一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统

本发明公开了一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统,使用Tobii眼动仪的SDK开发的,通过瞳孔角膜反射技术用于扫描、建模和分析头部。该传感器向眼球发射红外光,测量注视方向并控制轮椅马达,以实现眼睛控制轮椅的应用。该系统包括信号收集模块、信号处理模块、轮椅机械控制模块、交互模块。它主要使用眼动仪收集眼动信号,并使用陀螺仪收集位置信号。借助信号处理模块,计算机实时计算轮椅位置和人眼注视方向,然后生成轮椅控制信号以满足需求此外,我们优化了操作界面的UI设计,增加了拨号和警报等功能,并改善了建筑和外观设计,使轮椅更加舒适和私密。基于该系统,用户可以轻松、舒适地通过眼睛控制轮椅。

2021-11-05

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一种智能轮椅的控制方法及智能轮椅

本发明提出了一种智能轮椅的控制方法及智能轮椅；其中,方法包括：通过智能手机获取后台服务；由所述智能轮椅的控制板与所述智能手机通信连接,获取所述后台服务以及所述智能手机对所述后台服务的硬件支持。本发明的有益效果包括：本发明利用智能手机为智能轮椅提供后台服务,能够充分的利用智能手机的软件资源和硬件资源实现降低智能化成本的目的。

2021-10-29

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一种电动轮椅定位跟踪与操控系统

一种电动轮椅定位跟踪与操控系统,基于无线网络的电动轮椅定位跟踪与操控系统由智能手机终端、轮椅终端和接口组成；1)电动轮椅定位跟踪与操控系统定位操控智能手机APP,在智能手机中与轮椅终端关联后实现轮椅位置跟踪、周边环境视频显示、视音频通话、行驶路径偏离报警、轮椅终端云台控制、远程轮椅操控功能；2)轮椅终端由多模定位系统、视音频系统、网络通信系统和视音频系统云台组成,系统具有设置家庭位置、行驶障碍安全距离设置与报警、路径规划与导航、一键求助与报警、一键回家、视音频通信功能；3)轮椅终端与轮椅间的接口遵循标准总线协议。

2021-10-29

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一种辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置

本发明公开了一种辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置,包括底部支架、上部支撑架、竖向伸缩柱,底部支架包括纵向底板和横向底板,纵向底板前后设有车轮,竖向伸缩柱包括外套筒和升降滑块,外套筒焊接于横向底板中部,外套筒前设有电池安装位,后侧壁上设有开槽,座椅的连接板与升降滑块连接,升降滑块通过上、下丝杠与上部支撑架和底部支架连接,上部支撑架为U型支撑架,支撑架中间的是安装板,支撑架升降电机固定之上,支撑架升降电机连接上丝杠。本装置实现了床与助行器之间的无缝衔接,安全性强；采用前置万向轮,手部控制按键,操作便捷,适用性强。

2021-10-29

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一种轮椅式步行辅助器

本发明涉及一种轮椅式步行辅助器,属于康复医疗器械领域。该轮椅式步行辅助器包括轮椅、外骨骼结构、下肢步行机构和站坐机构,采用单个驱动源和耦合传动机构控制外骨骼大小腿运动,可以拟合人体行走步态,且该动力源相较于现有的步行辅助器在体积、重量、医护依赖度和自主控制难度等方面的要求都大大降低,因此该结构设计也将大大减少该步行辅助器的开发成本。通过控制控制器完成使步行辅助器实现轮椅、站立和行走多种形态的轻松切换。将控制器、驱动源和电池设置在底架上,减轻了本应加载在使用者穿戴外骨骼上的重量,提高了穿戴的舒适性。

2021-10-29

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轮椅

本发明提供了一种轮椅,其包括座椅及坐垫,所述座椅具有支撑所述坐垫的前椅腿,所述前椅腿设有收容槽,所述收容槽延伸至所述坐垫,所述收容槽内设有转动杆,所述转动杆的一端与所述前椅腿可转动连接,其另一端与所述坐垫固定连接,所述轮椅还包括固定于所述座椅的驱动装置,所述驱动装置驱动所述坐垫绕所述转动杆和所述前椅腿的连接处转动。本发明提供的轮椅在帮助用户起身的同时,由于坐垫的前端会下降,能够使得用户的脚在起身时缓慢着地,缓冲用户的体重给脚的压力,使得用户能平稳着地,从而提高的用户在起身的安全性。

2021-10-29

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椅背与扶手协同动作的轮椅及其工作方法

本发明涉及一种椅背与扶手协同动作的轮椅及其工作方法,包括车身架,其特征在于：所述车身架上设置有连接支架,所述连接支架上设置有靠背总成,所述靠背总成与连接支架之间通过转动组件转动连接,所述转动组件上的转动盘与扶手总成的转动副连接,以在转动盘转动时,转动副同步转动；所述转动副上转动连接有铰接轴,所述铰接轴第一侧部上限位转动连接有扶手,所述车身架上还铰接连接有长度可调的第一连杆,所述第一连杆的自由端与铰接轴第二侧部上设有的摆臂铰接,第一连杆与摆臂形成连杆曲柄机构,以使第一连杆驱使铰接轴和扶手反向摆转。该椅背与扶手协同动作的轮椅可实现最佳的使用舒适度。

2021-10-29

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智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器

本申请实施例涉及一种智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体,车体上设置有用于乘坐或放置物品的坐垫,车轮的底部设置有前轮和后轮,前轮或后轮由电机驱动,该方法包括如下步骤：获取车体的负载重量；当负载重量超过设定阈值时,进入第一助力补偿模式,在第一助力补偿模式中,根据第一助力补偿阈值,补偿电机的扭力输出,其中,第一助力补偿阈值与如下至少一项参数成正比：智能助行器负载重量、智能助行器的移动速度。本智能助行器在载重差别巨大的情况下仍能安全使用,防止在载物或空载情况下电机扭力输出过大拽倒使用者；或者载人情况下电机扭力输出过小,动力不足。

2021-10-26

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一种康复用外骨骼装置及其使用方法

本发明涉及医疗设备技术领域,具体是一种康复用外骨骼装置,包括有两组固定架、靠板、自动折叠座椅、抬升组件以及外骨骼支撑组件,靠板设置在两组固定架的一侧,自动折叠座椅设置在靠板的旁侧,抬升组件设置在靠板的顶部,外骨骼支撑组件设置在抬升组件的下方,本发明能够在自动折叠座椅以及外骨骼支撑组件的作用下能够对患者提供有效支撑辅助患者行走,并能够使得患者能够方便地坐着休息,在外骨骼支撑组件以及走步机的共同作用下,能够针对重症患者的治疗提供有效的康复效果,在抬升组的作用下,能够对患者的运动进行支撑,防止患者跌倒,能够辅助患者坐立,且能够减轻患者下肢受到的整体压力。

2021-10-26

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一种坐站转换康复装置

一种坐站转换康复装置,包括车体板、电动伸缩杆、蓄电池、充电插座、电源开关、电动直线滑台、椅面板、椅靠背、活动板,还具有信号检测电路、控制电路、数据接收分析单元；两套电动伸缩杆下安装在车体板后上、上端和电动直线滑台壳体铰接安装在一起,电动直线滑台安装在椅面板侧；椅靠背下端安装在电动直线滑台滑动块侧,车体板支撑柱的上部和椅面板铰接安装在一起,另两套电动伸缩杆下及上端分别安装在椅靠背内下及活动板的下端；电动直线滑台的滑动块一侧安装有磁铁、壳体安装有干簧管,各电气部件之间电性连接。本发明病能对坐姿病人起到活动筋骨及肌肉的目的,病人可方便在站姿状态下练习原地踏步,并能对病人康复锻炼起到了有利监督作用。

2021-10-22

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