本发明提供一种玉米剥皮、脱粒、清选及杂质粉碎一体机,包括机架、动力机构、入料斗、剥皮装置、脱粒装置、清选装置、杂质输送机构和粉碎装置；剥皮装置包括一对螺旋剥皮辊和剥皮爪,螺旋剥皮辊用于撕扯玉米皮并将玉米向下游传送,剥皮爪用于将玉米皮沿轴向剥下；脱粒装置包括主动脱粒辊和两个随动脱粒辊,玉米在脱粒传输通道中脱粒并向下游传送；本发明通过螺旋剥皮辊模仿人的手撕扯玉米皮,并且通过剥皮爪模仿人手抠玉米皮,达到较好的去皮效果,通过主动脱粒辊和两个随动脱粒辊在玉米外围的三个方向的形成揉搓,提高脱粒效率。实现了剥皮、脱粒、清选、粉碎一体,结构紧凑、机型小巧,运输方便,减少了人工强度。