本发明公开了一种具有自适应接口的可调义肢,属于义肢领域,一种具有自适应接口的可调义肢,包括义肢主体,义肢主体的上侧设有接触板,接触板包括覆盖层,覆盖层上放置有保护层,保护层与覆盖层之间连接有多个连接杆,义肢主体与接触板之间连接有柔性环和钢骨架,且钢骨架位于柔性环内的中心,柔性环包括固定环,固定环的内壁上固定连接有固定气囊环,固定环的内侧固定连接有弹性膜袋,可以实现通过对义肢上柔性环区域的按压来调节义肢与躯体接触面的压力,使义肢与躯干接触面可间歇分离,使使用者在义肢松动或佩戴不适时,无需拆卸义肢重新安装即可快速进行调整,以减少使用者在长时间佩戴义肢时的不适感。

一种用于支撑使用者(AW)的至少一只手臂(20)的外骨骼(10),该外骨骼具有躯干附接装置(30),用于可释放地将外骨骼(10)连接到使用者(AW)的躯干(OK)；支架(9),用于连接到躯干附接装置(30)；升降杆(7),该升降杆相对于支架(9)沿第一和第二方向(A、B)可逆地移动；悬臂(4),用于可释放地连接到使用者(AW)的手臂(20)；以及弹簧元件(60),用于在悬臂(4)和升降杆(7)上施加力。