行辅助系统。本发明,由于蓝牙5包括传统蓝牙以及低功耗蓝牙,因此智慧盲杖传输的数据量较少,并且BLE的功耗比传统蓝牙低得多,采用on l i ne的方式,将数据传到服务器执行算法模型,这种方式的部署较为简单；通过Andro i d智能手机端实现盲人出行辅助系统,实现了对障碍物检测高准确度的同时满足实时性的要求。

发明公开了一种视功能障碍者视觉辅助方法,包括：S1,提供一种基于平面波导成像的AR眼镜；S2,利用AR眼镜成像检测佩戴者包括中心视敏度、对比敏感度、融合功能以及立体视觉在内的眼睛功能参数；S3,摄像系统跟踪佩戴者的观察目标,准确定位后进行拍摄,获取目标图像；S4,将获取的数字图像信息经过光学放大与后台的数字放大,再根据佩戴者眼睛的功能参数进行特征加强后输出成像光线；S5,成像光线经平面波导后于佩戴者视网膜中成像。相应地,本发明还公开了一种视功能障碍者视觉辅助系统及智能AR眼镜。本发明可以帮助视功能障碍人群恢复正常的生活、工作和学习,并可以进行必要的科学康复训练,帮助患者开发和有效使用残余视力。