本发明公开了小麦收割和秸秆深埋还田一体机包括收割机,所述收割机尾端设置有安装架,所述安装架靠近收割机端安装有开沟装置,所述安装箱一侧固定连接固定箱,所述固定箱侧壁固定连接电机架,所述电机架内壁固定连接驱动电机,所述驱动电机输出轴固定连接主轴,所述主轴贯穿固定箱远离驱动电机侧侧壁,所述主轴与固定箱远离驱动电机侧侧壁贯穿处均转动连接,所述主轴侧壁固定连接第一齿轮,所述固定箱两侧内壁中部均转动连接同一个第一副轴。本发明通过第一圆柱和第二圆柱同向转动,使通过第一圆柱和第二圆柱之间的秸秆进行粉碎,粉碎后通过绞龙螺旋轴将粉碎的秸秆通过下料口排到开槽沟中,整个过程一体化,工作效率更高。

本发明公开一种碎草机器人,包括底盘、外壳、动力组件、行走组件、动力输出组件和机具组件,所述动力组件包括机具动力输出变速箱,所述动力输出组件包括机具旋转组件和机具升降油缸,所述机具组件包括罩体和设置于罩体内侧的刀具组件,所述机具旋转组件为两组且均与罩体连接,其中一组所述机具旋转组件的输入端与动力组件的机具动力输出变速箱的输出端连接,与动力组件的机具动力输出变速箱的输出端连接的一组机具旋转组件的输出端与刀具组件连接且驱动刀具组件运行,所述机具升降油缸通过升降支架与罩体连接。本发明动力输出组件输出方式高效且稳定,机具组件部分柔性设置,保证碎草效率的同时还能防止缠绕。