本发明涉及一种工装,具体说涉及一种用于小口径上装式球阀阀体研磨的自补偿低摩擦实用工装。一种小口径上装式球阀阀体自补偿低摩擦研磨工装,包括支架组件,在支架组件上设置传动轴,传动轴通过自补偿低摩擦传动装置与斜度底板固定连接,并且传动轴能控制斜度底板往复运动,继而带动研磨板往复运动,使得研磨板与被研磨密封面之间产生研磨作用。本发明装置具有如下技术特点：1.结构巧妙、易于操作；2.工装使用过程中摩擦力较低；3.弹性原件具有自补偿功能。

本发明涉及一种打磨装置,具体地说,涉及基于转动式的阀球用打磨装置。其包括打磨机构,打磨机构至少包括旋转体,旋转体包括设置的固定架,固定架的表面经设置的旋转电机连接有旋转盘,旋转盘的表面一端边缘经设置的固定杆插接有连接板,连接板的表面一端经设置的套接螺杆螺纹连接有表面开设穿口的阀球本体；磨盘体,磨盘体包括分别对称安装于固定架上表面的丝盘,丝盘的表面经缠绕的丝线贯穿固定架表面连通有连接杆,连接杆的表面端均套接有外环,外环的内部安装有用于对阀球本体打磨的磨腔。本发明可对于目前的大型工业阀球进行打有效磨。

本发明涉及阀球制造技术领域,特指一种球体精磨机。包括转向机构、研磨机构、安装座、摆动机构,安装座上转动设置有转动座,研磨机构安装在转动座上；研磨机构包括对称设置在转动座两侧的研磨组件,研磨组件包括第一动力源、第一动力头及柔性夹爪,柔性夹爪通过第一动力头与第一动力源相连,柔性夹爪上设有与球体贴合的阀座,通过阀座与球体接触进行研磨。本发明中的研磨机构采用第一动力源驱动柔性夹爪进行阀座移动的方式来配合球体进行研磨,在整个柔性夹爪被驱动移动的过程中,当被夹住的阀座与球体接触时,会受到阻力,柔性夹爪能够向后运动,避免阀座与球体发生硬性碰撞导致磨损,将刚性碰触转变为柔性碰触,延长工件使用寿命。